簡介：隨著計算機技術和視頻圖像處理技術的快速發(fā)展，智能化視頻目標監(jiān)控已經(jīng)成為機器視覺學科中的重要研究課題。以往，學界對特定運動目標和靜態(tài)背景所做的理論研究和工程實踐較多，其理論和應用都較為成熟，對非特定運動目標和動態(tài)背景的研究相對較少。目前，學界逐步將注意力轉(zhuǎn)移到對后者的研究上，以解決不斷涌現(xiàn)出的理論和應用難題，為此本文進行了動態(tài)背景下運動目標檢測和自動跟蹤技術研究，主要工作如下動態(tài)背景下運動目標檢測，主要做了兩項工作一是圖像幀間配準，本文采用了八鄰域HARRIS特征點提取算法和中心偏置的矩形模板搜索匹配模板，并采用雙線性內(nèi)插法完成了參考幀圖像對當前幀圖像的匹配，實現(xiàn)了背景靜態(tài)化二是總結對比幾種經(jīng)典的運動目標檢測算法，采用了滿足本系統(tǒng)需求的對稱差分檢測算法，通過二值化、形態(tài)學濾波和目標區(qū)域標定等處理更加精確地提取到了運動目標。運動目標自動跟蹤方面，綜合對比了幾種常見的目標跟蹤算法，同時兼顧跟蹤滯后問題，運用了適合本文的KALMAN運動估測和基于MEANSHIFT思想的CAMSHIFT目標跟蹤混合算法，該算法基于目標顏色特征，無參，魯棒性和實時性較好，通過云臺控制可以很好地將運動目標控制在監(jiān)控場景中心附近，并結合對稱差分法處理結果初始化CAMSHIFT算法搜索窗，能夠?qū)\動目標進行準確及時的自動跟蹤。最后，設計了單運動目標視頻監(jiān)控系統(tǒng)實驗平臺，系統(tǒng)硬件以PC為主控制器，DHCG300圖像采集卡和ENOCH1032型CMOS攝像頭為視頻采集設備，以TRUM60P型行波型旋轉(zhuǎn)超聲電機及UMD3Ⅱ驅(qū)動器為執(zhí)行機構組成基本框架系統(tǒng)軟件采用LABVIEW和MATLAB混合編程平臺，模塊化設計，利用MATLAB強大的圖像計算能力和LABVIEW及其視覺模塊IMAQVISON直觀、友好、功能豐富的圖像處理界面，對視頻目標監(jiān)控算法進行了有效驗證，并獲得了圖像數(shù)據(jù)分析結果。當運動目標的速率處于一定范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠較好地檢測并跟蹤運動目標，滿足了設計要求。

簡介：本文主要介紹電機磁網(wǎng)絡分析方法在永磁無刷電機性能分析中的應用。目前，電機初步設計階段主要采用磁路法初步設計，有限元法精確計算的方法。磁路法計算量小但不精確，有限元法計算結果精確但計算時間長，計算量大。動態(tài)磁網(wǎng)絡分析方法（DRM）是一種精度和計算速度相兼顧的分析方法，將電機剖分成等效磁網(wǎng)絡模型。依靠MATLAB進行電磁性能計算，相對磁路法更能滿足設計需要，同時縮短了計算時間。本文首先介紹動態(tài)磁網(wǎng)絡原理，然后基于動態(tài)磁網(wǎng)絡原理對一臺航空用永磁無刷直流電機進行剖分，構建該研究對象的動態(tài)磁網(wǎng)絡模型，分析了均勻氣隙條件下的氣隙磁導動態(tài)計算方法，并在MATLAB平臺編寫了該型永磁無刷直流電機的磁網(wǎng)絡仿真程序。利用該磁網(wǎng)絡仿真程序?qū)τ来艧o刷直流電機分別進行空載狀態(tài)和帶載兩種情形下電磁性能分析?？蛰d額定速度運行情況下，分析了永磁無刷直流電機的空載反電勢波形，磁鏈波形，空載氣隙磁場分布，永磁體厚度對磁密大小影響快速計算。帶負載運行情況下，使用動態(tài)磁網(wǎng)絡法分析了電磁轉(zhuǎn)矩波形以及電機電樞繞組自感和互感值。最后動態(tài)磁網(wǎng)絡仿真結果與有限元仿真結果相比較，驗證了磁網(wǎng)絡模型的有效性。

