簡介：在基礎(chǔ)電子學(xué)教科書中列出了三個(gè)基本的無源電路元件電阻器、電容器和電感器。而在1971年蔡少棠教授預(yù)測了第四個(gè)電路基本元件的存在即憶阻器且在37年之后的2008年惠普科研小組第一次給出了憶阻器的實(shí)物模型證實(shí)了憶阻器的存在。作為第四種基本電路元件憶阻器有著不同于其它三種傳統(tǒng)電路元件的獨(dú)特性能它的成功研制將推動(dòng)整個(gè)電路理論的變革。憶阻器是一種納米級(jí)的能夠記憶自身電阻的一種新型電路元件其納米級(jí)的尺寸出色的存儲(chǔ)能力低功耗高耐久性的特點(diǎn)使其在非易失性存儲(chǔ)器、大規(guī)模集成電路和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方面具有非常大的應(yīng)用潛能。但憶阻器作為一種新型的電路元件尚處于研究階段在目前還沒有一種準(zhǔn)確而統(tǒng)一的內(nèi)部轉(zhuǎn)換機(jī)制。并且人們發(fā)現(xiàn)對于不同制作材料與制作工藝所制造出的憶阻器物理模型其所表現(xiàn)出的特性除去他們共同擁有的記憶性與非易失性等基本特性之外其他的特性都大多互不相同。因此研究人員要獲得一個(gè)憶阻器的實(shí)物模型并不是一件簡單的事情同樣的對于初學(xué)憶阻器的人員來說憶阻器的特性也不能被直觀的觀測到。在現(xiàn)階段的研究中人們都只能依靠創(chuàng)建能夠近似的表現(xiàn)憶阻器實(shí)物特性的理論模型來替代憶阻器實(shí)物。為此本文在對憶阻器基本理論與特性研究的基礎(chǔ)上基于MATLAB開發(fā)了憶阻器模型的圖形用戶界面。本文的主要工作包括①介紹了憶阻器的理論基礎(chǔ)與特性以及四類主要的憶阻器理論模型并以惠普憶阻器模型為基礎(chǔ)從理論上推導(dǎo)了其各變量間的關(guān)系。②基于MATLAB設(shè)計(jì)了一種能直觀展示憶阻器特性的圖形用戶接口同時(shí)模擬了基于憶阻器的圖像存儲(chǔ)。該圖形用戶界面具有三大功能1給定輸入電壓用戶能直觀方便地演示出憶阻器的電流電壓磁滯現(xiàn)象內(nèi)部狀態(tài)變量的變化情況等2用戶可以方便地改變輸入電壓及憶阻器的各種參數(shù)觀察并分析輸出結(jié)果的變化情況這為人們更直觀地了解憶阻器提供了一個(gè)有效地方法3在給定參數(shù)的情況下系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)基于憶阻器的圖片存儲(chǔ)。

簡介：當(dāng)今社會(huì)，各種先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論和技術(shù)都是為最終的產(chǎn)品服務(wù)。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工程的重要組成部分，是決定產(chǎn)品功能和性能的主要因素，是保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提和關(guān)鍵。設(shè)計(jì)關(guān)系著企業(yè)的興旺，關(guān)系著國家的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，而設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分在于設(shè)計(jì)方法的選取。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法為人類的文明起了重要的作用，也為現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法理論形成做了鋪墊。而現(xiàn)代的設(shè)計(jì)方法多種多樣，對于一般的設(shè)計(jì)來說并沒有哪一種設(shè)計(jì)方法是通用型的理論，只存在確定的環(huán)境和設(shè)計(jì)要求等人為或者不可抗拒力的條件下，怎么找到最適合的方法完成設(shè)計(jì)的要求，制造出令客戶滿意的產(chǎn)品。本文根據(jù)現(xiàn)在工程中的實(shí)際情況，在參閱大量前人研究成績的前提下，總結(jié)了模糊可靠性理論、穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)理論以及優(yōu)化設(shè)計(jì)中的遺傳算法的應(yīng)用發(fā)展情況，并進(jìn)行分析、綜合和應(yīng)用。模糊可靠性章節(jié)主要講述了可靠性理論的基礎(chǔ)知識(shí)，主要完成了確定函數(shù)隸屬度的準(zhǔn)則，模糊約束怎么轉(zhuǎn)化為易于求解的普通約束，在機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)力和強(qiáng)度在各種分布狀態(tài)下的模型以及求解的步驟。