簡介：I智能控制理論及應用課程設計報告課程設計報告題目基于MATLAB的倒立擺模糊控制院系西北民族大學電氣工程學院專業(yè)班級10級自動化（3）班學生姓名蔡余敏學號P101813455指導教師刁晨201310基于MATLAB的倒立擺模糊控制CAYMI第1頁共24頁1背景分析背景分析倒立擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中的許多典型問題如非線性問題、魯棒性問題、鎮(zhèn)定問題、隨動問題以及跟蹤問題等。通過對倒立擺的控制，用來檢驗新的控制方法是否有較強的處理非線性和不穩(wěn)定性問題的能力。同時，其控制方法在軍工、航天、機器人和一般工業(yè)過程領域中都有著廣泛的用途，如機器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。正是由于倒立擺系統(tǒng)的特殊性，許多不同領域的專家學者在檢驗新提出理論的正確性和實際可行性時，都將倒立擺系統(tǒng)作為實驗測試平臺。再將經(jīng)過測試后的控制理論和控制方法應用到更為廣泛的領域中去?，F(xiàn)代控制理論已經(jīng)在工業(yè)生產過程、軍事科學、航空航天等許多方面都取得了成功的應用。例如極小值原理可以用來解決某些最優(yōu)控制問題；利用卡爾曼濾波器可以對具有有色噪聲的系統(tǒng)進行狀態(tài)估計；預測控制理論可以對大滯后過程進行有效的控制。但是它們都有一個基本的要求需要建立被控對象的精確數(shù)學模型。隨著科學技術的迅猛發(fā)展，各個領域對自動控制控制精度、響應速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性與適應能力的要求越來越高，所研究的系統(tǒng)也日益復雜多變。然而由于一系列的原因，諸如被控對象或過程的非

簡介：SIMULINK下的頻譜分析方法實現(xiàn)功能信號發(fā)生器一個信號輸入，實時顯示其頻譜分析調用模塊信號源（SIGNALPROCESSINGBLOCKSETSIGNALPROCESSINGSOURCESSINEWAVE）TIP1不能用連續(xù)的信號源頻譜觀察窗（SIGNALPROCESSINGBLOCKSETSIGNALPROCESSINGSOURCESSPECTRUMSCOPE）TIP2不能用普通的觀察窗TIP3必須構上設置中的BUFFERINPUTBUFFERSIZE越大越精細。TIP4剩下的TIPS讀幫助。連接關系如下圖所示原理框圖實驗結果輸出示意圖－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－實現(xiàn)功能結果分析波形吻合，采用DSPACE測試時噪聲的分貝減小了25DB。在310HZ、370HZ和410HZ出現(xiàn)異常尖峰MATLABMATLAB編程實現(xiàn)編程實現(xiàn)FFTFFT實踐及頻譜分析實踐及頻譜分析

簡介：MATLAB坐標修改GCA1、坐標軸刪除、坐標軸刪除SETGCAXTICK，）去掉X軸的刻度SETGCAYTICK，去掉XY軸的刻度SETGCAXTICKYTICK同時去掉X軸和Y軸的刻度2、MATLABMATLAB中“坐標軸刻度坐標軸刻度”的不同風格的不同風格X18SUBPLOT221PLOTXTICKSTYLE0AUTOSUBPLOT222PLOTXSETGCAXTICK1368STYLE1SETGCAYTICKSTYLE2SUBPLOT223PLOTXSETGCAXTICK1368SETGCAXTICKLABELSPRINTF4F|GETGCAXTICKSTYLE3SETGCAYTICK2457SETGCAYTICKLABELTWOFOURFIVESEVENSTYLE4SUBPLOT224PLOTXSETGCAXMINTICKONSTYLE5SETGCATICKLENGTH0050025STYLE6SETGCATICKDIROUTSTYLE7另附MALTAB坐標調整程序一段X201020000YRSIZEXSEMILOGXXYSETGCAXLIM2020000SETGCAXMINTICKOFFSETGCAXTICK2031563125250500100020004000800016000TITLE論文中常用的標準3點式顯示X201020000YRSIZEXSUBPLOT326SEMILOGXXYSETGCAXLIM2020000SETGCAXMINTICKOFFSETGCAXTICK2031563125250500100020004000800016000SETGCAXGRIDONSETGCAXMINGRIDOFFTITLE自定義網(wǎng)格顯示順便附上可以格式化坐標刻度的程序段XGETGCAXLIMYGETGCAYLIMSETGCAXTICKX1X1X22X2SETGCAYTICKY1Y1Y22Y2