簡介：磨損是摩擦學三大基本內(nèi)容之一，在現(xiàn)代工業(yè)社會，不管是輕工業(yè)還是重工業(yè)都存在著磨損現(xiàn)象，而由于磨損造成的損失是巨大的，因此研究零件的磨損規(guī)律，發(fā)展磨損試驗方法對于提高零件的壽命和可靠性是極為重要的。本文以銷盤式試驗機試樣滑動摩擦產(chǎn)生的環(huán)形磨痕為例，運用兩種測量磨痕寬度的方法，一種是標尺法測量，另一種是投影法測量，實現(xiàn)了磨痕的快速測量，并對投影法測量方法進行了拓展研究，主要研究內(nèi)容如下1本文對國內(nèi)外磨損測量現(xiàn)狀做了初步研究，總結了磨損量現(xiàn)有的測量方法，并對各種方法的利弊進行了詳細的闡述。2設計了圖像的預處理算法，首先對圖像進行灰度化處理，再對圖像閾值分割，通過比較不同的閾值分割方法的結果，選取了OTSU閾值法得到二值圖像，再通過數(shù)學形態(tài)學處理方法對二值圖像中非磨痕的噪聲點進行刪除，得到突出磨痕的圖像。3運用了兩種方法測量磨痕的寬度，投影法和標尺法，投影法的測量過程比標尺法復雜，但是對于形狀不規(guī)則的磨痕來說，投影法優(yōu)于標尺法，而且投影法能夠排除人為干擾，測量結果更為準確。本文基于MATLABGUI打包了磨痕測量軟件，包括文件、圖像灰度化、閾值分割、數(shù)學形態(tài)學處理、磨痕寬度測量以及磨痕的面積測量六個模塊，該軟件能夠?qū)崿F(xiàn)磨痕寬度以及面積的快速測量。4本文提出的投影法測量方法，不僅能夠運用于測量磨痕寬度問題，也適用于其他領域內(nèi)的測量問題。特別是在實驗室設備有限的情況下，對于毫米級以下的寬度測量投影法將是很好的選擇，且投影法測量精度高于標尺法測量。

簡介：在工業(yè)機器人的研究和設計過程中運動學系統(tǒng)的關鍵技術如運動學方程的正解、運動學方程的反解、運動軌跡規(guī)劃中的空間插值算法在國內(nèi)外一直處于研討之中該文對工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)關鍵技術作了較深入的分析與研究提出新的算法來提高運動控制的性能并通過軟件實現(xiàn)對工業(yè)機器人運動學系統(tǒng)的三維圖形仿真該文在機器人學的理論基礎上將機器人模型建立在DH坐標系下根據(jù)變換方程推導出一組簡單實用的方程來實現(xiàn)運動學方程的正解提出迭代法來實現(xiàn)運動學方程的反解提高了計算的速度而且可以達到要求的計算精度在機器人運動空間的插值算法和計算機輔助幾何設計理論的基礎上分析了兩種直接插值算法B樣條和NURBS曲線插值算法提出一種三次B樣條插值算法來實現(xiàn)工業(yè)機器人運動路徑規(guī)劃提高了插值的精度和計算速度該文利用運動學方程的求解與空間插值算法使用MATLAB編程實現(xiàn)對工業(yè)機器人的三維圖形仿真提高了系統(tǒng)的易開發(fā)性和實用性

簡介：本文在闡述逆合成孔徑激光成像雷達總體系統(tǒng)結構和成像原理的基礎上，通過仿真來探究其對復雜綜合運動目標探測的可行性，并分析了影響雷達系統(tǒng)成像效果和信噪比的因素。以空間衛(wèi)星目標為例，理論推導了一類綜合直線飛行和自身繞軸旋轉(zhuǎn)兩種運動模式的目標物的整個成像過程，利用平動補償?shù)姆椒?，將復雜運動的目標轉(zhuǎn)化成現(xiàn)今已有的轉(zhuǎn)臺模型，進行了重構成像。補償?shù)倪^程中需要使用目標的直線飛行速度，所以，在這里我們選用可以精準測速的外差模式對回波信號進行接收。對比已有的速度估計方法的補償效果，使用MATLAB對模擬和真實的衛(wèi)星目標分別進行了逆合成孔徑激光雷達的成像仿真。