簡介：指紋識別技術(shù)是生物識別技術(shù)的一種，正由于指紋的唯一性和不變性等特征使得指紋識別技術(shù)在越來越多的場合得到應(yīng)用。然而高準(zhǔn)確率和低成本等諸多優(yōu)勢，也使它被認為是最有效的身份認證手段。雖然在此技術(shù)上已有很多種成型的產(chǎn)品，但由于商業(yè)利益而使很多核心技術(shù)并未公開，與此同時，技術(shù)的不斷發(fā)展也使我們對系統(tǒng)的性能提出了更高的要求，所以從事該領(lǐng)域的研究，仍具有重要的理論意義和實用價值。本文對指紋數(shù)字圖像識別系統(tǒng)的原理和基本過程進行了較為深入的分析與研究。首先對指紋數(shù)字圖像的基本特征、識別原理與指紋圖像的獲取進行了詳細的論述。其次，在指紋數(shù)字圖像預(yù)處理部分，本文主要對預(yù)處理的各個步驟數(shù)字圖像分割、數(shù)字圖像增強、二值化、圖像細化等含義及過程進行了詳細的分析，并通過MATLABGUI系統(tǒng)界面來實現(xiàn)指紋圖像的預(yù)處理過程，將指紋預(yù)處理過程可視化，為設(shè)計更好的預(yù)處理算法提供了一個平臺，對GUI軟件設(shè)計、算法選擇及研發(fā)都有一定的應(yīng)用價值。

簡介：鍋爐汽包水位的控制在鍋爐的自動化控制中占據(jù)重要的地位，其控制效果的好壞直接影響到鍋爐給水質(zhì)量的高低，并最終影響到鍋爐的安全生產(chǎn)。鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，且具有非線性、不穩(wěn)定性和時滯性等特點。傳統(tǒng)的鍋爐汽包水位控制常采用三沖量PID控制方式。普通PID控制策略存在的問題是一旦參數(shù)整定好，很難適應(yīng)系統(tǒng)運行動態(tài)大幅度的變化。為了解決以上出現(xiàn)的問題，本課題以某供汽量為120TH的鍋爐為研究對象，結(jié)合國內(nèi)外研究成果，設(shè)計了該鍋爐的汽包水位控制系統(tǒng)，并對其控制策略進行了重點研究。為了對設(shè)計出的各種控制器有較好的對比，本課題首先對設(shè)計出的普通PID控制器、普通模糊控制器和模糊自適應(yīng)PID控制器分別進行了仿真分析，對仿真結(jié)果進行了對比分析。然后針對模糊自適應(yīng)PID控制器存在的一些不足，引入變論域思想，又設(shè)計了變論域自適應(yīng)模糊PID控制器，并對該控制器進行仿真分析，結(jié)果表明，該控制器比以上其它各種控制器都具有較好的動態(tài)響應(yīng)性能和較高的控制精度，更能滿足鍋爐汽包水位控制的要求。具體工作如下首先，在查閱國內(nèi)外有關(guān)鍋爐汽包水位控制文獻的基礎(chǔ)上，根據(jù)本課題研究的鍋爐控制系統(tǒng)的參數(shù)及控制要求，設(shè)計了該鍋爐的汽包水位控制系統(tǒng)。通過合理的推導(dǎo)，建立了鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型。利用頻域分析法中的伯德圖法和尼柯爾斯圖法對該系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析，并進行了仿真分析。其次，針對系統(tǒng)在不加任何控制器時存在響應(yīng)速度慢的問題，又設(shè)計了普通PID控制器。雖然普通PID控制調(diào)節(jié)及時，能迅速的減少系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和穩(wěn)態(tài)誤差，改善過程的動態(tài)品質(zhì)，但其參數(shù)一旦設(shè)定就很難適應(yīng)系統(tǒng)運行動態(tài)大幅度的變化。然后，針對普通PID控制存在的問題，利用模糊控制思想，先后設(shè)計了普通模糊控制器和模糊自適應(yīng)PID控制器。通過系統(tǒng)仿真分析，結(jié)果表明，在超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差方面，這兩種控制器的控制效果明顯比普通PID控制器效果要好。最后，為了進一步提高系統(tǒng)的控制精度，在模糊自適應(yīng)PID控制的基礎(chǔ)上，引入了變論域思想，設(shè)計出了變論域自適應(yīng)模糊PID控制器。通過系統(tǒng)仿真分析，結(jié)果表明，該控制器具有比模糊自適應(yīng)PID控制器更短的響應(yīng)時間和更小的超調(diào)量，且能在不增加控制規(guī)則的前提下使系統(tǒng)的控制精度有所提高，更能滿足鍋爐汽包水位控制的要求。