簡介：第一次作業(yè)1SHTPROBLEMS標量變量生成A10B251023C23IDEXPJ2PI3向量生成AVEC31415926BVEC271828182CVEC5025DVECLOGSPACE01101EVECHELLO矩陣變量AMAT2ONES99B123454321BMATDIAGBC1100CMATRESHAPEC1010DMATNANONES33E1322110587EMATRESHAPEE23F3FIX3R115FMATRESHAPEF53標量方程X11EXPA156YSQRTAB121PIZLOGREALCDCDSINAPI3CCONJC向量方程計算XVEC12PI252EXPCVEC22252YVECSQRTAVEC2BVEC2ZVECLOG101DVEC矩陣運算XMATAVECBVECAMAT2YMATBVECAVECZMATDETCMATAMATBMAT一般運算及元素索引CASE5GRADESKLETTERS5ENDENDDISPGRADESLETTERGRADES4ENCRYPTIGINALTHISISMYTOPSECRETMESSAGEENCODEOUTERRPERMLENGTHIGINALENCODEDIGINALENCODEOUTERTEMPENCODEOUTER1LENGTHIGINALTEMPSTROWSTEMPDECODEOUTERTEMP2DECODEDENCODEDDECODEOUTERDISPIGINALIGINALDISPENCODEDENCODEDDISPDECODEDDECODEDCRECTSTRCMPIGINALDECODEDDISPDECODEDCRECTLY1TRUE0FALSENUM2STRCRECT5THROWBALLCLEARALLH15G98V4A45TLINSPACE011000X_TVCOSAPI180TPLOTTX_TRHOLDONTLINSPACE011000Y_THVSINAPI180T12GT2PLOTTY_TT0MINFINDY_T0X0X_TT0DISPX0XLABEL時間軸YLABEL函數(shù)TITLE拋球模型LEGENDXTYTDISP小球在NUM2STRX0處撞到地面HOLDONPLOT0MAXX_T00K

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簡介：點擊查看更多3.6 用matlab進行動態(tài)響應分析-_0精彩內容。

簡介：分類號單擊輸入分類號編號單擊輸入編號沈陽化工大學本科畢業(yè)論文題目基于MATLAB小波分析的圖像降噪處理院系信息工程學院專業(yè)通信工程班級1001學生姓名田維軍指導教師郭爍論文提交日期年月日論文答辯日期年月日最小均方誤差，可知對圖像進行3層的小波分解，對噪聲圖像的降噪效果最好。利用以上的分析對噪聲圖像進行了很好的降噪效果。關鍵詞關鍵詞小波變換小波變換，圖像去噪圖像去噪，小波，小波閾值閾值，閾值函數(shù)閾值函數(shù)，小波基函，小波基函數(shù)，最優(yōu)分解層數(shù)，最優(yōu)分解層

