簡介：本文主要以SOLIDWKS三維建模軟件和MATLAB仿真軟件為平臺(tái)，從不同角度研究該小型碼垛機(jī)器人，其中包括對(duì)其任務(wù)空間的分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、性能分析、結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化、三維實(shí)體建模與仿真等。采用無紙化的設(shè)計(jì)理念不僅提高工作效率更能減少經(jīng)濟(jì)成本，對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真等方面的研究具有較高的參考意義。研究取得了以下成果根據(jù)對(duì)碼垛機(jī)器人任務(wù)空間的分析，確定其實(shí)際任務(wù)空間范圍。選用DH參數(shù)法建立機(jī)器人坐標(biāo)系，然后對(duì)該建立的模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，應(yīng)用矩陣的相關(guān)其次變化推導(dǎo)出該碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行裝置連桿的位置、姿態(tài)與各結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系。對(duì)該碼垛機(jī)器人工作空間進(jìn)行分析，運(yùn)用MATLAB進(jìn)行編程從而獲得該碼垛機(jī)器人工作空間的三維圖，并研究其主要參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人工作空間體積的影響。對(duì)該碼垛機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力學(xué)建模，通過受力分析和主要桿件的加速度分析，列出不同角度的變化對(duì)各個(gè)連桿的驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力矩的影響，并用MATLAB編程繪制出各個(gè)目標(biāo)函數(shù)的變化對(duì)其連桿的驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力矩的影響曲線圖。最后定義了關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力矩影響系數(shù)，并研究不同桿長的變化對(duì)驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力矩的影響系數(shù)。介紹了該小型碼垛機(jī)器人的速度JACOBIAN矩陣和剛度矩陣并對(duì)其進(jìn)行求解，對(duì)其速度和靜剛度性能進(jìn)行分析，并給出速度全域性能評(píng)價(jià)指標(biāo)、加速度全域性能評(píng)價(jià)指標(biāo)和靜剛度全域性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。運(yùn)用MATLAB進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)相應(yīng)圖譜的繪制，最后對(duì)繪制的圖譜進(jìn)行分析并得出結(jié)論。應(yīng)用MATLAB遺傳算法工具箱對(duì)該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化時(shí)以其工作空間、速度性能評(píng)價(jià)指標(biāo)和靜剛度性能評(píng)價(jià)指標(biāo)為待優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化并得出全局最優(yōu)解。對(duì)比優(yōu)化前后機(jī)器人的工作空間截面面積、速度性能評(píng)價(jià)指標(biāo)和靜剛度性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，來檢驗(yàn)優(yōu)化結(jié)構(gòu)的正確性。應(yīng)用SOLIDWKS軟件建立該小型碼垛機(jī)器人各主要零部件的實(shí)體模型，并對(duì)模型零部件進(jìn)行裝配，裝配完成后進(jìn)行干涉檢查。以MATLAB軟件為平臺(tái)，通過SIMMECHANICSLINKS插件將在SOLIDWKS軟件中建立并裝配好的碼垛機(jī)器人三維模型導(dǎo)入到SIMMECHANICS仿真環(huán)境中，給各個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)加上驅(qū)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真，并分析仿真結(jié)果。本文對(duì)于碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及MATLAB仿真方面的研究具有很大的參考意義和借鑒價(jià)值。

