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文檔簡介
1、從世界上第一臺機器人誕生以來，機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，機器人的研究和應(yīng)用十分活躍，而且以日新月異的速度向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣。
人們要求機器人能夠到危險或者人不能到達(dá)的地方去執(zhí)行任務(wù)，路徑規(guī)劃是機器人成功完成任務(wù)的前提。作為機器人運動的基礎(chǔ)，研究開發(fā)好的路徑規(guī)劃算法對機器人的不斷發(fā)展有著十分重要的意義。雖然目前已經(jīng)研究出了很多路徑規(guī)劃算法，但在具體的應(yīng)用過程中，各有優(yōu)缺點。本文提出了基于彈
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