簡介：陜西理工學院畢業(yè)設計基于MATLAB的圓度誤差評定方法熊小平（陜理工機械工程學院測控技術與儀器專業(yè)07級3班陜西漢中723003）指導老師景敏摘要本文主要研究了基于數(shù)字圖像處理技術進行的接觸測量軸類零件的圓度的方法，首先對CCD攝像機采集到的圖像進行邊緣檢測，最后運用極點擬合法進行圓度誤差的評定，該方法具有很好的實用性，可以實現(xiàn)在線非接觸測量。通過實驗證明，使用極點擬合評定圓度誤差，不僅可以提高測量精度，并且避免了圓度誤差評價的非線性求解問題，運算簡單，速度快，也可應用于實際圓度測量數(shù)據(jù)的處理。關鍵詞圓度誤差MATLAB數(shù)字圖像處理陜西理工學院畢業(yè)設計I目錄前言11緒論211選題的目的及研究意義212圓度誤差的定義213目前圓度誤差測量在國內外的研究現(xiàn)狀2131圓度誤差的接觸檢測2132圓度誤差的非接觸檢測314MATLAB軟件的語言概述5141MATLAB的主要特點5142MATLAB的主要應用領域52數(shù)字圖像處理技術及其相關運用721數(shù)字圖像處理的基本概念7211數(shù)字圖像處理技術的發(fā)展與現(xiàn)狀7212數(shù)字圖像處理的主要特點722數(shù)字圖像的增強處理8221像素值及其統(tǒng)計特征8222灰度變換1023邊緣檢測技術14231ROBERT算子邊緣檢測14232LOG算子邊緣檢測15233CANNY算子邊緣檢測153圓度誤差的評定2231基于光學分度頭和千分表評定圓度誤差22311試驗原理22312讀數(shù)原理22313試驗步驟23314數(shù)據(jù)處理與評定2332基于MATLAB數(shù)字圖像處理圓度誤差25321測量原理25322獲取原始圖像25323圖像進行輪廓邊緣提取26324輪廓取極點曲線擬合27

簡介：實驗一連續(xù)時間信號在MATLAB中的表示一、實驗目的1、學會運用MATLAB表示常用連續(xù)時間信號的方法2、觀察并熟悉這些信號的波形和特性二、實驗原理1、信號的定義與分類2、如何表示連續(xù)信號連續(xù)信號的表示方法有兩種；符號推理法和數(shù)值法。從嚴格意義上講，MATLAB數(shù)值計算的方法不能處理連續(xù)時間信號。然而，可利用連續(xù)信號在等時間間隔點的取樣值來近似表示連續(xù)信號，即當取樣時間間隔足夠小時，這些離散樣值能被MATLAB處理，并且能較好地近似表示連續(xù)信號。0三、實驗環(huán)境ＭＡＴＬＡＢ四、實驗內容（1）T00012PIY12EXP2TY23SIN2TPIY33COS2TPIY42EXP2I4TY5SINTPISUBPLOT321PLOTTY1TITLE指數(shù)信號GRIDONSUBPLOT322PLOTTY2TITLE正弦信號GRIDONSUBPLOT323PLOTTY3TITLE余弦信號GRIDONSUBPLOT324PLOTTY4TITLE復指數(shù)信號GRIDONSUBPLOT325PLOTTY5TITLE抽樣信號GRIDON10500511520020406081121416182三三三三三三（6）T000105YSQUARE2PI10T50PLOTTYTITLE周期矩形脈沖信號GRIDONAXIS0051313000501015020250303504045051050051三三三三三三三三