簡介：在全球變暖的大背景下，隨著我國城市化進(jìn)程的不斷加快，城市降雨情況與降雨規(guī)律均發(fā)生了較大的變化，暴雨造成的城市內(nèi)澇問題日趨嚴(yán)重，給人們?cè)斐闪司薮蟮纳?cái)產(chǎn)損失?？茖W(xué)確定城市雨水排水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流量，從而合理確定雨水管網(wǎng)的設(shè)計(jì)口徑就顯得尤為重要。然而，目前應(yīng)用于大中城市的暴雨強(qiáng)度公式往往編制于上世紀(jì)七八十年代，已經(jīng)不能適應(yīng)目前降雨的變化規(guī)律，而那些本就沒有適合自身降雨規(guī)律的暴雨強(qiáng)度公式的小城市，更不能套用鄰近大城市的暴雨強(qiáng)度公式。本文對(duì)暴雨強(qiáng)度公式的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了探討，設(shè)計(jì)了適合佳縣的暴雨強(qiáng)度公式推求技術(shù)路線。以佳縣21年的降雨資料為基礎(chǔ)，采用年最大值法取樣方法，利用MATLAB軟件分析數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)，然后通過三種理論頻率分布模型（皮爾遜Ⅲ型理論頻率曲線、指數(shù)分布曲線、耿貝爾分布曲線）對(duì)樣本資料進(jìn)行擬合，并選取誤差最小的一種模型得出其TTI關(guān)系表。進(jìn)一步比較了麥夸爾特算法和遺傳算法推求暴雨強(qiáng)度公式的效果，最后選用更加高效的麥夸爾特算法進(jìn)行暴雨強(qiáng)度公式的參數(shù)估計(jì)。在推求過程中，加入了對(duì)原始降雨資料的特大值處理，所以推導(dǎo)出了更精確的佳縣暴雨強(qiáng)度公式。本文基于MATLABGUIDE平臺(tái)，開發(fā)出了一套佳縣暴雨強(qiáng)度公式推求軟件系統(tǒng)，更加確定了佳縣暴雨強(qiáng)度總公式和單一重現(xiàn)期分公式，最終推得重現(xiàn)期220年的暴雨強(qiáng)度公式此處公式省略，其絕對(duì)均方差為00207，相對(duì)均方差為26478％；重現(xiàn)期2100年的暴雨強(qiáng)度公式此處公式省略，其絕對(duì)均方差為00270，相對(duì)均方差為29029。公式推求精度較高，為佳縣雨水排水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了合理和可靠的依據(jù)。

簡介：分類號(hào)學(xué)校代碼10069密級(jí)研究生學(xué)號(hào)120159010股票量化交易策略的研究及股票量化交易策略的研究及MATLAB的實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)RESEARCHONQUANTITATIVETRADINGSTRATEGYOFSTOCKANDTHEREALIZATIONOFMATLAB研究生姓名孫偉專業(yè)名稱應(yīng)用統(tǒng)計(jì)指導(dǎo)教師姓名李乃華教授論文提交日期2017年5月學(xué)位授予單位天津商業(yè)大學(xué)I摘要2008年金融危機(jī)之后，全世界金融機(jī)構(gòu)均受到極大影響，國際國內(nèi)的資本市場(chǎng)都經(jīng)歷了一場(chǎng)浩劫，幾乎所有的基金、股票等金融產(chǎn)品都出現(xiàn)了不同程度的虧損，股民們也都遭遇了重大財(cái)產(chǎn)損失。價(jià)值投資和技術(shù)趨勢(shì)投資在這一場(chǎng)金融風(fēng)暴的影響下也失去了它應(yīng)有的作用，而在此時(shí)量化投資逐漸顯露出頭角，在資本市場(chǎng)中維持了較好的收益率。的確，隨著科技的不斷發(fā)展發(fā)展，人工智能技術(shù)愈加成熟，為量化投資者將數(shù)理金融學(xué)、應(yīng)用統(tǒng)計(jì)學(xué)等大數(shù)據(jù)理論與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，以及利用計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)異于人腦的計(jì)算速度，來尋找能夠在整個(gè)金融市場(chǎng)中取得超額盈利的策略奠定了基礎(chǔ)。在投資產(chǎn)品日益增多的今天，隨著我國證券市場(chǎng)的逐漸完善，使投資者的觀念也從傳統(tǒng)的的技術(shù)分析為主導(dǎo)慢慢向量化投資產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，量化投資已成必然趨勢(shì)。本文利用MATLAB軟件，從WIND機(jī)構(gòu)版獲取股票的基本面和技術(shù)面數(shù)據(jù)，將部分上市比較短的公司剔除，以整個(gè)A股市場(chǎng)股票為樣本進(jìn)行量化分析，最后將收益率作為衡量的標(biāo)準(zhǔn)給出合理的量化投資策略。在文中，首先介紹了量化投資的相關(guān)概念和量化交易的國內(nèi)、外發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)文獻(xiàn)進(jìn)行綜述；其次，詳細(xì)闡述了多因子選股過程以及其理論支撐；第三，選出在回測(cè)中收益率較好的因子建立了阿爾法多因子選股模型從估值性、成長性、技術(shù)面等角度選取了15常用的因子指標(biāo)作為待選因子，選取2007年1月到2013年12月為樣本內(nèi)檢驗(yàn)期，對(duì)這些因子進(jìn)行有效性和冗余性檢驗(yàn)，通過比較投資組合的收益和同時(shí)間段內(nèi)中證500的收益，最后得出三個(gè)有效的選股因子，并結(jié)合統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的方法，建立一個(gè)綜合評(píng)分多因子量化選股模型，為投資者找出一個(gè)合理的符合中國市場(chǎng)的股票投資組合奠定了基礎(chǔ)；最后，搭建了基于MATLAB環(huán)境下的股票量化交易平臺(tái)，并利用簡單策略進(jìn)行股票的買入賣出功能對(duì)平臺(tái)的穩(wěn)定性和可操作性進(jìn)行了測(cè)試。平臺(tái)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)行回測(cè)的歷史數(shù)據(jù)來源于WIND機(jī)構(gòu)版，實(shí)時(shí)交易數(shù)據(jù)由新浪股票行情客戶端獲得，最終通過股票API外掛到同花順上實(shí)現(xiàn)股票的全自動(dòng)化交易。該平臺(tái)主要功能包括股票賬號(hào)登錄，買入，賣出，查詢資金，查詢持倉，查詢成交，查詢委托，撤單等等。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞選股策略；多因子模型；量化交易；MATLAB實(shí)現(xiàn)