仿真結果證實，使用外差測速法的補償將比原有速度估計補償法的精度提高近10％，并具有信息處理量小、運算速度快等優(yōu)勢。后期在雷達信噪比改善的研究中，還提出了兩種基于數(shù)學矩陣分解的信噪比改善方法方法，分別為固有值分解法和奇異值分解法。二者都是將復合的回波信號投影到互成正交關系的純信號空間和噪聲空間中，使信號和噪聲分解成為獨立的兩部分，然后從信號空間提取出有用的信息，同時除去噪聲空間的噪聲，進而達到降噪的效果。二者的區(qū)別是對原始信號分解的方法不同。理論推導了分解結果后，也同樣采用MATLAB分別對兩種分解方法的效果進行了仿真，并將結果作了比較和剖析，指出了兩種降噪法各自的長處和應用情況。

簡介：在傳統(tǒng)化石能源將要耗盡的今天，新能源作為一種新興的能源利用方式受到了全世界各國的廣泛關注，相對于傳統(tǒng)能源而言，新能源發(fā)電的方式不會對環(huán)境產(chǎn)生污染，這也為世界矚目的環(huán)境問題貢獻了一份力量。太陽能發(fā)電作為最具潛力的未來能源之一，發(fā)展前景十分廣闊，是未來新能源發(fā)電不可缺少的中堅力量。為此，需要加大太陽能發(fā)電相關研究的投入力度。文章以大功率三相光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的主要研究對象，以光伏并網(wǎng)逆變器穩(wěn)定、高效、低諧波運行為目標，將三相光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)分為三個環(huán)節(jié)，即光伏陣列輸入環(huán)節(jié)、中間逆變環(huán)節(jié)以及逆變器輸出濾波環(huán)節(jié)，各部分對應的主要研究內(nèi)容涉及MPPT算法、并網(wǎng)控制策略與濾波器結構的設計三部分，分析每個環(huán)節(jié)的發(fā)展現(xiàn)狀與所用關鍵技術的優(yōu)缺點，為接下來的研究指明方向。1針對于MPPT算法，在建立光伏序列數(shù)學與仿真模型的基礎上，分析了常用追蹤算法不足以追蹤多極點情況下光伏最大輸出功率點的問題，并在該問題的基礎上引入了適用于多極點尋優(yōu)的粒子群優(yōu)化算法，該方法能在光伏陣列輸出特性出現(xiàn)多極點的情況下準確的追蹤到最大功率點。2在研究常用PI并網(wǎng)控制策略的基礎上，引入了設計與控制更為簡單的PR控制策略，并在PR控制的基礎上介紹了準PR控制的理念與參數(shù)設計方法，提升了三相光伏系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及抗電網(wǎng)電壓干擾的能力。3在對光伏三相逆變系統(tǒng)常用的LC與LCL濾波器濾波性能研究的基礎上，引入了濾波效果更強的諧振型濾波器，即LLCL濾波器，提升了濾波器的濾波性能，有效的降低了逆變系統(tǒng)輸出進網(wǎng)電流的總諧波含量。為了驗證提出的方法與結構設計的有效性和優(yōu)越性，文章的最后根據(jù)建立的整個三相光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)的MATLAB仿真模型，對前文所敘述的內(nèi)容進行了仿真實驗驗證，實驗結果證明了所提方法的有效性與優(yōu)越性。