簡介：目錄第1章緒論111引言112研究背景213本文主要研究工作4第2章軌道隨機不平順521軌道不平順及其形成原因522軌道不平順的分類6第3章軌道不平順功率譜分析931軌道不平順狀態(tài)的評估方法9311局部不平順幅值超限評分法9312軌道質量指數(shù)（簡稱TQI）評價方法9313局部不平順幅值超限評分法與軌道質量指數(shù)評價法的比較1032軌道譜研究概述11321國外鐵路軌道譜的研究情況11322國內鐵路軌道譜的研究情況1633國內外軌道譜比較分析21331普通線路軌道譜的比較22332高速線路軌道譜的比較24333結論27第4章軌道譜估計2841隨機過程及其特征描述28411隨機過程28412平穩(wěn)隨機過程28413隨機信號的相關函數(shù)29414隨機信號的功率譜3042功率譜估計的各種方法31421古典譜估計31第1章緒論11引言鐵路軌道是一種特殊的結構物，它大多支承在密實度和彈性都很不均勻的道床和路基上，其工作條件十分復雜。在線路建設和機車運行過程中，鋼軌將不可避免的產生左右、高低、方向、軌距等不平順，不僅對列車運行的穩(wěn)定性和舒適度產生不良影響，同時作為機車車輛軌道系統(tǒng)的激擾源，將引起輪軌接觸的動作用力，對設備造成破壞。國內外鐵路運輸系統(tǒng)的實踐證明，即使軌道結構在強度方面完全滿足要求，而當軌道的平順性不良時，由軌道不平順所引起的車輛振動和輪軌動作用力將隨著行車速度的提高而成倍的急劇增大，增加了列車脫軌的危險。反之，若軌道的平順性滿足要求，列車的振動和輪軌動作用力不大，行車的安全和平穩(wěn)舒適度就能夠得到保證，軌道和車輛部件的壽命、維修周期也較長。軌道的平順性是線路方面制約行車速度的主要因素，是鐵路管理的核心問題。我國目前鐵路技術發(fā)展的目標是逐步實現(xiàn)客運高速、貨運重載和行車高密度。鐵路線路設備作為重要的基礎設施，將面臨快速和重載的雙重壓力。研究軌道不平順，對于機車車輛、線路的設計，車軌系統(tǒng)動力學研究以及軌道狀態(tài)的科學評定都有重要意義。軌道不平順的產生和發(fā)展是很多因素共同作用的結果。受載荷的隨機性、路基的不均勻沉降、養(yǎng)護水平不同等因素影響。軌檢車是測量軌道幾何形位的檢測設備，用于檢測軌道高低、軌向、水平、軌距等不平順以及車體、軸箱的垂向及橫向振動加速度、里程、速度、鋼軌斷面等參數(shù)，采用模擬數(shù)字混合處理方法，對檢測信號進行預處理、解偏、修正補償、超限值摘取、統(tǒng)計、評價、顯示及存儲。經(jīng)軌檢車檢測并進行處理后所得到的軌道不平順數(shù)據(jù)是里程的隨機函數(shù)，應當作為隨機過程來研究。隨機過程不能用確定的數(shù)學函數(shù)關系來描述，只能考察其統(tǒng)計分布，用集平均的方式加以描述。在工程實際中，通常使用統(tǒng)計均值、自相關函數(shù)、功率譜密度函數(shù)等來描述軌道不平順的統(tǒng)計特征和頻域結構。本文中著重采用軌道功率譜密度來描述軌道不平順的幅值相對于空間頻率的分布特征，這樣得到函數(shù)圖形就稱為軌道譜圖。如上所述，軌道不平順是一個隨機過程，它可從實測數(shù)據(jù)選取某段采用，也可

簡介：河南理工大學電氣工程與自動化學院畢業(yè)實習情況鑒定表河南理工大學電氣工程與自動化學院畢業(yè)實習情況鑒定表（由實習單位負責填寫并加蓋公章）學生姓名專業(yè)班級實習單位認真較認真一般較差勞動態(tài)度強較強一般較差工作能力實習期間解決的實際問題或所作的日常工作綜合評價實習單位簽章年月日HENANPOLYTECHNICUNIVERSITY畢業(yè)實習報告用紙目錄1實習目的及意義12實習單位及崗位介紹121實習單位介紹13實習內容及過程231了解MATLAB、SIMULINK及圖形用戶界面（GUI）相關知識2311MATLAB2312SIMULINK2313圖形用戶界面（GUI）332電力系統(tǒng)故障分析可能用到的理論4321小波理論4322混沌優(yōu)化4323遺傳算法4324粗糙集理論533電力系統(tǒng)故障分析6331故障基礎知識6332電力開關通斷的仿真6333電網(wǎng)中性點下的故障分析734電力系統(tǒng)在MATLAB中的應用8341電力系統(tǒng)的數(shù)學模型8342電力系統(tǒng)時域分析8343電力系統(tǒng)頻域分析94實習總結和體會10參考文獻13