怎么求解齒輪的各種約束的詳細(xì)方法，模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的求解步驟。穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計(jì)部分主要研究分析了穩(wěn)健設(shè)計(jì)理論的基本原理和和應(yīng)用模型，產(chǎn)品的質(zhì)量功能特性。設(shè)計(jì)出了存在多個(gè)目標(biāo)函數(shù)的條件下，為了達(dá)到穩(wěn)健設(shè)計(jì)的要求怎么進(jìn)行選取確定最優(yōu)的目標(biāo)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)減小體積和重量，節(jié)約成本的目的。在遺傳算法分析章節(jié)，主要介紹了遺傳算法的理論，分析其運(yùn)行機(jī)理，特別是對適應(yīng)度函數(shù)的求解過程做了深入的研究探討，在懲罰項(xiàng)選擇的問題上給出了較明確的解釋和例證。對齒輪傳動(dòng)在使用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的情況下，通過改變多種輸入條件來驗(yàn)證目標(biāo)函數(shù)具有較穩(wěn)定的收斂性和全局的最優(yōu)解。為了便于計(jì)算分析，本文還在研究上述機(jī)械設(shè)計(jì)方法的過程中，通過具體的例子驗(yàn)證設(shè)計(jì)理論，結(jié)合MATLAB這種強(qiáng)大的數(shù)學(xué)計(jì)算軟件分析，給出了相應(yīng)程序。結(jié)果證明把各種設(shè)計(jì)方法應(yīng)用到實(shí)際題目中，不但得到了比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法較優(yōu)的結(jié)果，還大大的提高了計(jì)算速度，節(jié)省了時(shí)間，證明了現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的可行性。

簡介：單位代碼10293密級(jí)碩士學(xué)位論文論文題目基于LOGO與MATLAB的電網(wǎng)多智能體建模及仿真研究1013051320金珍岳東控制理論與控制工程電力系統(tǒng)仿真研究工學(xué)碩士二〇一六年三月南京郵電大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京郵電大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人學(xué)位論文及涉及相關(guān)資料若有不實(shí)，愿意承擔(dān)一切相關(guān)的法律責(zé)任。南京郵電大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人授權(quán)南京郵電大學(xué)可以保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子文檔；允許論文被查閱和借閱；可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索；可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學(xué)位論文。本文電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。論文的公布（包括刊登）授權(quán)南京郵電大學(xué)研究生院辦理。涉密學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書。研究生簽名_____________日期____________研究生簽名____________導(dǎo)師簽名____________日期_____________

簡介：隨著數(shù)據(jù)傳輸速率的壓力與日俱增，對蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)性能的進(jìn)一步研究亟需展開，在研究過程中非常關(guān)鍵的一步是找到可以精確分析OCIOTHERCELLINTERFERENCE，其它基站對目標(biāo)基站的干擾的模型，從而精確分析蜂窩網(wǎng)絡(luò)的性能。本論文對所采用的模型的性能的各個(gè)方面進(jìn)行分析和研究，為了將研究結(jié)果進(jìn)行總結(jié)，本論文利用MATLAB提供的GUIGRAPHICUSERINTERFACE，用戶圖形界面為研究結(jié)果開發(fā)可視化的性能演示平臺(tái)，制作一個(gè)可以反復(fù)使用并且操作簡潔的專業(yè)工具，并可以直觀地演示給交流者。