輔助GALILEO導(dǎo)航系統(tǒng)增強(qiáng)接收算法的分析與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著用戶需求的增加，移動定位技術(shù)LCS(Location Service)受到越來越多的關(guān)注，而 GNSS（Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）精度高、性能可靠，應(yīng)用于移動無線網(wǎng)絡(luò)在3GPP（Third Generation Partnership Project，第三代合作伙伴計劃）中被稱之為輔助衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（AGNSS，Assisted Global Navigatio

2、n Satellite System）。伴隨著移動通信網(wǎng)絡(luò)從2.5G向3G的快速演進(jìn)，3G技術(shù)的日益成熟為移動定位技術(shù)的發(fā)展提供了支持，解決了在2G或2.5G的網(wǎng)絡(luò)里，AGNSS的應(yīng)用受網(wǎng)絡(luò)傳輸速度限制的問題，而3G網(wǎng)絡(luò)可以提供高速無線下載功能，這就為 AGNSS提供了更加廣闊的發(fā)展空間，全球 LCS運(yùn)營市場將進(jìn)入高速發(fā)展階段。AGNSS并不排除引入其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，而 GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是歐洲自主的、獨(dú)立的全球多模式衛(wèi)

3、星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以提供高精度、高可靠性的定位服務(wù)，同時它實(shí)現(xiàn)完全非軍方控制和管理。隨著 GALILEO系統(tǒng)的不斷建設(shè)和完善，未來GNSS具有強(qiáng)大的生命力和廣闊的市場前景，分析輔助GALILEO導(dǎo)航系統(tǒng)能夠為產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)提供前期準(zhǔn)備和基礎(chǔ)，提高產(chǎn)品的生命力。
　　本文首先介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及其發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)了國內(nèi)外導(dǎo)航信息解算技術(shù)的研究情況，介紹了輔助 GALILEO導(dǎo)航系統(tǒng)的基本理論和原理，研究了在移動通信網(wǎng)絡(luò)輔助條件下， G

4、ALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息解算方法，并針對城市中高遮擋環(huán)境下衛(wèi)星數(shù)不足四顆時的定位技術(shù)進(jìn)行了分析和研究，提出了解決方案。將用戶端上傳的偽距信息和小區(qū)基站中 GALILEO參考接收機(jī)提供的輔助信息進(jìn)行結(jié)合，對于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的解算整體方案進(jìn)行了設(shè)計，確定了其中主要部分的算法模型，并對所研究內(nèi)容用 C語言編程，使用VS2008編譯環(huán)境進(jìn)行軟件實(shí)現(xiàn)。
　　本文的仿真以及實(shí)現(xiàn)工作主要包括：對兩種不同格式導(dǎo)航電文的解算信息的提?。粯?gòu)造并傳送

5、下行輔助數(shù)據(jù)給UE端以及提取UE上傳的偽距信息；應(yīng)用存儲在網(wǎng)絡(luò)位置服務(wù)器中的用戶可見衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)對衛(wèi)星瞬時位置進(jìn)行計算并用C語言代碼實(shí)現(xiàn)；用最小二乘迭代方法計算用戶位置和大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊的實(shí)現(xiàn)；在三星定位時輔助用戶高度定位算法模塊的實(shí)現(xiàn)及其算法分析；最后利用NIMA(National Imagery and Mapping Agency國家圖像和地圖局)觀測數(shù)據(jù)中的廣播星歷和對應(yīng)的觀測值進(jìn)行了整個定位解算在非實(shí)時條件下的C語言代碼實(shí)現(xiàn)