簡介：金剛石圓鋸片是石材加工行業(yè)最重要的一種切割工具。其超薄的結構特性，導致圓鋸片橫向剛度不足，在鋸切加工過程中，常常出現(xiàn)嚴重的變形并伴有劇烈振動和刺耳噪聲，對環(huán)境和人類生活造成極大的危害。大量研究表明，基體開槽對實現(xiàn)圓鋸片的減振降噪有著顯著的效果。本課題采用基于MATLAB的開槽圓鋸片結構優(yōu)化設計，并通過實驗的方法進行對比驗證，對圓鋸片的振動特性進行了詳細研究，主要內(nèi)容如下1確定優(yōu)化設計中的變量，創(chuàng)建二次NURBS曲線槽結構的圓鋸片模型。二次NURBS曲線的三個控制點坐標值（即六個坐標值）、槽的個數(shù)和權因子，總共確定了八個設計變量。2建立優(yōu)化設計中的適應度函數(shù)，實現(xiàn)MATLAB和ANSYS兩大軟件的并行計算。在MATLAB的M文件中編寫ANSYS軟件能夠識別的命令流文件，調(diào)用ANSYS對圓鋸片進行有限元分析并產(chǎn)生結果文件。MATLAB讀取結果文件中的數(shù)據(jù)進行處理，得到適應度值。3運用MATLAB語言實現(xiàn)優(yōu)化程序的編寫。首先合理建立優(yōu)化過程中的目標函數(shù)和約束條件，然后使用MATLAB優(yōu)化工具箱編程計算。主要包括編碼和解碼過程、選擇過程、交叉過程和變異過程等遺傳操作。4利用有限元軟件ANSYS對開槽圓鋸片進行振動特性分析，將開槽圓鋸片和未開槽圓鋸片進行對比，研究基體開槽對振動的衰減作用。5通過實驗的方法對比開槽圓鋸片和普通圓鋸片在鋸切工件時的橫向振動加速度幅值，進一步驗證開槽圓鋸片的減振降噪效果。論文通過分析開槽圓鋸片工作狀態(tài)下的振動特性，為圓鋸片的減振降噪研究提供一定的理論依據(jù)；同時通過實驗對比的方法證明優(yōu)化所得結果比普通圓鋸片的振動能量低，研究成果對圓鋸片的開槽技術有一定的使用價值。

簡介：現(xiàn)如今人類需要面對的發(fā)展問題有兩個其一，諸如天然、石油、煤氣這類常規(guī)能源儲藏量日益變小，導致能源枯竭其二，持續(xù)惡化的生態(tài)環(huán)境。正因存在著此類問題，可再生能源的開發(fā)與利用對于人類生活現(xiàn)狀的全面改善才有了更為關鍵的意義。早期的實驗室研究對風力發(fā)電的發(fā)展起到了關鍵的引導作用。不過受條件束縛，很多實驗室的設備不足，對這項技術的研究發(fā)展造成很大障礙。由此看來，在實驗室條件下設計、檢測、試驗風力發(fā)電模擬系統(tǒng)，對風力發(fā)電的發(fā)來說具有舉足輕重的意義。課題介紹了對風力機的模擬系統(tǒng)的基本原理。首先介紹了交流異步電動機的機械特性、風力機特性，并決定采用異步電機對風力機進行模擬的方案，然后介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制方式，鑒于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩會產(chǎn)生較大的脈動，課題決定對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制方式進行改進，方法是在每個采樣周期里向有效空間電壓矢量中插入零矢量，并通過對比MAFLAB仿真結果得出結論此方法適用于風力機的模擬。接著，本文還研究了風電系統(tǒng)的并網(wǎng)控制。課題首先介紹了傳統(tǒng)并網(wǎng)控制方式和控制策略的原理，然后決定采用基于定子電壓定矢量定向的負載并網(wǎng)控制策略。并通過MAFLAB仿真軟件對此種控制方法進行仿真，仿真結果表明，課題使用的控制策略控制效果較好。最后課題研究了機側(cè)最大功率跟蹤控制策略。對于現(xiàn)有的直接控制DSC和間接方式速度控制ISC方式進行分析，并通過MATLAB仿真結果對兩種控制方式的控制效果進行對比，基于此本課題決定采用雙?？刂撇呗裕ㄟ^設計切換規(guī)律，將DSC和ISC兩種控制方法的優(yōu)點相結合。通過MATLAB仿真方針分析，我們可以得到結論，這種雙模控制策略可以在很大程度上改善雙饋風力發(fā)電系機側(cè)最大功率跟蹤控制效果。