本論文主要研究工作如下1根據(jù)已有的采用泊松點(diǎn)過程POISSONPOINTPROCESS，PPP模擬基站的分布理論，提出用簡化的泊松點(diǎn)過程SIMPLEPOISSONPOINTPROCESS，SPPP模擬基站的分布，即SPPP模型，實(shí)現(xiàn)對基站分布的優(yōu)化。2將SPPP模型與PPP模型及傳統(tǒng)的正六邊形模型進(jìn)行對比分析，指出用其模擬基站分布的優(yōu)勢，利用其分析網(wǎng)絡(luò)性能。3研究MATLABGUI進(jìn)行界面設(shè)計(jì)的一般方法，明確性能演示平臺(tái)所要實(shí)現(xiàn)的主要功能，分模塊進(jìn)行具體的界面設(shè)計(jì)，并對代碼進(jìn)行層次設(shè)計(jì)。4利用性能演示平臺(tái)對新一代蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的性能進(jìn)行分析參數(shù)的改變對性能的影響以及不同模型所對應(yīng)的性能的差異。

簡介：熱敏電阻因其獨(dú)特的機(jī)械、電、熱效應(yīng)在家電、自動(dòng)化、汽車電子行業(yè)等均有廣泛的應(yīng)用其市場規(guī)模逐年增長但是熱敏電阻的老化會(huì)嚴(yán)重影響產(chǎn)品使用加之人們對于老化的機(jī)理還沒有完整的一套理論只知道與材料內(nèi)部載流子運(yùn)動(dòng)、雜質(zhì)擴(kuò)散以及外界條件有關(guān)。所以設(shè)計(jì)一套用于檢測熱敏電阻老化特性的儀器無論對生產(chǎn)還是老化性能的理論研究都有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文就設(shè)計(jì)了一套基于MATLAB的多通道熱敏電阻熱沖擊老化測試分析系統(tǒng)。系統(tǒng)采用浸入式高低溫水浴循環(huán)測試方法進(jìn)行測試可同時(shí)對50路樣本進(jìn)行測量采用具有溫度波動(dòng)度小于02℃的精密恒溫水槽為測試提供穩(wěn)定可靠的高低溫恒溫環(huán)境采用氣缸級(jí)聯(lián)而成的“機(jī)械手臂”代替手工操作切換高低溫水槽內(nèi)的樣品依靠下位機(jī)高精度測量模塊實(shí)現(xiàn)相對誤差小于05％的電阻值測量利用MATLAB編寫的上位機(jī)軟件繪制RT曲線分析樣本老化特性。由樣本的RT電阻時(shí)間特性曲線研究老化特性直觀明了由計(jì)算機(jī)判斷樣本是否失效方便高效。另外利用本系統(tǒng)還可以定量分析樣本的熱時(shí)間常數(shù)。實(shí)際應(yīng)用表明整套測試平臺(tái)穩(wěn)定可靠測量準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高。最后對利用測試樣本的電阻時(shí)間特性曲線判定樣本是否失效的方法做了小結(jié)可以為科學(xué)研究提供一定的參考。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于matlab的線檢測算法的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于Matlab的太陽電池片缺陷EL圖像識(shí)別.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)教學(xué)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，控制系統(tǒng)仿真已經(jīng)成為了控制系統(tǒng)開發(fā)階段中必不可少的部分。通過仿真，設(shè)計(jì)者可以找到對于辨識(shí)出來的被控對象模型的最佳控制方案，但是該方案真正應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)，效果不一定好，需要反復(fù)的修改甚至重新設(shè)計(jì)。而半實(shí)物仿真系統(tǒng)為硬件在回路仿真，這樣就可以在仿真階段得到真正可用的控制方案。通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)，對比各種半實(shí)物仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本文提出一種基于MATLABRTW實(shí)時(shí)工具箱的半實(shí)物仿真系統(tǒng)。本系統(tǒng)在MATLAB環(huán)境中，將離線仿真和實(shí)時(shí)仿真的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，對控制系統(tǒng)實(shí)施實(shí)時(shí)控制。