簡介：X光經(jīng)過一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，其在社會(huì)的各個(gè)方面的應(yīng)用越來越廣泛。而且應(yīng)用最廣泛的當(dāng)屬于在醫(yī)學(xué)中?？梢岳肵光對(duì)人體的各個(gè)器官進(jìn)行不同的檢測(cè)透視、拍攝X光片、做XCT等。而由于X光本身固有的一些特性，會(huì)使得所得到的圖像有不同程度的失真。而大型的、先進(jìn)的X光檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于一些小型醫(yī)院和科研工作者來說，代價(jià)太過高昂。鑒于此，本設(shè)計(jì)準(zhǔn)備開發(fā)一種相對(duì)簡單，精度要求相對(duì)較好的軟件系統(tǒng)對(duì)醫(yī)學(xué)X光圖像進(jìn)行改善。在本論文中，根據(jù)對(duì)于圖像的不同要求，通過對(duì)圖像的變換，分割與增強(qiáng)，改善圖像質(zhì)量。最終設(shè)計(jì)出了一款小型的基于MATLAB的軟件系統(tǒng)，可以方便中小型醫(yī)院以及醫(yī)務(wù)科研者對(duì)所得到的X光圖像進(jìn)行處理，，從而為醫(yī)務(wù)工作者對(duì)器官病變情況進(jìn)行診斷提供了一定的依據(jù)。而這，也正體現(xiàn)了本研究的意義。本文首先分析了X光圖像自身的特點(diǎn)，簡要的分析了數(shù)字圖像處理技術(shù)，同時(shí)利用數(shù)字圖像處理技術(shù)完成對(duì)X光圖像的平滑去噪增強(qiáng)、邊緣銳化以及用幾種不同的算子進(jìn)行圖像分割等多種圖像處理和分析功能?？梢杂行У靥岣邎D像的清晰度和圖像判斷的準(zhǔn)確度，起到輔助診斷、提高診斷效率的作用。本文利用MATLAB提供的強(qiáng)大的圖像處理工具包對(duì)于X光圖像處理領(lǐng)域的圖像直方圖均衡、圖像平滑、圖像銳化以及圖像分割等問題進(jìn)行了探索并提出了相應(yīng)的解決方案，同時(shí)為了用戶能夠直觀方便的使用，利用MATLAB中的GUI功能開發(fā)了用戶界面，實(shí)現(xiàn)了圖像和界面的完美結(jié)合。最后，對(duì)本論文所做的工作進(jìn)行了簡略的總結(jié)，并對(duì)存在的問題進(jìn)行了簡單分析，提出了對(duì)未來工作的展望。

簡介：針對(duì)航管雷達(dá)裝備維修、維護(hù)人員實(shí)裝訓(xùn)練機(jī)會(huì)少，組訓(xùn)、施訓(xùn)難度大的問題，本文基于人機(jī)交互和可視化功能較強(qiáng)的LABVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境，并使用其中的MATLAB節(jié)點(diǎn)調(diào)用具有強(qiáng)大科學(xué)計(jì)算和系統(tǒng)仿真功能的MATLAB開發(fā)語言，提出一種基于LABVIEW和MATLAB聯(lián)合編程的航管雷達(dá)系統(tǒng)仿真方法。該方法首先通過MATLAB語言對(duì)航管雷達(dá)發(fā)射、接收和信號(hào)處理分系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與仿真。其次，利用LABVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境下的MATLAB節(jié)點(diǎn)連接MATLAB語言的文本化算法，借助MATLAB節(jié)點(diǎn)環(huán)境下輸入量、文本化算法以及輸出量三者之間相互分離的特點(diǎn)，通過內(nèi)置的參數(shù)輸入控件實(shí)現(xiàn)交互式參數(shù)設(shè)置，通過內(nèi)置的輸出控件，如示波器、頻譜分析儀、時(shí)頻分析儀、指示燈、儀表燈等控件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的模擬顯示，再現(xiàn)航管雷達(dá)發(fā)射、接收和信號(hào)處理分系統(tǒng)及其模塊在正?；虿煌收蠗l件下的工作狀態(tài)，模擬雷達(dá)工作過程、信號(hào)流程。然后，基于LABVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境的邏輯編程，將各個(gè)分系統(tǒng)或模塊的輸入和輸出進(jìn)行關(guān)聯(lián)、合并、拆分、變換以及優(yōu)化等處理。最后，集成具有人機(jī)交互的場(chǎng)景設(shè)置、顯示端口實(shí)現(xiàn)對(duì)整系統(tǒng)的深度仿真?；贚ABVIEW和MATLAB聯(lián)合編程的航管雷達(dá)系統(tǒng)仿真方法可為航管雷達(dá)裝備維修、維護(hù)人員提供一個(gè)逼真度較高的訓(xùn)練及考核平臺(tái)，可快速提高裝備維修維護(hù)人員的業(yè)務(wù)水平，極大降低訓(xùn)練成本，有利于提升國內(nèi)航空雷達(dá)裝備保障能力，具有較高的實(shí)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