簡介：合成孔徑聲吶技術(shù)是一種新型的高分辨率的水聲成像技術(shù)，它利用小孔徑基陣沿航線勻速運動時，周期性的發(fā)送線性調(diào)頻信號，將接收到的回波信號進行相干累加，形成虛擬的大孔徑基陣，實現(xiàn)方位向的高分辨率。合成孔徑聲吶技術(shù)突出的優(yōu)點在于目標(biāo)的方位向分辨率僅與基陣的孔徑大小有關(guān)，與目標(biāo)的所在位置或者發(fā)射信號的頻率無關(guān)。但是合成孔徑也存在著缺點一是對基陣的運動有著嚴(yán)格的要求，因為合成孔徑需要相累加的回波信號必須是相干的；二是需要處理的數(shù)據(jù)量大，系統(tǒng)比較復(fù)雜，這點隨著計算機技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)得到了緩解。由于時域延時求和成像算法在合成孔徑技術(shù)中比較成熟，我國合成孔徑聲吶系統(tǒng)多采用時域延時求和算法。但當(dāng)探測距離變遠后，合成孔徑聲吶的有效長度大大增加，要處理的數(shù)據(jù)量增多，使得時域延時求和算法不能滿足實時性處理的要求。為此，本文優(yōu)選了波數(shù)域算法，并對其實現(xiàn)的細節(jié)進行了分析。本文首先研究了合成孔徑聲吶技術(shù)的原理，分析了其方位分辨率不受距離、頻率影響的原因。并且對采用合成孔徑聲吶技術(shù)需要對系統(tǒng)參數(shù)的限制條件進行了詳細的研究。接著對合成孔徑聲吶技術(shù)中需要運用到的信號處理技術(shù)進行了研究。主要內(nèi)容為經(jīng)典成像算法研究（時域延時求和算法、距離多普勒算法、CHIRPSCALING算法、波數(shù)域算法）；多子陣技術(shù)中的數(shù)據(jù)融合技術(shù)和空間采樣不均勻時相位補償方法，可以分為時域數(shù)據(jù)融合和頻域數(shù)據(jù)融合，其中數(shù)據(jù)頻域融合在解決空間采樣不均勻時操作簡單；由于基陣平臺的不穩(wěn)定性和水聲信道的復(fù)雜性所造成的運動誤差補償方面，主要研究了單子陣的相位梯度自聚焦算法和多子陣的冗余相位中心算法。最后通過仿真和真實數(shù)據(jù)驗證了波數(shù)域算法和時域延時求和算法的精確度是相差無幾的，但運算量卻遠遠小于時域延時求和算法。同時比較了采用不同的場景寬度和插值法對波數(shù)域算法最終成像結(jié)果所造成的影響，驗證了當(dāng)目標(biāo)靠近場景中心時，最近鄰域插值法便能保證波數(shù)域算法最終成像結(jié)果的精確性。并且在“走停走”假設(shè)不成立下，驗證了改進波數(shù)域算法的正確性。

簡介：通信系統(tǒng)對信息傳輸效率和可靠性要求越來越高，傳統(tǒng)的單載波系統(tǒng)和多載波系統(tǒng)已不能滿足通信需求。OFDM系統(tǒng)因其獨特的子載波調(diào)制技術(shù)而具有抗信道頻率選擇性衰落、抗ISI、抗ICI和高頻譜利用率等優(yōu)勢，成為第四代移動通信和無線局域網(wǎng)領(lǐng)域內(nèi)的核心技術(shù)。為了進一步提高OFDM系統(tǒng)的性能，本課題基于MATLAB對OFDM系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)做了仿真分析，重點研究了LDPC碼的譯碼算法，并在SIMULINK平臺上搭建了一個完整的OFDM系統(tǒng)，用于仿真研究。主要工作如下1OFDM符號間的保護間隔及信號交織的仿真。仿真分析了在存在時延的多徑信道上，插入保護間隔的方式以及長度對系統(tǒng)抗ICI和抗ISI能力的影響，得出循環(huán)前綴具有比空白前綴更優(yōu)異的性能且保護間隔長度要大于多徑時延的最大值。