本文設(shè)計(jì)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，被控對象為真實(shí)的雙腔電加熱爐，控制部分是在MATLABSIMULINK環(huán)境中搭建控制策略，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)控制系統(tǒng)的仿真。本文詳細(xì)介紹了半實(shí)物仿真系統(tǒng)的硬件整體設(shè)計(jì)，我們使用MATLABSIMULINKRTW工具箱做為整個(gè)系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，然后使用非過零觸發(fā)的可控硅模塊來控制被控對象雙腔電加熱爐，電加熱爐的溫度信號(hào)使用鉑電阻PT100來采集，并用研華PCL812PG數(shù)據(jù)采集卡來進(jìn)行輸入輸出的數(shù)模轉(zhuǎn)換，所有的信號(hào)處理是在本文設(shè)計(jì)的信號(hào)調(diào)理箱中進(jìn)行的。本文用所設(shè)計(jì)的半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，包括被控對象的辨識(shí)，PID控制等，以及為了改進(jìn)控制效果進(jìn)行的模糊PID控制，取得了良好的控制效果。由于設(shè)計(jì)的仿真系統(tǒng)可以作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用，實(shí)驗(yàn)中采取的控制策略可由實(shí)驗(yàn)者自行設(shè)計(jì)，給實(shí)驗(yàn)者留出了一定的發(fā)揮空間。隨著半實(shí)物仿真技術(shù)的進(jìn)一步普及，該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對促進(jìn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)具有一定的推動(dòng)作用。

簡介：鍋爐在工業(yè)上有廣泛的應(yīng)用，鍋爐系統(tǒng)具有非線形、強(qiáng)耦合、多變量和不穩(wěn)定的特點(diǎn)。壓力控制也一直是富有新意的課題，所以本文研究鍋爐的壓力控制。針對鍋爐系統(tǒng)難以建模與難以控制的特點(diǎn)，所以本文開發(fā)了基于RTW實(shí)時(shí)控制平臺(tái)來對鍋爐系統(tǒng)進(jìn)行控制。RTW是MATLAB圖形建模和仿真環(huán)境SIMULINK的一個(gè)重要的補(bǔ)充功能模塊，它是一個(gè)基于SIMULINK的代碼自動(dòng)生成環(huán)境。它能直接從SIMULINK的模型中產(chǎn)生優(yōu)化的、可移植的和個(gè)性化的代碼，并根據(jù)目標(biāo)配置自動(dòng)生成多種環(huán)境下的程序。本文詳細(xì)介紹了MATLABRTW下單機(jī)型RTWT和雙機(jī)型XPC兩種目標(biāo)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過分析和比較，選擇了利用RTWT，并且在RTWT目標(biāo)下編寫了數(shù)據(jù)采集與控制卡PCI16MFP與MATLAB的接口程序，從而構(gòu)建了軟件平臺(tái)，為鍋爐控制系統(tǒng)靈活地使用該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提供了一條途徑，并且具有一定的推廣價(jià)值。此外，本文還搭建了硬件平臺(tái)。其次，為了精確地控制鍋爐的壓力，本文還為實(shí)時(shí)控制平臺(tái)設(shè)計(jì)了脈沖信號(hào)，最后采用常規(guī)PID控制，模糊控制來對大慣性、大滯后、非線性鍋爐控制系統(tǒng)的壓力進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制。詳細(xì)介紹這兩種控制算法的控制原理以及針對具體的控制對象設(shè)計(jì)了兩種控制器，從而驗(yàn)證了該方案的可行性，從側(cè)面說明了該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的可行性。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)便于我們運(yùn)用不同的方法反復(fù)實(shí)驗(yàn)，獲取最佳的控制方法和控制參數(shù)，為增強(qiáng)我們開發(fā)創(chuàng)新能力提供了有效途徑。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)有待進(jìn)一步優(yōu)化，隨著軟硬件技術(shù)的開發(fā)，該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對促進(jìn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)有一定推動(dòng)作用。