簡介：隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)煤炭資源的需求量日益增大，礦山開采范圍也在進(jìn)一步擴(kuò)大，“三下”壓煤問題日益突出，進(jìn)行“三下”壓煤開采對(duì)于合理回收煤炭資源，保護(hù)地面建筑物具有重要的理論和實(shí)際意義。在建筑物、線性構(gòu)筑物下采煤時(shí)，在開采之前需要評(píng)價(jià)開采對(duì)這些地面建構(gòu)筑物的影響，因此需要知道地下不同開采引起的地面沉陷大小，以便選取合理的開采方案和采取合理的保護(hù)地面建筑物措施。根據(jù)已知的地質(zhì)采礦條件在開采之前預(yù)先計(jì)算出地表可能產(chǎn)生的移動(dòng)和變形叫開采沉陷預(yù)計(jì)，在預(yù)計(jì)函數(shù)中所用到的一系列數(shù)據(jù)稱為預(yù)計(jì)參數(shù)。本文首先闡述了國內(nèi)外開采沉陷學(xué)、開采沉陷預(yù)計(jì)方法和開采沉陷預(yù)計(jì)軟件的發(fā)展及研究現(xiàn)狀，然后選擇我國較成熟的、應(yīng)用最為廣泛的概率積分法作為沉陷預(yù)計(jì)的理論模型，結(jié)合功能強(qiáng)大的MATLAB軟件來編寫程序?qū)τ捎陂_采形成的采空區(qū)造成的地面移動(dòng)變形進(jìn)行預(yù)計(jì)。利用該系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)工作面坐標(biāo)數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入、多工作面計(jì)算、數(shù)據(jù)檢核、多方向求解、數(shù)據(jù)可視化等功能，同時(shí)，為方便在使用CAD軟件制作的礦區(qū)示意圖中使用成果，程序還提供將生成的等值線圖轉(zhuǎn)換為DXF格式文件的功能。最后，通過利用某礦區(qū)實(shí)際地質(zhì)條件來對(duì)該礦區(qū)地表移動(dòng)變形情況進(jìn)行預(yù)計(jì)，來驗(yàn)證該系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

簡介：山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于基于MCGS和MATLAB的TPMS動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)RESEARCHDEVELOPMENTOFDYNAMICEXPERIMENTALSYSTEMFTPMSBASEDONMCGSMATLAB研究生孟臣孟臣指導(dǎo)教師韓加蓬副教授韓加蓬副教授申請(qǐng)學(xué)位門類級(jí)別工學(xué)碩士工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱載運(yùn)工具運(yùn)用工程載運(yùn)工具運(yùn)用工程研究方向汽車智能檢測(cè)與故障診斷汽車智能檢測(cè)與故障診斷論文完成日期2010年4月10號(hào)2010年4月10號(hào)分類號(hào)U463341密級(jí)單位代碼10433學(xué)號(hào)Y0702074山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要I摘要TPMS是目前汽車主動(dòng)安全研究的一個(gè)重要內(nèi)容，基于輪胎縱向剛度監(jiān)測(cè)輪胎壓力是一種有效的間接輪胎壓力監(jiān)測(cè)方法，為了進(jìn)一步對(duì)這種方法進(jìn)行研究，更好地提高其精確性及可靠性，以及對(duì)其他相關(guān)主動(dòng)安全技術(shù)的研究，本課題研發(fā)了基于MCGS和MATLAB的TPMS動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)。本文提出了基于縱向剛度法TPMS動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件配置以工控機(jī)為主，同時(shí)包括數(shù)據(jù)采集卡、端子板、傳感器等，系統(tǒng)軟件采用組態(tài)軟件MCGS和MATLAB聯(lián)合開發(fā)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用MCGS設(shè)計(jì)系統(tǒng)操作界面，利用MCGS提供的硬件驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用數(shù)據(jù)采集卡，采集來自傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，搭建OPC通訊接口程序模塊實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件MCGS和MATLAB兩者之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互；在數(shù)據(jù)交互實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，在MATLAB環(huán)境下編寫快速傅里葉變換（FFT）和FIR數(shù)字濾波器等程序?qū)π盘?hào)進(jìn)行分析和濾波，并利用MATLABSIMULINK工具箱搭建車輪角速度計(jì)算模型、車速計(jì)算模型、滑移率計(jì)算模型以及縱向剛度計(jì)算模型等實(shí)現(xiàn)對(duì)這些參數(shù)的實(shí)時(shí)處理。最后，將系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)車測(cè)試，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)平臺(tái)工作性能可靠，系統(tǒng)的人機(jī)界面友好，操作簡便，能夠完成輪胎壓力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確、方便地進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集與分析。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞MCGS；ABS輪速信號(hào)；SIMULINK；PCL812PG數(shù)據(jù)采集卡

