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文檔簡介
1、在機(jī)構(gòu)學(xué)研究中,由于需要處理的數(shù)據(jù)量十分龐大,加之以往的推導(dǎo)過程繁瑣、容易出錯(cuò),且大多可構(gòu)造成矩陣運(yùn)算的方程。因此,研究人員們需要尋找一個(gè)通用的,并且能夠直接處理矩陣運(yùn)算的方法。
本課題例舉了機(jī)械原理中的幾個(gè)具有代表性的部分,如:平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析;平面連桿機(jī)構(gòu)的類型判斷、設(shè)計(jì)及其優(yōu)化;平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析;單自由度機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)、速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)以及凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)等。使用Matlab軟件獨(dú)有的矩陣運(yùn)算功能和優(yōu)化工具箱
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