簡介：摘要本文系統(tǒng)地介紹了指紋識別技術的發(fā)展和國內外研究應用現(xiàn)狀，闡述了建立指紋識別系統(tǒng)的必要性和意義。以數(shù)字圖像處理為基礎，研究指紋識別的原理和方法，重點分析基于神經(jīng)網(wǎng)絡指紋識別算法、濾波特征和不變矩指紋識別算法和指紋匹配算法，將MATLAB作為仿真工具，針對已有的三種指紋識別算法進行編程識別；并通過實驗論證各種算法的優(yōu)缺點。關鍵字關鍵字指紋識別；算法；MATLAB仿真目錄第一章緒論211引言212指紋識別技術的發(fā)展和研究現(xiàn)狀313指紋識別研究的目的和意義514本論文結構6第二章指紋識別的理論和方法721指紋識別的基本原理722指紋識別系統(tǒng)工作流程723指紋識別技術的方法8231神經(jīng)網(wǎng)絡指紋識別算法8232濾波特征和不變矩指紋識別算法9233指紋匹配算法11第三章MATLAB仿真實驗結果與分析1431算法MATLAB仿真結果1432結果分析15第四章總結與展望17參考文獻18附錄19致謝23

簡介：百科名片百科名片MATLAB軟件界面圖MATLAB是矩陣實驗室（MATRIXLABATY）的簡稱，是美國MATHWKS公司出品的商業(yè)數(shù)學軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術計算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和SIMULINK兩大部分。目錄隱藏基本功能應用發(fā)展歷程特點優(yōu)勢工具基本功能應用發(fā)展歷程特點優(yōu)勢工具編輯本段基本功能MATLAB和MATHEMATICA、MAPLE并稱為三大數(shù)學軟件。它在數(shù)學類科技應用軟件中在數(shù)值計算方面首屈一指。MATLAB可以進行矩陣運算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連MATLAB開發(fā)工作界面MATALB21986MATLAB31987MATLAB351990MATLAB41992MATLAB42CR71994MATLAB50R81996MATLAB51R91997MATLAB511R911997MATLAB52R101998MATLAB521R1011998MATLAB53R111999MATLAB531R1111999MATLAB60R122000MATLAB61R1212001MATLAB65R132002MATLAB651R13SP12003MATLAB652R13SP22003MATLAB7R142004MATLAB701R14SP12004MATLAB704R14SP22005MATLAB71R14SP32005MATLAB72R2006A2006MATLAB73R2006B2006MATLAB74R2007A2007MATLAB75R2007B2007MATLAB76R2008A2008MATLAB77R2008B2008MATLAB78R2009A200936