簡介：學(xué)校代碼10225學(xué)號(hào)S17159學(xué)位論文基于ADAMS與MATLAB的主動(dòng)懸架控制策略研究白欣指導(dǎo)教師姓名趙強(qiáng)教授東北林業(yè)大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科專業(yè)載運(yùn)工具運(yùn)用工程論文提交日期2017年04月論文答辯日期2017年06月授予學(xué)位單位東北林業(yè)大學(xué)授予學(xué)位日期答辯委員會(huì)主席論文評(píng)閱人摘要I摘要摘要懸架系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，是車架與車橋之間傳力裝置的總稱，用于減緩?fù)饨鐢_動(dòng)對(duì)車輛的沖擊，它綜合了多種作用力，影響著車輛的穩(wěn)定性、舒適性和安全性。被動(dòng)懸架振動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)是彈簧剛度和減振器阻尼系數(shù)，它們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)是按某種特定工況下其平順性和操縱穩(wěn)定性綜合性能最優(yōu)來選取的，一旦選定后通常不能改變。由于其特性參數(shù)不能根據(jù)使用工況和路面輸入的變化來進(jìn)行控制調(diào)整，因而難以滿足汽車平順性和操縱穩(wěn)定性的更高要求，其性能進(jìn)一步提高受到限制。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，為了克服被動(dòng)懸架的缺陷，改善汽車懸架的性能，近年來國內(nèi)外學(xué)者深入開展了汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)及其控制技術(shù)的研究。本文以主動(dòng)懸架為研究對(duì)象，在了解國內(nèi)外懸架技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，對(duì)主動(dòng)懸架的控制策略和聯(lián)合仿真進(jìn)行深入的研究。首先，對(duì)車輛模型進(jìn)行了簡化，分別建立了14車和半車主動(dòng)懸架數(shù)學(xué)模型，并且建立路面輸入模型，為后續(xù)的控制策略研究和聯(lián)合仿真做好準(zhǔn)備；針對(duì)14的主動(dòng)懸架，采用PID控制的方法，設(shè)計(jì)PID控制器，并運(yùn)用粒子群算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，通過仿真對(duì)比優(yōu)化前后的控制效果，可以得出粒子群優(yōu)化PID控制器的有效性；針對(duì)半車主動(dòng)懸架，分別采用LQG和軸距預(yù)瞄的控制方法進(jìn)行研究，在MATLAB中建立兩種控制方法下的主動(dòng)懸架的仿真模型，運(yùn)行仿真。對(duì)比被動(dòng)懸架，LQG控制的主動(dòng)懸架和軸距預(yù)瞄控制的主動(dòng)懸架的平順性指標(biāo)，可以得出兩種控制方法控制的主動(dòng)懸架的平順性均有提高，同時(shí)預(yù)瞄控制的效果更佳。最后，應(yīng)用ADAMSVIEW軟件建立了14車和半車懸架的具體模型，利用ADAMSCONTROLS模塊建立ADAMS軟件和MATLAB軟件之間的通信聯(lián)接，將在SIMULINK中設(shè)計(jì)的基于PID控制的主動(dòng)懸架控制器與二自由度14車懸架機(jī)械模型進(jìn)行了聯(lián)合仿真分析，將基于預(yù)瞄控制的主動(dòng)懸架控制器與半車模型進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果表明主動(dòng)懸架系統(tǒng)很好地改善了懸架的性能，有效地降低了車身加速度，提高了汽車的平順性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞汽車主動(dòng)懸架；軸距預(yù)瞄；PID控制；粒子群優(yōu)化；聯(lián)合仿真