另外仿真分析了交織深度與連續(xù)錯誤被離散的程度之間聯(lián)系，得出交織可以很好離散突發(fā)錯誤，其與信道編碼的結(jié)合大大提高了對突發(fā)錯誤的糾錯能力。2子載波調(diào)制方式的仿真比較。子載波調(diào)制解調(diào)算法是實現(xiàn)OFDM系統(tǒng)的關(guān)鍵，仿真分析傳統(tǒng)模擬調(diào)制與IFFT調(diào)制的特點與聯(lián)系，得出IFFT算法調(diào)制與模擬調(diào)制是等效的，進一步驗證了IFFT輸出數(shù)據(jù)符號是對多個子載波調(diào)制后的疊加信號的采樣。3LDPC碼的譯碼算法研究與改進。LDPC碼是目前信道編碼中性能優(yōu)異的編碼方式，由于其校驗矩陣具有稀疏性，所以譯碼算法簡單易于硬件實現(xiàn)。重點研究LDPC碼的譯碼算法，通過仿真比較幾種譯碼算法在相同迭代次數(shù)下，不同信噪比所產(chǎn)生的誤比特率。最小和譯碼算法雖然簡單但是其性能較差，因此通過仿真尋找修正因子，對該譯碼算法進行改進，并仿真比較不同迭代次數(shù)及交織與解交織對其誤比特率的影響。4OFDM系統(tǒng)的設(shè)計與仿真。在OFDM系統(tǒng)的設(shè)計中，用到的關(guān)鍵技術(shù)有信道編譯碼、插入保護間隔、交織解交織、信道估計和信道均衡等，搭建了一個基于IFFTFFT的動態(tài)OFDM系統(tǒng)，用于仿真。仿真所得數(shù)據(jù)為第五代移動通信的核心技術(shù)FOFDM的研究和硬件實現(xiàn)提供依據(jù)。仿真結(jié)果如下當(dāng)信噪比大于3DB時，改進的最小和譯碼算法比VITERBI軟判決譯碼算法的誤比特率大約降低了兩個數(shù)量級交織對卷積碼的糾錯能力影響很大，驗證了卷積碼對突發(fā)錯誤的糾錯能力有限比特傳輸速率高的信號調(diào)制方式，其誤比特率也高采用LS算法進行信道估計時，由于信道參數(shù)的不斷變化導(dǎo)致估計存在誤差在多徑信道上，長度大于多徑時延的循環(huán)前綴可以有效消除ISI和ICI。

簡介：開采沉陷預(yù)計是礦山開采沉陷的主要研究課題之一，做好開采沉陷預(yù)計工作并利用精確可靠的預(yù)計結(jié)果指導(dǎo)實踐開采，對開采沉陷有著至關(guān)重要的作用。而地表移動變形參數(shù)是開采沉陷預(yù)計的基礎(chǔ)，其取值的準(zhǔn)確性決定了地表移動變形的預(yù)計精度。本文著重研究，如何根據(jù)地表移動觀測站實測資料求取地表移動變形參數(shù)并在參數(shù)解算的基礎(chǔ)上，利用概率積分法預(yù)計模型進行地表移動變形預(yù)計。本文根據(jù)所述理論和方法，以MATLAB7100R2010A為開發(fā)平臺，編寫“開采沉陷預(yù)計與求參一體化系統(tǒng)”軟件。本文在綜合分析多種地表移動變形參數(shù)解算方法的基礎(chǔ)上，利用模矢法PATTERNSEARCH解算地表移動變形參數(shù)。模矢法解決了利用任意形狀工作面開采時的實測資料求取參數(shù)的問題。通過對地表移動觀測站進行的預(yù)計值與實測值的對比分析求參效果，可知模矢法解算的地表移動變形參數(shù)準(zhǔn)確、可靠。同時實現(xiàn)了該方法的計算機編程，提高了計算速度和效率。在詳細研究概率積分法原理的基礎(chǔ)上，本文采用MATLAB7100R2010A對開采沉陷預(yù)計進行了計算機編程。實現(xiàn)了地表移動盆地最大值預(yù)計和主斷面上的移動變形預(yù)計，以及地表任意點的移動變形預(yù)計，并完成了主斷面上五種特性曲線二維成圖，地表下沉盆地與水平移動的三維可視化。經(jīng)過實例對比分析，該模型的預(yù)計值與實測值吻合較好。