簡介：碩士學位論文碩士學位論文論文題目論文題目基于MATLAB的高壓靜電除塵系統(tǒng)電源技術研究英文題目英文題目THESIMULATIONRESEARCHONHIGHVOLTAGEELECTROSTATICPRECIPITATPOWERSUPPLYBASEDONMATLAB學位類學位類別碩士研究生姓研究生姓名付盼學號學號2014022285學科學科領域領域名稱名稱控制工程指導教指導教師李文濤職稱職稱教授協(xié)助指導教協(xié)助指導教師師王新春職稱職稱工程師2016年6月10日分類號分類號TM433M433密級級公開公開UDC學校代碼學校代碼1012710127內(nèi)蒙古科技大學碩士學位論文I摘要在“厚德載‘霧’，自強不‘吸’”的現(xiàn)代社會，靜電除塵器以其能控制煙氣顆粒及粉塵排放物達到空氣凈化的優(yōu)勢備受關注。目前被廣泛應用于工業(yè)發(fā)展的當屬應用于火力發(fā)電行業(yè)的供電電源，但其不僅成本較高，并且還存在除塵器除塵效率很低的問題，以及能耗很大（用電量大致占火電廠總消耗電量的5）。相較于傳統(tǒng)供電電源，高頻高壓靜電除塵電源不但可以提供平穩(wěn)的直流電壓，響應時間短，能耗?。ū裙ゎl電源節(jié)能20），并且能夠滿足大氣中由煙塵顆粒所形成的污染物的釋放標準，所以高頻高壓靜電除塵供電電源具有很好的發(fā)展前景。電源是靜電除塵設備的關鍵部分，因此設計及研究靜電除塵系統(tǒng)供電電源，不僅可以使靜電除塵器的工作效率得以提高，而且可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。文章就高頻高壓靜電除塵設備的電源系統(tǒng)做了詳細的分析和研究，針對其高效節(jié)能的特點，對主電路和控制回路做出詳細的設計及仿真。本文主要介紹了電源系統(tǒng)中主電路的設計方案和對控制系統(tǒng)建模仿真與研究，控制電源系統(tǒng)穩(wěn)定輸出和提高除塵效率。首先，本文闡述了靜電除塵技術在現(xiàn)代工業(yè)中的發(fā)展趨勢，通過對各種除塵方式的對比，羅列靜電除塵器的獨有優(yōu)勢。再對靜電除塵器的工作特性和特殊環(huán)境加以分析，并且對幾種常用的供電方式進行分析和比較，對比各種供電方式的優(yōu)缺點，得出了高頻高壓靜電除塵供電電源發(fā)展得必然趨勢。其次，對高頻變壓器的參數(shù)特性進行分析，結合軟開關技術，在對傳統(tǒng)串聯(lián)諧振逆變器和移相全橋變換器的工作原理進行分析并比較，對串聯(lián)諧振逆變器和移相全橋變換器各個階段工作模式展開理論分析和選擇。利用MATLAB對LCC諧振逆變器動態(tài)變化的工作模式進行建模與仿真，通過對仿真結果的總結，最終選擇了移相全橋變換器作為主要仿真部分。對主電路進行設計以及對電路各部分進行選型設計，主要包括三相全橋不控整流濾波電容的計算，逆變橋中IGBT選型，高頻變壓器磁芯選擇和原副邊繞組匝數(shù)的計算，以及對高壓整流橋中整流二極管進行選擇。然后，分析了靜電除塵電源控制系統(tǒng)的控制原理，制定合適的控制策略，提出對系統(tǒng)中閃絡進行判定和處理的方法，提出了輸出電壓和輸出電流共同作為判定條件的方法，對火化率控制算法進行分析和研究，采用三段式火花跟蹤控制的方式對供電電源進行控制，使電源系統(tǒng)輸出的電壓更加穩(wěn)定、可靠。