簡介：碩士學(xué)位論文THESISFORMASTER7SDEGREE論文題目者RESEARCHFORTHEDYNAMICSTABIIT3’CONTL’OLSYSTEMOFPASSENGERCARSUSINGCARSIMANDNLATLABSIMULINKBULUSTITUSDOGARA布魯斯院DEPARTMENTFFFMECHANICALENGINEERINGANDAUTOMATION業(yè)MECHA；CALENGINEERINGANDAUTOMAION導(dǎo)教師備注PROLESSORYANGY‰G楊英二一五年十月日III●I川2舢0JJJJ●L舢8洲3川3川Y作學(xué)專指盟Q型望墮Y魚翌皇堅(jiān)I望堅(jiān)I旦DECLARATIONIHEREBYDECLARETHATTHETHESIS／RESEARCHSTUDY／PROJECTENTITLED，RESEARCHFORTHEDYNAMICSTABILITYCONTROLSYSTEMOFPASSENGERCARSUSINGCARSIMANDMATLABSIMULINKISMYOWLLORIGINALWORKCARRIEDOUTASAMASTER’SSTUDENTATTHENORTHEASTERNUNIVM‘SITYEXCEPTTOTHEEXTENTTHATASSISTANCEFROMOTHERSINTHETHESIS／RESEARCHSTUDY／PROJECT’SDESIGNANDCONCEPTIONORINSTYLE，PRESENTATIONANDLINGUISTICEXPRESSIONAREDULYACKNOWLEDGEDALLSOURCESUSEDFORTHETHESIS／RESEARCHSTUDY／PROJECTHAVEBEENFULLYANDPROPERLYREFERENCEDITCONTAINSNOMATERIALWHICHTOASUBSTANTIALEXTENTHASBEENACCEPTEDFORTHEAWARDOFANYOTHERDEGREEATNEUORANYOTHEREDUCATIONALINSTITUTION，EXCEPTWHEREDUEACKNOWLEDGMENTISMADEINTHETHESIS／RESEARCHSTUDY／PROJECTSTUDENT’SNAMEBULUSTITUSDOGARASTUDENTNUMBERL30L930DATEOCTOBER，2015THEAUTHORANDSUPERVISORDOHEREBYDECLARETHATTHISWORKCANBEPUBLISHEDAFTERTHEAUTHORHASBEENAWARDEDADEGREE半年口一年口一年半口兩年回脅SIGNA0特。IDATE≯Q伊FU～SUPERVISOR’SDATE船關(guān)仰L多‘10’姐

簡介：隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，軌道車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究對(duì)相應(yīng)軟件需求也越來越高，這一領(lǐng)域的應(yīng)用軟件開發(fā)也成為了十分重要的課題。本文選擇了MATLAB的編程環(huán)境和數(shù)值運(yùn)算平臺(tái)，利用GUI的各項(xiàng)功能進(jìn)行軌道車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件開發(fā)。該軟件擁有多窗口用戶可操作界面，根據(jù)用戶輸入在各個(gè)界面模塊中完成相應(yīng)的各種工程運(yùn)算，包括輪軌幾何接觸研究、車輛橫向穩(wěn)定性分析、車輛對(duì)軌道不平順的響應(yīng)計(jì)算、車輛平穩(wěn)性指標(biāo)評(píng)定以及車輛相應(yīng)時(shí)域仿真等。另外，通過與基準(zhǔn)車輛模型的比較檢驗(yàn)軟件所用的模型和計(jì)算結(jié)果，并將該軟件應(yīng)用到實(shí)際的軌道車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究項(xiàng)目中去，以判斷軟件功能要求是否都能到達(dá)，并完成項(xiàng)目所需研究工作。

簡介：燃料的噴射和霧化特性影響發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性，研究燃料的噴霧特性對(duì)于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的性能具有重要意義。燃料的噴霧特性主要評(píng)價(jià)指標(biāo)有噴霧錐角、貫穿距離、噴霧液滴的尺寸、分布等。為了研究生物柴油、二甲醚柴油混合燃料D20等柴油代用燃料的噴霧特性，需要研究較為高效、快捷的方法測(cè)量噴霧特性的各項(xiàng)指標(biāo)數(shù)據(jù)。本文基于MATLAB軟件平臺(tái)對(duì)拍攝所得的噴霧圖像的測(cè)量進(jìn)行了編程處理研究。編程過程主要運(yùn)用的數(shù)字圖像處理理論有圖像類型轉(zhuǎn)換、灰度直方圖、圖像增強(qiáng)、圖像分割、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、二值圖像處理等。并且使用了MATLAB圖像處理工具箱的內(nèi)部庫函數(shù)進(jìn)行編程。本文編程實(shí)現(xiàn)了對(duì)噴霧油束的噴霧錐角、貫穿距離的測(cè)量，在MATLABGUI平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了程序的界面化設(shè)計(jì)；完善了對(duì)噴霧液滴處理程序的GUI界面程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)；并編譯成了可獨(dú)立運(yùn)行的執(zhí)行程序。運(yùn)行優(yōu)化的噴霧液滴測(cè)量程序，對(duì)各種分塊進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果表明測(cè)量結(jié)果與人工讀取結(jié)果相差不大，分布曲線趨勢(shì)相同，都是在14微米處達(dá)到峰值，說明小顆粒的液滴居絕對(duì)多數(shù)，但要注意的是分塊不能太小。運(yùn)用噴霧油束測(cè)量程序，對(duì)程序的測(cè)量誤差范圍進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果表明選擇合適的閾值系數(shù)能夠使測(cè)量誤差在5％以內(nèi)，尤其是貫穿距離的測(cè)量結(jié)果，其誤差范圍能夠控制在1％以內(nèi)，這充分證明了本程序的可行性和可靠性。最后還對(duì)二甲醚柴油混合燃料D20的噴霧油束圖像進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量。

