食用菌工廠化生產(chǎn)菌筐上架機的研究.pdf

1、食用菌味道鮮美且富含營養(yǎng)，常被人們稱為健康食品。但隨著消費量持續(xù)增加，傳統(tǒng)種植方式已難以滿足人們需求，食用菌工廠化生產(chǎn)是我國食用菌產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。我國工廠化生產(chǎn)食用菌雖起步較晚，但經(jīng)過多年發(fā)展也達到了較高水平，主要還有食用菌采摘和食用菌菌筐上、下架工序還沒有實現(xiàn)機械化。本課題是因食用菌生產(chǎn)工廠化生產(chǎn)實際需求而立項，根據(jù)食用菌菌筐上架工藝要求，研究設(shè)計一種食用菌菌筐自動上架機，用于完善食用菌工廠化生產(chǎn)過程，同時也能推進食用菌生產(chǎn)規(guī)范化

2、進程。
　　本文從工廠化生產(chǎn)實際出發(fā)，結(jié)合我國食用菌工廠化生產(chǎn)現(xiàn)狀和食用菌工廠化培養(yǎng)工藝，依據(jù)菌筐上架工藝和上架機功能要求，提出了工廠化生產(chǎn)食用菌菌筐自動上架機整體設(shè)計方案，通過倍增機構(gòu)及定位氣缸等設(shè)計，實現(xiàn)了菌筐的快速升降和菌筐在菇架上的準確定位。
　　上架機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。根據(jù)測量的數(shù)據(jù)和上架機功能需求，選擇平臺型上架機設(shè)計方案。對上架機提升機構(gòu)和推筐機構(gòu)進行具體設(shè)計：設(shè)計一種倍增機構(gòu)，將上架機提升機構(gòu)行程減小了一半，解決

3、育菇架過高引起的上架機效率降低提升機構(gòu)難以設(shè)計等問題；設(shè)計一種推筐機構(gòu)，解決在狹窄的育菇室過道里將菌筐推進育菇架的難題；設(shè)計一種鏈條提升系統(tǒng)，解決上架機平臺機構(gòu)受力不平衡的問題。根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)利用 Creo畫出上架機三維圖，并進行虛擬裝配，驗證設(shè)計的合理性。
　　上架機氣液壓系統(tǒng)設(shè)計。根據(jù)手冊和設(shè)計經(jīng)驗確定上架機提升速度和加速度，進而求出上架機最大提升力需求，根據(jù)設(shè)計手冊設(shè)計定制液壓缸，計算選擇合適的液壓輔助元件，詳細設(shè)計液壓回路圖

4、，所設(shè)計的液壓系統(tǒng)在完成功能的前提下，重點進行了安全性設(shè)計；根據(jù)上架機機構(gòu)尺寸選擇合適的氣壓缸和相關(guān)氣壓件，詳細設(shè)計氣壓回路圖。最后用FluidSIM-H和FluidSIM-M軟件對設(shè)計的氣壓和液壓回路圖進行繪制驗證。
　　上架機關(guān)鍵零件有限元分析。利用Ansys軟件對上架機門架機構(gòu)進行了靜力學分析和動力學模態(tài)分析，驗證上架機門架機構(gòu)強度和形變能否滿足要求。
　　上架機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。詳細分析上架機動作流程，根據(jù)動作要求