簡介：隨著計算機運算速度的逐年增長及機器視覺理論研究的不斷發(fā)展，機器視覺已逐步應(yīng)用到眾多領(lǐng)域。其中，雙目立體視覺測距由于在機器人定位與導(dǎo)航、系統(tǒng)避障、及工業(yè)測量等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，因此備受關(guān)注。一個完整的雙目立體視覺測距系統(tǒng)主要包括圖像獲取、攝像機標(biāo)定、圖像預(yù)處理、立體匹配、三位信息恢復(fù)及后處理等部分，其中攝像機標(biāo)定和立體匹配是雙目視覺測距的重點與難點所在。在VC的環(huán)境下，采用OPENCV與MATLAB相結(jié)合的方法開發(fā)了一種新的雙目視覺測距系統(tǒng)，該系統(tǒng)先通過MATLAB對標(biāo)定圖像進行標(biāo)定，再將標(biāo)定的結(jié)果導(dǎo)入到OPENCV進行后續(xù)的圖像校正和立體匹配，從而快速而實時的計算出周圍目標(biāo)景物的三維深度信息。主要工作包括以下幾個方面1攝像機標(biāo)定詳細介紹了攝像機標(biāo)定的有關(guān)理論和方法，包括攝像機的線性成像模型、非線性成像模型，并分析了從傳統(tǒng)的攝像機標(biāo)定到自標(biāo)定的發(fā)展過程和常用的攝像機標(biāo)定方法及其優(yōu)缺點。本文采用了介于傳統(tǒng)標(biāo)定方法和自標(biāo)定之間的一種平面標(biāo)定方法，通過MATLB來對所采集的圖像進行標(biāo)定，獲取攝像機的內(nèi)外參數(shù)，并通過再次投影誤差分析，驗證標(biāo)定結(jié)果的正確性。2圖像預(yù)處理由于拍攝的彩色圖像包含較多信息且存在大量噪聲，處理起來比較困難且速度較慢，因此在圖像匹配前對圖像進行預(yù)處理。本文主要從圖像灰度化和圖像平滑兩個方面來進行預(yù)處理以改善圖像質(zhì)量。首先對圖像進行灰度化處理減少圖像包含的冗余信息，然后對圖像進行平滑處理以去除噪聲，著重對比了均值濾波、中值濾波和高斯濾波等三種平滑濾波的特點及適用的場合，結(jié)合實際選擇出適合本系統(tǒng)的圖像平滑處理方法，為后續(xù)的匹配工作打下基礎(chǔ)。3立體匹配立體匹配一直是立體視覺中最困難而且最難以處理的部分，本文首先介紹了立體匹配的有關(guān)理論知識，主要包括立體匹配原理、基元的選擇、常用的匹配準(zhǔn)則以及匹配算法，經(jīng)過分析比較并結(jié)合課題的實際需要最終選用區(qū)域匹配中一種算法相對簡單的SAD匹配法，以實現(xiàn)快速有效的匹配。最后詳細說明了通過OPENCV實現(xiàn)該匹配算法的詳細過程，完成匹配并得出深度圖。結(jié)合前面攝像機標(biāo)定的內(nèi)外參數(shù)，利用三角測量原理對深度信息進行提取，計算出實際場景中物體距攝像機的距離，與實際距離信息對比并進行誤差分析。實驗驗證該系統(tǒng)在提高精度和實時性方面有所提高，能夠更好地應(yīng)用于工程實際中。

簡介：在機構(gòu)學(xué)研究中，由于需要處理的數(shù)據(jù)量十分龐大，加之以往的推導(dǎo)過程繁瑣、容易出錯，且大多可構(gòu)造成矩陣運算的方程。因此，研究人員們需要尋找一個通用的，并且能夠直接處理矩陣運算的方法。本課題例舉了機械原理中的幾個具有代表性的部分，如平面連桿機構(gòu)的運動分析；平面連桿機構(gòu)的類型判斷、設(shè)計及其優(yōu)化；平面連桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析；單自由度機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)、速度波動的調(diào)節(jié)以及凸輪機構(gòu)的設(shè)計等。使用MATLAB軟件獨有的矩陣運算功能和優(yōu)化工具箱等特色，結(jié)合應(yīng)用數(shù)值解法進行設(shè)計計算和分析研究。盡量避免了在運算時將矩陣中的各項元素展開的手工推導(dǎo)，探索了一種基于MATLAB和數(shù)值解法的矩陣解析方法。該方法對機械原理中機構(gòu)的運動、力學(xué)分析、機構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化等提供了一種解決方案，對機構(gòu)參數(shù)化設(shè)計給予了一定幫助；而且對解決其他類似的問題具有一定的參考價值。