簡介：對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行研究是腦科學(xué)研究領(lǐng)域的重要內(nèi)容，在這一領(lǐng)域，腦機(jī)接口（BRAINCOMPUTERINTERFACE，BCI）系統(tǒng)既涉及醫(yī)學(xué)學(xué)科又涉及計(jì)算機(jī)通信與控制等學(xué)科，已成為這一領(lǐng)域中的熱點(diǎn)課題。采集到的腦電信號(hào)在經(jīng)過硬件處理之后可能仍然包含有大量的噪聲，為了保證信號(hào)后續(xù)處理分析結(jié)果的精準(zhǔn)性，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波等預(yù)處理。KALMAN濾波是一種高效率濾波方法，能適應(yīng)多種不同條件的濾波工作，被廣泛地使用在信號(hào)處理工作、導(dǎo)航、自動(dòng)控制等領(lǐng)域。使用KALMAN濾波對(duì)采集到的腦電信號(hào)進(jìn)行了濾波處理，經(jīng)后續(xù)試驗(yàn)表明利用其對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理可以提高對(duì)信號(hào)特征的識(shí)別率。通過分析MATLAB與CC等高級(jí)編程語言的優(yōu)缺點(diǎn)，使用了MATLAB與C兩者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的混合編程的方式實(shí)現(xiàn)了KALMAN濾波，該方法既實(shí)現(xiàn)了MATLAB強(qiáng)大的數(shù)值方面運(yùn)算能力的跨平臺(tái)應(yīng)用，又有高級(jí)編程語言執(zhí)行效率高，界面編寫功能強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)，并將KALMAN濾波器應(yīng)用于腦電信號(hào)的預(yù)處理，取得了較好的效果。本研究主要內(nèi)容包括⑴介紹了腦電信號(hào)采集與處理中的腦機(jī)接口系統(tǒng)的大致組成及其工作流程，詳細(xì)介紹了本文在腦機(jī)接口系統(tǒng)信號(hào)處理模塊用到的KALMAN濾波算法及ST（STRANSFM，S變換）算法和梯度BOOSTING（GRADIENTBOOSTING，GB）算法相結(jié)合的特征提取和分類識(shí)別算法的基本原理。⑵闡述了MATLAB與VC的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)，介紹了相關(guān)文獻(xiàn)中前人整理過的傳統(tǒng)的VC60這一工具與MATLAB混合編程的幾種方式，并介紹了當(dāng)前最新的VC標(biāo)準(zhǔn)C0X11標(biāo)準(zhǔn)以及VC60的問題及與VS的區(qū)別。在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了新版的VISUALSTUDIO2010與MATLABR2012B的混合編程。⑶通過實(shí)例將VISUALSTUDIO2010與MATLABR2012B混合編程的思想應(yīng)用到了腦機(jī)接口系統(tǒng)中，在對(duì)腦機(jī)接口系統(tǒng)預(yù)處理模塊中的信號(hào)濾波后，在此基礎(chǔ)上使用了ST算法對(duì)采集到的運(yùn)動(dòng)想象信號(hào)進(jìn)行了特征提取，并使用GB算法進(jìn)行了識(shí)別分類，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性。

簡介：隨著虛擬樣機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們?cè)絹碓较Ｍ⑻摂M物理模型的同時(shí)，也建立好控制模型。通過虛擬實(shí)驗(yàn)和測(cè)試，在產(chǎn)品研發(fā)的初級(jí)階段就能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的潛在缺陷，并及時(shí)找到解決方法。本文針對(duì)當(dāng)前虛擬樣機(jī)技術(shù)的相關(guān)問題，從ADAMS和MATLAB的聯(lián)合仿真等方面進(jìn)行探討，綜合兩者的優(yōu)點(diǎn)，建立了兩個(gè)聯(lián)合方案，并以控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)為實(shí)例，說明該方法的可行性。本文主要完成了以下工作1針對(duì)ADAMS軟件建立的虛擬模型能很好地反映實(shí)際的物理模型和MATLAB能夠幫助用戶快速構(gòu)建復(fù)雜控制模型的特點(diǎn)，提出將二者聯(lián)合起來進(jìn)行機(jī)器人仿真的設(shè)計(jì)方案，并搭建了基于ADAMS和MATLAB的聯(lián)合仿真平臺(tái)。2應(yīng)用拉格朗日法建立了二自由度機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型，并在ADAMS環(huán)境下建立了相對(duì)應(yīng)的虛擬物理模型；通過設(shè)定軌跡規(guī)劃任務(wù)，完成了基于ADAMS和MATLAB的二自由度機(jī)械臂的聯(lián)合仿真。