簡介：伺服壓力機在具有傳統(tǒng)機械式壓力機的高剛度、高精度、高生產(chǎn)效率等優(yōu)點的同時，更具有了柔性化、智能化、廣泛適應性和節(jié)能效率高等特性，是鍛壓裝備發(fā)展的一個重要趨勢。當前，伺服壓力機在實際應用中面臨的主要問題之一是如何在給定的工藝條件下得到精確的電機運行參數(shù)，以使伺服壓力機高效精確地加工出所需零件?；诖藛栴}，本文以伺服壓力機的深拉伸工藝為對象，建立了機構和電機的數(shù)學模型，采用MATLAB對其求解，以獲得電機的精確運行參數(shù)。本文的研究結果為伺服壓力機的電機精確控制提供了參考依據(jù)，具有重要的實際應用價值。（1）對比研究了幾種典型傳動結構的機械壓力機在滑塊運動位移、運動速度和增力比三個方面的特點，確定四連桿式結構在各運動特征上均有良好的特性，具有較好的代表性，并根據(jù)矢量閉環(huán)原理建立四連桿式傳動機構的數(shù)學模型。（2）以永磁同步電機作為壓力機動力源，根據(jù)永磁同步電機的工作特性，建立了其理想運行狀態(tài)下在DQ旋轉(zhuǎn)坐標系的數(shù)學模型，根據(jù)小功率同步電機調(diào)速需求，確定電機的控制方法為ID0控制。（3）以深拉伸工藝為研究對象，分析了其在一個加工周期內(nèi)的不同階段對滑塊運動特征的需求，藉此設計滑塊運動位置的關鍵點，在MATLAB上運用三次樣條插值對其進行擬合，得到了滿足深拉伸工藝的加工需求和周期加工的邊界條件需求的擬合運動曲線。（4）根據(jù)已經(jīng)建立好的機械模型和電機模型，在MATLAB上進行編程，以擬合好的深拉伸工藝滑塊運動曲線和負載轉(zhuǎn)矩為輸入?yún)?shù)，同時選取ID0控制方法作為控制條件，計算出永磁同步電機的各項控制參數(shù)，包括響應的轉(zhuǎn)速，電樞電流和電樞電壓。

簡介：齒輪傳動是一種在工業(yè)中占有舉足輕重地位的一種傳動方式。它的形式多樣，能夠適應于許多行業(yè)中。它能夠傳遞的很大的功率，轉(zhuǎn)動速度可達200MS。它的傳動比穩(wěn)定，效率高，結構緊湊，工作十分可靠，工作時間長。因此齒輪傳動受到世界各國的重點關注，成為各個國家的重點研究對象。如果能夠在設計過程中對其進行有效的結構優(yōu)化設計，這將會對提高產(chǎn)品質(zhì)量和提高經(jīng)濟效益有重要的意義。本文在介紹了課題研究的背景以及意義的基礎上，運用模糊可靠性設計優(yōu)化方法對漸開線斜圓柱齒輪的參數(shù)進行優(yōu)化設計，利用PROE二次開發(fā)工具PROPROGRAM進行齒輪傳動機構的參數(shù)化系統(tǒng)的開發(fā)，并運用有限元仿真軟件ANSYS對嚙合齒輪進行接觸應力分析，期望達到提高齒輪傳動設計水平的目的。首先，本文介紹了斜齒輪傳動的傳動機構，分析了影響齒輪的重要參數(shù)以及參數(shù)的選擇原則，為以后的優(yōu)化設計、參數(shù)化設計及有限元分析奠定理論基礎。接著，介紹了模糊可靠性設計原理。在傳統(tǒng)設計的基礎上，運用模糊可靠性設計原理對斜齒輪傳動機構進行優(yōu)化設計，建立齒輪傳動的模糊可靠性數(shù)學模型，將模糊優(yōu)化模型轉(zhuǎn)化為普通數(shù)學模型，利用MATLAB進行優(yōu)化分析。將優(yōu)化結果與傳統(tǒng)設計的結果、常規(guī)優(yōu)化設計的結果進行對比。再次，在上述優(yōu)化設計的基礎上，基于PROE開發(fā)平臺，利用其二次開發(fā)工具PROPROGRAM建立齒輪三維模型，并且編程實現(xiàn)斜齒輪傳動機構的參數(shù)化設計。最后，利用有限元分析軟件ANSYS對齒輪傳動進行接觸強度分析，驗證了設計的合理性。

