基于Galileo-GPS聯(lián)合導航性能分析及DSP定點算法研究.pdf

1、目前的GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)以全球性、高精度、實時三維定位、自動化等顯著特點及其所獨具的定位導航、授時校頻、精密測量等多方面的強大功能，成為繼蜂窩移動通信(GSM)、互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第三個IT經(jīng)濟新增長點。Galileo/GPS聯(lián)合導航技術就是將這兩個系統(tǒng)結合在一起，充分發(fā)揮兩個系統(tǒng)各自優(yōu)勢，一方面大大增加了可見衛(wèi)星數(shù)，在一定程度上改善了精度，從而解決目前GPS系統(tǒng)或其他單系統(tǒng)定位導航應用中的部分難題，提供更加穩(wěn)定可靠的定位導航服務。因此，

2、GPS與Galileo系統(tǒng)的聯(lián)合導航對于提高精度和定位的可靠性有著特別重要的意義。
　　由于聯(lián)合導航系統(tǒng)處理負荷大，要求速度快，需要兼顧定位精度和運算速度的高性能處理器。本文主要的研究目的在于通過對衛(wèi)星導航原理和理論，以及國內外衛(wèi)星導航解算相關技術的研究，研究Galileo/GPS聯(lián)合導航解算的工程實現(xiàn)，通過對導航解算的浮點與定點算法在實際芯片上的比較研究，結果表明，一方面定點程序通過優(yōu)化可達到硬件浮點協(xié)處理器的精度和運算速度，同

3、時定點處理器具有功耗低和成本低的優(yōu)勢，使得在保證定位精度的情況下，提高了系統(tǒng)的整體性能。
　　本文通過實測、試驗、仿真等技術手段對衛(wèi)星導航解算算法進行了測試，對導航解算的浮點算法與定點算法進行研究，并根據(jù)需要進行了測試系統(tǒng)的設計。本文的研究內容主要包括以下幾個方面：
　　(1)闡述導航解算的原理，給出了導航解算的流程。
　　(2)對比了GPS、Galileo及Galileo/GPS聯(lián)合導航系統(tǒng)的可見星數(shù)目、GDOP值及