3依據(jù)PUMA560工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及結(jié)構(gòu)參數(shù)，在ADAMS環(huán)境下，建立了PUMA560工業(yè)機(jī)器人的虛擬物理模型；根據(jù)工作任務(wù)描述，在MATLAB環(huán)境下，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃；針對(duì)規(guī)劃軌跡，通過樣條差值，實(shí)現(xiàn)ADAMS環(huán)境下運(yùn)動(dòng)仿真分析。本文以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)研究為例，探討了ADAMS和MATLAB相結(jié)合的兩種不同的聯(lián)合仿真方法。結(jié)果表明所應(yīng)用的聯(lián)合控制方案，對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)控制是直觀有效的。

簡介：隨著人類的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，人們?yōu)闈M足自身的住房、供電、娛樂等需求，而不斷建造各種構(gòu)造物，以致地表的變形，最終反作用到建筑物的形變上，也將導(dǎo)致人類的安全和財(cái)產(chǎn)的損失。因此，對(duì)建筑物的變形監(jiān)測(cè)就是必不可少的，而沉降預(yù)測(cè)分析便是其最重要的一步。隨著人們對(duì)變形監(jiān)測(cè)和分析預(yù)測(cè)的重視與研究，目前國內(nèi)外已出現(xiàn)多種預(yù)測(cè)方法，主要包括線性回歸分析法、時(shí)間序列分析法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、灰色系統(tǒng)模型、小波理論分析法、卡爾曼濾波分析法、支持向量機(jī)法等?，F(xiàn)在，這些分析方法已經(jīng)取得了良好的預(yù)測(cè)效果。人們認(rèn)識(shí)事物的多樣性和局限性，決定了單一模型的局限性和不全面性。所以將它們進(jìn)行組合使用，就成為一種解決方法，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提高預(yù)測(cè)精度，進(jìn)一步適應(yīng)復(fù)雜多樣的變形預(yù)測(cè)。本研究首先從目前理論成熟、應(yīng)用較廣的灰色模型和線性回歸模型的基本理論入手，分析各模型的特點(diǎn)，然后介紹了三類灰色線性回歸模型，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行工程實(shí)例的預(yù)測(cè)分析應(yīng)用。由于預(yù)測(cè)模型計(jì)算過程的復(fù)雜性，本文將使用著名的MATLAB矩陣實(shí)驗(yàn)室軟件對(duì)其進(jìn)行實(shí)現(xiàn)與預(yù)測(cè)。最后，對(duì)單模型和混合模型在工程實(shí)例上的應(yīng)用情況進(jìn)行總結(jié)和展望。

簡介：本文是采用光譜分析技術(shù)對(duì)進(jìn)行CO濃度進(jìn)行定量分析方面的研究，檢測(cè)系統(tǒng)是在分子吸收理論的支撐下設(shè)計(jì)完成的。CO是一種在常溫狀態(tài)下難溶于水且密度小于空氣的特殊氣體。同時(shí)，高濃度CO是一種有劇毒的氣體，不僅對(duì)人們的身體健康有一定的危害而且也是一種間接溫室效應(yīng)氣體，大大影響人類的日常生活。所以，CO濃度信息在空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)中是非常重要且具有重要意義的。本論文在研究分子光譜吸收理論基礎(chǔ)上，采用便攜式光譜儀檢測(cè)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一套CO檢測(cè)系統(tǒng)。該檢測(cè)系統(tǒng)由光源、吸收池、近紅外光纖光譜儀等模塊構(gòu)成。其中光源采用溴鎢燈光源，吸收池選用GW1020系列長光程氣體吸收池，不僅減少了光在傳輸過程中的消耗，而且還提高了光的利用率。光譜儀選用晶飛科技的FLA6800近紅外光譜儀。采用搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)獲得光譜數(shù)據(jù)，在MATLAB平臺(tái)上對(duì)光譜信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理、特征值的提取。用到的預(yù)處理方法有小波變換法，光譜求導(dǎo)法，平滑濾波法。采用偏最小二乘法，逐步回歸分析法等方法研究光譜數(shù)據(jù)建模，建立預(yù)測(cè)模型。最后對(duì)CO進(jìn)行定量分析并驗(yàn)證預(yù)測(cè)模型的可用性。本論文成功的建立了CO濃度定量分析預(yù)測(cè)模型并對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了高精度的預(yù)測(cè)模型。該氣體檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有很好的實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性及適用性。模型具有較好的檢測(cè)精度和通用性，便于模型移植。更換系統(tǒng)的選定波長，還能夠?qū)ζ渌麣怏w進(jìn)行定量分析。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在氣體檢測(cè)領(lǐng)域具有較高的應(yīng)用價(jià)值。