簡介：1MATLAB實現(xiàn)多元回歸實例實現(xiàn)多元回歸實例（一）一般多元回歸一般在生產實踐和科學研究中，人們得到了參數(shù)和因變量NXXX1Y的數(shù)據(jù)，需要求出關系式，這時就可以用到回歸分析的方法。如果只YFX考慮是線性函數(shù)的情形，當自變量只有一個時，即，中FNXXX1N1時，稱為一元線性回歸，當自變量有多個時，即，中時，稱NXXX1N2為多元線性回歸。進行線性回歸時，有4個基本假定①因變量與自變量之間存在線性關系；②殘差是獨立的；③殘差滿足方差奇性；④殘差滿足正態(tài)分布。在MATLAB軟件包中有一個做一般多元回歸分析的命令REGERESS，調用格式如下BBINTRRINTSTATSREGRESSYXALPHA或者BBINTRRINTSTATSREGRESSYX此時，默認ALPHA＝005這里，Y是一個的列向量，X是一個的矩陣，其中第一列是全其中第一列是全11N1NM向量（這一點對于回歸來說很重要，這一個全向量（這一點對于回歸來說很重要，這一個全1列向量對應回歸方程的常數(shù)列向量對應回歸方程的常數(shù)項）項），一般情況下，需要人工造一個全，一般情況下，需要人工造一個全1列向量。列向量?；貧w方程具有如下形式011MMYXX其中，是殘差。在返回項BBINTRRINTSTATS中，①是回歸方程的系數(shù)；01MB②是一個矩陣，它的第行表示的1ALPHA置信區(qū)間；INTB2MII③是的殘差列向量；R1N④是矩陣，它的第行表示第個殘差的1ALPHA置信區(qū)間；INTR2NIIIR注釋殘差與殘差區(qū)間杠桿圖，最好在0點線附近比較均勻的分布，而不呈現(xiàn)一定的規(guī)律性，如果是這樣，就說明回歸分析做得比較理想。⑤一般的，返回4個值值、F_檢驗值、閾值，與顯著性概率相關STAST2RF的值（如果這個值不存在，則，只輸出前3項）。注釋PP30002510000ANS10000043410434110000即，CRCOEFX1Y＝00025，CRCOEFX2Y＝04341，說明沒有非常明顯的單變量線性關系。圖形如下也看不出有線性關系，但是，旋轉圖形，可以看出所有點幾乎在一個平面上。這說明，在一個平面上，滿足線性關系12YXX1122AXAXBYA或者，換成一個常見的形式01122YAAXAX其中，是殘差。于是，在MATLAB軟件包中做線性多元回歸，寫一個M文件OPT_REGRESS_HAMILTONX1223257387310339283302214304326339235276390316X2966894440664491852804905771511505851659490696Y123712661200119311061303131311441286108411201156108312631246EONES151XEX1X2BBINTRRINTSTATSREGRESSYX005RCOPLOTRRINT其中，RCOPLOT（RESIDUALCASEDERPLOT）表示畫出殘差與殘差區(qū)間的杠桿圖。執(zhí)

簡介：西南科技大學本科生畢業(yè)論文基于ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真的倒立擺設計摘要摘要倒立擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。倒立擺的控制方法在軍工、航天、機器人和一般工業(yè)過程領域中都有著廣泛的用途，如機器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。本文先分別用MATLAB和ADAMS兩種軟件對倒立擺系統(tǒng)進行建模仿真，然后將兩者聯(lián)合仿真，采用PID控制，用三種方法實現(xiàn)了對倒立擺系統(tǒng)的的控制。仿真結果互相對比、補充，充分展現(xiàn)了各種仿真方法的特點，并直觀的論證出利用兩種軟件進行聯(lián)合仿真的優(yōu)點和意義。關鍵詞關鍵詞ADAMS；MATLAB；倒立擺；聯(lián)合仿真西南科技大學本科生畢業(yè)論文目錄第1章緒論111課題研究背景與意義112國內外發(fā)展現(xiàn)狀113本論文主要內容2第2章倒立擺的數(shù)學模型及控制方法321建模方法的選擇322倒立擺系統(tǒng)模型323控制方法的選擇624PID算法簡介6本章小結8第3章基于MATLAB的倒立擺控制系統(tǒng)設計1031MATLAB軟件簡介1032倒立擺系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定性分析1133擺桿角度PID控制1234小車位移PID控制1335SIMULINK模型構建1436系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性分析1437系統(tǒng)脈沖響應分析1538系統(tǒng)階躍響應分析17本章小結19第4章基于ADAMS的倒立擺控制系統(tǒng)設計2041ADAMS軟件介紹20411ADAMS簡介20412ADAMS軟件組成2042ADAMS中倒立擺控制方案2243倒立擺ADAMS模型建立2244PID控制24441不加控制時系統(tǒng)仿真分析24442PID控制時系統(tǒng)仿真分析26本章小結27第5章基于MATLAB和ADAMS聯(lián)合仿真的倒立擺控制系統(tǒng)設計2951ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真意義29