簡介：目前，國內(nèi)大部分鋼廠的鋼筋銷售模式為成捆定支銷售，因而對成捆鋼筋計數(shù)顯得尤為重要，現(xiàn)在許多廠商通過工人手工計數(shù)的方式來實現(xiàn)對成捆鋼筋的計數(shù)，這種計數(shù)方法效率不高，同時對工人的要求較高，工作強度也比較大，漸漸已經(jīng)無法達到現(xiàn)代化鋼鐵企業(yè)快速生產(chǎn)的要求。所以，對成捆鋼筋的自動計數(shù)已經(jīng)成為鋼材企業(yè)有待解決的問題，這不但可以減輕工人的勞動強度，而且還可以提高成捆鋼筋計數(shù)的精度，具有重要的現(xiàn)實意義。本文主要運用對數(shù)字圖像進行處理的方式來識別成捆鋼筋數(shù)字端面圖像。在文章開始時對鋼筋端面數(shù)字圖像作預處理操作，把彩色圖像轉(zhuǎn)變成為灰度圖像，對灰度圖像做直方圖均衡化操作，加強圖像對比度，再將已經(jīng)完成均衡化操作的圖像組合濾波，便于后續(xù)處理；然后將處理后灰度圖像分割，本文選取了多子圖像閾值分割法對待識別鋼筋端面圖像進行分割。為了解決分割后圖像中待識別目標相互分離不明顯問題，本文采用一種填充孔洞、腐蝕以及刪除小面積相結合的數(shù)學形態(tài)學算法，完成對大多數(shù)待識別鋼筋端面圖像的相互分離的同時，也去除了絕大多數(shù)背景和噪聲；最后運用連通區(qū)域標記法，按照八連通區(qū)域準則掃描圖像，提取出連通域面積及相關參數(shù)，利用面積與面積率綜合計數(shù)法，完成對連通區(qū)域的識別及計數(shù)，從而達到對成捆鋼筋計數(shù)的目的。本文以模式識別、機器視覺及數(shù)字圖像處理等技術為基礎，設計了基于MATLAB平臺的鋼筋計數(shù)系統(tǒng)。通過將現(xiàn)場采集的待識別鋼筋端面數(shù)字圖像進行一系列圖像分析及處理，最后實現(xiàn)成捆鋼筋的識別及計數(shù)。

簡介：在電力系統(tǒng)中，非線性負荷的容量正逐漸增加，給電網(wǎng)注入了大量的無功和諧波電流，使得電網(wǎng)污染的問題越來越嚴重。在治理電網(wǎng)污染的的眾多方法中，利用有源電力濾波器進行諧波抑制和無功補償是一個很有效的手段，因此APF得到了廣泛的關注和研究。本文著重介紹了利用MATLAB自動代碼生成技術，快捷高效地完成有源電力濾波器的開發(fā)工作，自動代碼生成技術具有研發(fā)周期短，仿真與控制一體化等優(yōu)點。系統(tǒng)仿真和實驗，驗證了該方法應用在APF研發(fā)過程的可行性和高效性。首先，本文簡要敘述了電力系統(tǒng)中諧波的定義、產(chǎn)生及危害，以及諧波的抑制方法和有源電力濾波器的研究現(xiàn)狀，介紹了有源電力濾波器的分類以及基本原理。對比了幾種目前比較常用的諧波電流檢測方法，針對基于瞬時無功功率理論的諧波電流檢測方法，進行了三相電路的諧波電流檢測的仿真和單相電路諧波電流檢測的仿真。其次，由于低通濾波器是基于瞬時無功功率理論的諧波電流檢測算法中的重要組成部分，為了實現(xiàn)低通濾波器的快速設計和效果驗證，本文介紹了使用MATLAB工具箱完成低通濾波器設計的方法；并且通過MATLAB系統(tǒng)仿真，對低通濾波器的參數(shù)和類型進行了研究。對系統(tǒng)時延問題進行了理論研究和實驗驗證。再次，本文簡要比較了三角波載波與滯環(huán)控制等電流控制方法，并研究了基于PI和重復控制的復合控制策略，以上控制策略使用MATLAB軟件SIMULINK工具箱進行了APF系統(tǒng)仿真，對比了控制效果。另外，對于MATLAB自動代碼生成技術，本文著重介紹了MATLAB自動代碼生成技術的64位開發(fā)環(huán)境的建立方法，詳細說明了MATLAB代碼生成技術的使用方法、步驟以及注意事項，使用TMS320F28335控制器，完成了嵌入式代碼生成的控制程序，并自動將生成的控制程序代碼下載入DSP控制器中。