簡介：現(xiàn)代通信技術(shù)的高速發(fā)展，使得異質(zhì)結(jié)雙極型晶體管（HBT）的應(yīng)用日益廣泛。在雷達、移動電話、光通信等領(lǐng)域都有HBT的廣泛應(yīng)用。相比傳統(tǒng)SICMOS器件，HBT器件的功率密度高、增益大、相位噪聲小、線性度好，尤其是截止頻率高，使其成為微波射頻電路有源器件的重要選擇。但與此同時，HBT器件功率大、電流密度大，使得器件正常工作時的溫度較高，影響了HBT電路的可靠性。因此溫度分布的研究對于HBT電路的設(shè)計來說非常重要。版圖布局是集成電路設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，給出器件和芯片的溫度分布，從而在版圖設(shè)計時充分考慮溫度的影響，實現(xiàn)電磁熱一體化分析，能夠提高電路設(shè)計的正確性。本文首先總結(jié)了研究HBT電路分布的重要性和當(dāng)今國內(nèi)外集成電路溫度分布的研究現(xiàn)狀，然后分析了HBT器件的工作原理和自熱效應(yīng)原理，又介紹了相關(guān)的熱傳導(dǎo)數(shù)值模擬方法和有限元分析理論。接著介紹了本文中的工作基于MATLAB編程，提出了一個分析HBT集成電路版圖級溫度分布的方法，其主要步驟如下1根據(jù)廠商提供的工藝庫信息，使用有限元軟件COMSOL，對芯片中使用的HBT晶體管進行幾何建模，對幾何模型施加熱載荷和邊界條件，再進行網(wǎng)格劃分，最后進行熱穩(wěn)態(tài)求解，得到單器件的溫度分布數(shù)據(jù)。將溫度分布數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB軟件中進行函數(shù)擬合；2使用電路仿真軟件對設(shè)計的電路進行仿真，得到每個HBT晶體管的功耗數(shù)據(jù)，將其標(biāo)注在電路版圖的發(fā)射極中心位置，使用GDSII格式進行導(dǎo)出，使用LINKCAD軟件進行編輯，保留發(fā)射極和功耗信息，將版圖轉(zhuǎn)換為DXF格式；3使用MATLAB軟件進行編程，自動提取發(fā)射極坐標(biāo)和功耗信息，計算各個HBT器件的中心點溫度，并考慮多個器件耦合情況下對溫度分布的精確求解，最后繪制溫度分布圖和等溫線分布圖。為了驗證以上方法的有效性，本次工作中還用熱成像儀對正常工作情況下的電路芯片進行了成像測試。測試結(jié)果與用本文方法得出的溫度分布在整體趨勢上較為一致。但仿真的結(jié)果在部分版圖區(qū)域偏低，最后分析了仿真結(jié)果偏低的原因，并提出了根據(jù)仿真結(jié)果對版圖進行修正的方法，還提出了本方法的一些有待提高之處。

簡介：目前，變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)由于其節(jié)能性、舒適性而逐漸成為了空調(diào)系統(tǒng)的主流。但是，變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)具有多變量、強耦合、時變、非線性的特點，因此它的運行和控制都會比定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)難度大。這就限制了變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的更廣泛的應(yīng)用。本論文主要是圍繞著變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行而進行的研究。首先從變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)目前常用的控制方式和原理出發(fā)，分析了變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的控制難點以及各控制回路之間的耦合特性。然后將變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)分為機組部分和末端部分，對其進行機理分析，并且通過實驗測試法得到了機組和末端部分的數(shù)學(xué)模型和參數(shù)。