切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩56頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和生產(chǎn)效率的穩(wěn)步提高,自動(dòng)控制技術(shù)在智能電網(wǎng)、化學(xué)控制、交通調(diào)度等各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,為人類的科技發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。而自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是建立在日益復(fù)雜的控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的,這些系統(tǒng)往往功能強(qiáng)大,復(fù)雜度高,單純的用離散系統(tǒng)或連續(xù)系統(tǒng)已經(jīng)不能很好地刻畫出系統(tǒng)的全部動(dòng)態(tài)特性,切換系統(tǒng)的提出就解決了復(fù)雜系統(tǒng)的系統(tǒng)描述,能更精確地刻畫實(shí)際系統(tǒng)的各種問題。
  切換系統(tǒng)是混雜系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一類系統(tǒng)

2、,它由若干個(gè)相互作用相互影響的連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)組成。離散系統(tǒng)一般被稱為切換策略,描述系統(tǒng)的邏輯選擇。切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅跟子系統(tǒng)的穩(wěn)定性有關(guān)系,而且還跟切換策略有關(guān)系,所以研究切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性是一個(gè)非常復(fù)雜的問題。
  自適應(yīng)控制是解決復(fù)雜系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的有效的方法之一,近幾十年來得到了飛速的發(fā)展。自適應(yīng)控制在切換系統(tǒng)的應(yīng)用最近幾年才剛剛起步,發(fā)展空間較大,有待解決的問題還很多。本文研究了切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制,

3、主要研究成果歸納如下:
 ?。?)用Lyapunov函數(shù)方法研究了一類非線性切換系統(tǒng)的MRAC問題,得到了控制器的構(gòu)造方法和自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)方法。仿真結(jié)果表明,狀態(tài)跟蹤誤差漸近收斂,該方法簡(jiǎn)單有效。
 ?。?)研究了基于超穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)一類系統(tǒng)參數(shù)可調(diào)線性切換系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制的自適應(yīng)律方法,給出了系統(tǒng)控制律(控制器)和切換策略的設(shè)計(jì)方法,并得出了切換系統(tǒng)在設(shè)計(jì)的切換策略下漸近穩(wěn)定的自適應(yīng)律。仿真結(jié)果表明,狀態(tài)跟蹤誤差收斂

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論