結合硬件平臺對有源電力濾波器系統(tǒng)進行了硬件調(diào)試與實驗現(xiàn)象的分析。實驗結果證明，MATLAB自動代碼生成技術能夠免除繁瑣的手動編程過程，具有開發(fā)效率高，仿真和控制系統(tǒng)對應性好等優(yōu)點。最后，本文還對T型三電平技術進行簡要的論述，基于T型三電平拓撲結構，針對光伏逆變器和靜止無功補償器進行了MATLAB系統(tǒng)仿真。針對上述APF通用實驗平臺的硬件電路部分，介紹了其調(diào)理電路板的硬件設計。

簡介：隨著連鑄技術的發(fā)展，如何有效地提高連鑄坯的質(zhì)量已成為連鑄生產(chǎn)研究的主要方向。連鑄坯微觀凝固組織對鋼的機械性能和加工性能影響很大，因此對連鑄坯微觀凝固組織進行數(shù)值模擬是非常有意義的。本文以某鋼廠斷面直徑為250MM的連鑄圓坯為研究對象，采用有限差分法建立宏觀溫度場模型，運用元胞自動機法建立微觀凝固組織模型。采用MATLAB軟件對上述模型進行Q345鋼連鑄坯微觀組織的仿真模擬。本文根據(jù)相關的文獻資料對物性參數(shù)以及形核參數(shù)進行修正。將相關的參數(shù)帶入程序進行計算，得到了清晰的凝固組織結構。取得某鋼廠的Q345鋼連鑄坯樣品，對試樣進行腐蝕，在光學顯微鏡下進行金相分析，與相應的模擬結果進行對比，模擬結果的圖像形貌與金相實驗結果較為接近。因此，該模型能夠較好的反映出晶粒的形態(tài)與大小。模擬結果非常清楚的顯示了等軸晶、柱狀晶的分布位置，以及在不同平均形核過冷度下的等軸晶率變化的規(guī)律，并分析了澆注溫度、冷卻強度和拉速對等軸晶率的影響。研究結果表明，隨著平均形核過冷度的下降，等軸晶的占有率變大。晶粒尺寸隨著平均形核過冷度的下降而減小。晶粒尺寸隨澆注溫度的降低而減小，隨著冷卻強度的降低而減小。冷卻強度增強會使等軸晶率減小，晶粒尺寸變大。在實際生產(chǎn)中，加大拉速必須加大冷卻強度，這將使等軸晶率減小，晶粒尺寸變大。通過分析可知，等軸晶率增大的有效途徑是低溫澆注，較弱的冷卻強度和較低的拉坯速度。因此，要提高拉速，必須采用其他相應措施，如電磁攪拌。

簡介：開關磁阻電機結構簡單，成本低，在整個調(diào)速范圍內(nèi)具有很高的效率，且由其組成的控制系統(tǒng)可靠性高，因此受到廣泛關注，并已成功在多行業(yè)應用推廣。但由于開關磁阻電機的結構特征及其非線性的特點，也制約了其更廣泛的應用。論文針對轉(zhuǎn)子位置檢測和控制方式，進行設計和建模仿真，并展開進一步研究以提高對電機的高效控制。論文分析了開關磁阻電機及其控制系統(tǒng)的特性；在此基礎上，對開關磁阻電機滿足的數(shù)學模型深入推導和總結，并對SRD的所有組成模塊進行了系統(tǒng)分析；深入研究了SRD的基本控制策略、PID控制，以及其在MATLABSIMULINK下的建模仿真。針對開關磁阻電機轉(zhuǎn)子位置檢測的關鍵難題，本文提出了基于位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測方法，并得出具體的檢測流程。論文以三相64極開關磁阻電機為例，提出了單相和兩相的轉(zhuǎn)子位置檢測方法，通過MATLABSIMULINK進行了相應模塊的設計和建模仿真實驗，并對相關仿真結果進行了系統(tǒng)的研究分析。結果表明本文提出的轉(zhuǎn)子位置檢測方法能實現(xiàn)開關磁阻電機的準確換相和高性能轉(zhuǎn)動，驗證了該方案對提高電機控制效率的合理和可行性。最后本文將設計的仿真模型進行了代碼轉(zhuǎn)化，生成能在相應嵌入式中使用的代碼，進行相關測試和驗證工作。對開關磁阻電機的應用測試進行了總結和展望，也指出本設計需要改進和進一步研究的方向。