本文在傳統(tǒng)的多變量系統(tǒng)解耦方法的基礎(chǔ)上提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多變量解耦控制策略，并且設(shè)計了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦器的結(jié)構(gòu)和神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，通過傳統(tǒng)PID控制算法的參數(shù)確定了控制器權(quán)值的初始值。最后，通過MATLAB仿真實驗證明，所提出的控制方案可以很好地完成系統(tǒng)的解耦和控制任務(wù)，并且可以在控制過程中通過學(xué)習(xí)完善控制規(guī)律，具有很好的解耦性和魯棒性。還研究了LABVIEW與MATLAB的混合編程的實現(xiàn)，利用LABVIEW軟件完成了界面設(shè)計，可以給人們一個更直觀的效果。通過對變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的一系列的研究，使其能夠穩(wěn)定運行，達到節(jié)能和提高室內(nèi)舒適度的目的，此對智能建筑的能量管理控制具有重要意義。

簡介：點擊查看更多基于MATLAB的氨泄漏擴散動態(tài)模擬研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：基于MATLAB／SIMULINK摩托車減震器阻尼特性仿真與性能分析DAMPINGFORCECHARACTERISTICSSIMULATIONANDPERFORMANCEANALYSISOFMOTORCYCLESHOCKABSORBERBASEDONMATLAB／SIMULINK江蘇大學(xué)2013年6月學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書江蘇大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本論文編入中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫并向社會提供查詢，授權(quán)中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社將本論文編入中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫并向社會提供查詢。論文的公布包括刊登授權(quán)江蘇大學(xué)研究生處辦理。本學(xué)位論文屬于不保密∥。學(xué)位論文作者簽名及L；絢殳≯哆年∥月／7日指導(dǎo)教師簽名和侈年，VL，’

簡介：MATLAB和VISUALCC簡稱VC都已經(jīng)成為現(xiàn)今最重要的程序開發(fā)軟件平臺，兩種編程語言軟件分別在各自擅長的領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。結(jié)合MATLAB和VC進行混合程序設(shè)計開發(fā)，可以各取所長，為科研科學(xué)計算工作和工程應(yīng)用開發(fā)提供更為強大的技術(shù)支撐。探索MATLAB和VC混合程序設(shè)計也是現(xiàn)今多軟件兼容性和互操作性課題面臨的一個技術(shù)難題和重點，具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用前景。本文基于MATLAB和VC進行混合程序設(shè)計研究，首先對最簡單的MATLAB和VC混合程序設(shè)計方法即MATLAB調(diào)用C格式的混合編程方式進行研究，對MATLAB調(diào)用C格式的MEX文件和D11動態(tài)鏈接庫這兩種方式進行了詳細描述，闡述了相關(guān)的具體步驟和配置，并編寫了程序設(shè)計實例。其次，本文對VC調(diào)用MATLAB進行混合程序設(shè)計方式進行了研究，對VC調(diào)用MATLABENGINE和VC調(diào)用M文件生成的DLL源文件進行了詳細的闡述，對相關(guān)的API接口的應(yīng)用進行了說明，具體講述了環(huán)境設(shè)置配置以及函數(shù)接口的方法，編寫了對應(yīng)的程序?qū)嵗齺碚故?，并分析了各自方法的?yōu)缺點。另外，本文還繼續(xù)探討了VC調(diào)用MATLABENGINE和DLL方式中存在數(shù)據(jù)交互場景的混合編程，解決了不同軟件間函數(shù)入?yún)⒊鰠⒌臄?shù)據(jù)傳遞問題，并利用編程實例進行說明。然后，本文結(jié)合第三方軟件MATCOM來解決在混合程序設(shè)計的代碼轉(zhuǎn)換過程中存在的代碼冗余和執(zhí)行效率低的問題。MATCOM將M文件轉(zhuǎn)換為C代碼，加入到VC工程中，最后生成可以脫離MATLAB環(huán)境獨立運行的程序，是開發(fā)數(shù)據(jù)處理應(yīng)用軟件的一種有效途徑。最后，本文基于MATLAB和VC進行混合編程，設(shè)計和編寫出一套完整的軟件來模擬OFDM通信信號傳輸系統(tǒng)，利用MATLAB來編寫理論復(fù)雜度很高的算法，利用VC來編寫系統(tǒng)直觀界面并結(jié)合M文件的接口生成一套完整可用的應(yīng)用程序，系統(tǒng)的闡明了利用MATLAB和VC進行混合編程設(shè)計出一個完整系統(tǒng)的各個細節(jié)和方法，為實際的混合程序設(shè)計提供了實踐依據(jù)。

簡介：中圖分類號學(xué)科分類號論文編號密級公玨安徽理工大學(xué)碩士學(xué)位論文脈沖多普勒雷達信號處理MATLAB仿真研究作者姓名芒明專業(yè)名稱電路量丕統(tǒng)研究方向重鯊焦曼處理導(dǎo)師姓名塞塞塑塾拯導(dǎo)師單位電氫皇焦墾王猩堂瞳答辯委員會主席瑩堂屋論文答辯日期2016年6月1日安徽理工大學(xué)研究生處2016年6月12日獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得塞徽堡王太堂或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名扯日期叢年L月』二日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解塞邀堡三太堂有保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬于J巡堡王太堂。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)安徽理工大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位論文作者簽名導(dǎo)師簽名碼P磅■茲亨眵簽字日期枷F‘年么月P日簽字日期諺￡G年Z月RL日

簡介：本文選用3RRRT并聯(lián)機器人為研究對象，主要研究內(nèi)容有3RRRT并聯(lián)機器人運動學(xué)建模、動力學(xué)建模、運動學(xué)和動力學(xué)數(shù)值仿真及構(gòu)型優(yōu)化。3RRRT并聯(lián)機器人是由一個固定平臺和一個動平臺通過3條支鏈連接而成，其中每條支鏈由3根桿件分別通過3個轉(zhuǎn)動副R和一個虎克鉸T與固定平臺和動平臺進行連接。通過對3RRRT并聯(lián)機器人進行自由度數(shù)分析可知，其動平臺僅能實現(xiàn)在空間中沿3個坐標(biāo)軸方向的平動，故該并聯(lián)機器人的自由度數(shù)為3。因并聯(lián)機器人和以往的串聯(lián)機器人進行對比，這種新型機器人表現(xiàn)出速率快、精度高、承載佳等大量優(yōu)勢特征，使它在工程行業(yè)中得到普遍的應(yīng)用，如并聯(lián)機床、食品分揀機器人等設(shè)施。本文選擇的分析對象3RRRT并聯(lián)機器人便能夠在食品分揀工序中進行應(yīng)用。通過完成這一類型機器人的運動學(xué)與動力學(xué)分析工作，能夠使其成為后期研究的原型，并在開發(fā)性能完善的空間并聯(lián)機器人階段，如并聯(lián)機床、微操機器人等，奠定相應(yīng)的概念基礎(chǔ)。首先，根據(jù)該并聯(lián)機構(gòu)的特點，運用DH坐標(biāo)和齊次坐標(biāo)變換，建立了系統(tǒng)運動學(xué)方程，通過解析法求出了3RRRT并聯(lián)機器人的位置反解，得出了動平臺在某一位姿下，該并聯(lián)機器人各個支鏈的8組位置反解；通過數(shù)值法求出了該并聯(lián)機器人的位置正解，并分別通過MATLAB軟件編程進行仿真，并用實例驗證了其位置正解的正確性。然后，在運動學(xué)研究的基礎(chǔ)上，運用牛頓歐拉動力學(xué)方法建立了該并聯(lián)機器人的動力學(xué)模型，推導(dǎo)出了基于牛頓歐拉動力學(xué)方法的桿件的速度、加速度、慣性力以及各個關(guān)節(jié)的平衡力和驅(qū)動力矩的遞推計算公式。并通過MATLAB軟件進行編程仿真，得出了在動平臺軌跡已被規(guī)劃的情況下的各個支鏈驅(qū)動力矩仿真結(jié)果。最后，以系統(tǒng)運動學(xué)、動力學(xué)模型為基礎(chǔ)進行了系統(tǒng)的構(gòu)型優(yōu)化，使得系統(tǒng)消耗的總能量最小，達到綠色環(huán)保的目的。本文采用的牛頓歐拉動力學(xué)方法，通過將并聯(lián)機器人的某條支鏈從關(guān)節(jié)處切開，使其變?yōu)殚_鏈結(jié)構(gòu)，通過牛頓歐拉遞推算法，可以逐個桿件地推出其各個關(guān)節(jié)處的約束力以及桿件所受的慣性力，從而為將來對該并聯(lián)機器人進行柔性分析提供一定的依據(jù)。

簡介：現(xiàn)代通信技術(shù)當(dāng)中，衛(wèi)星通信起著舉足輕重的作用。衛(wèi)星通信和地面通信的緊密結(jié)合使得無縫通信成為可能，衛(wèi)星通信解決了地面通信覆蓋范圍的局限性。在衛(wèi)星通信技術(shù)不斷發(fā)展的前提下，利用計算機軟件仿真技術(shù)來模擬衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有可靠性強、成本低的特點。本文選擇衛(wèi)星通信仿真中最常用的STKSATELLITETOOLKIT軟件和MATLAB軟件進行系統(tǒng)仿真，在仿真衛(wèi)星通信傳輸?shù)倪^程中不僅完成了傳統(tǒng)的衛(wèi)星通信建模，還實現(xiàn)了可視化的場景仿真，使得軟件仿真更加形象逼真。本文首先對衛(wèi)星通信的理論知識進行了系統(tǒng)的介紹，闡述了衛(wèi)星通信基礎(chǔ)、衛(wèi)星通信傳輸相關(guān)的理論知識，并且介紹了STK中的常用參考系、時間系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道參數(shù)，為使用STK工具進行衛(wèi)星通信系統(tǒng)場景的仿真打下基礎(chǔ)依據(jù)衛(wèi)星通信理論基礎(chǔ)仿真衛(wèi)星通信系統(tǒng)場景對象及其屬性，根據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù)理論仿真實現(xiàn)中繼星、干擾星、及其用戶星，并配置需要的傳感器、發(fā)射機、接收機的類型和屬性使用MATLABGUI設(shè)計通信系統(tǒng)仿真控制及顯示界面，首先對STK、MATLAB進行了接口配置，實現(xiàn)MATLAB對STK的編程控制，在STK控制模塊中可以控制STK場景，還可以在MATLABGUI界面上顯示地面站、干擾星的等屬性信息。在建立衛(wèi)星通信場景的基礎(chǔ)上，使用STKCOMMUNICATIONS模塊建立干擾通信系統(tǒng)，通過STK報表和MATLABGUI界面的形式展示星地與星間可見性和衛(wèi)星通信系統(tǒng)參數(shù)。本文設(shè)計的衛(wèi)星通信的仿真平臺，模擬了衛(wèi)星通信中各部分的運行狀況，分析通信過程中星地可見性與星間可見性，并且可以通過MATLAB程序控制界面交互觀察分析受到干擾前后衛(wèi)星通信參數(shù)的變化。一方面，這種可視化、科學(xué)性的仿真方法比傳統(tǒng)的衛(wèi)星通信系統(tǒng)仿真方法更加形象，能夠?qū)崟r的觀察衛(wèi)星通信場景另一方面，這種方法與單一的STK建模相比增加了MATLAB的編程控制及GUI界面參數(shù)顯示功能。本文的研究表明了設(shè)計STKMATLAB聯(lián)合衛(wèi)星通信仿真系統(tǒng)平臺的必要性和可實現(xiàn)性。