簡介：跳頻通信是二十世紀(jì)60年代發(fā)展起來的擴(kuò)頻抗干擾通信技術(shù)，因其較強(qiáng)的抗干擾能力，良好的多址組網(wǎng)能力而得到廣泛應(yīng)用。但是，隨著現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)的快速發(fā)展，干擾機(jī)可以在較短的時(shí)間內(nèi)確定跳頻系統(tǒng)的跳頻頻率集，并針對性的施加干擾，使得常規(guī)的跳頻系統(tǒng)已經(jīng)無法保障通信的正常進(jìn)行。自適應(yīng)跳頻通信技術(shù)是在常規(guī)跳頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，引入了以實(shí)時(shí)信道質(zhì)量評(píng)估技術(shù)為核心的自適應(yīng)控制技術(shù)。它通過對跳頻頻率集中各個(gè)信道通信質(zhì)量的實(shí)時(shí)評(píng)估，一方面自適應(yīng)的進(jìn)行信道調(diào)整，剔除被干擾的信道，大幅度的提高了系統(tǒng)抗阻塞式干擾的能力；另一方面自適應(yīng)的調(diào)整信號(hào)發(fā)射功率，在不影響正常通信的前提下，盡可能的降低信號(hào)發(fā)射功率，提高了系統(tǒng)的抗截獲能力。本文主要做了以下工作（1）針對常規(guī)跳頻通信的缺點(diǎn)，在介紹跳頻通信原理的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了以實(shí)時(shí)信道質(zhì)量評(píng)估技術(shù)為核心的自適應(yīng)跳頻通信系統(tǒng)模型，并對其數(shù)學(xué)原理以及通信過程做了研究。（2）利用MATLAB軟件構(gòu)建了自適應(yīng)跳頻通信的仿真模型，并對自適應(yīng)跳頻通信的性能進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果證明，自適應(yīng)跳頻通信比常規(guī)跳頻通信具有更好的抗干擾性能。（3）結(jié)合自適應(yīng)跳頻通信技術(shù)逐漸向著快速跳頻發(fā)展的趨勢，提出了以信噪比為依據(jù)的實(shí)時(shí)信道質(zhì)量評(píng)估技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上對頻率自適應(yīng)控制和功率自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了研究，較好的提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和抗截獲能力。

簡介：近年來，居民因生活水平的提高對電力系統(tǒng)供電的可靠性要求也愈來愈高，而配電網(wǎng)供電的可靠性在整個(gè)電力系統(tǒng)供電可靠性中占有相當(dāng)重要的地位，因此提高配電網(wǎng)的供電可靠性是提高用戶用電可靠性需求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而隨著分布式發(fā)電技術(shù)的迅速發(fā)展以及相關(guān)理論的日趨成熟，大規(guī)模的分布式電源并入配網(wǎng)運(yùn)行成為當(dāng)下電力系統(tǒng)新的發(fā)展趨勢，配網(wǎng)的可靠性評(píng)估模型也產(chǎn)生了重要的變化。因此，本文通過GRIDLABD和MATLAB的聯(lián)合仿真，既實(shí)現(xiàn)了配網(wǎng)的潮流計(jì)算，又完成了配電網(wǎng)供電可靠性的評(píng)估。本文首先詳細(xì)的介紹了到目前為止常見的配電系統(tǒng)可靠性評(píng)估的方法和評(píng)估指標(biāo)。接著闡述了DG在配電網(wǎng)的連接方式、并網(wǎng)方式以及運(yùn)行方式。并以風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電為研究對象，建立了其在配網(wǎng)中的發(fā)電模型，同時(shí)為了能夠及時(shí)的響應(yīng)調(diào)度命令，給出了風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電的功率控制模型，為后續(xù)配網(wǎng)可靠性評(píng)估提供輸入。其次，詳細(xì)的介紹了GRIDLABD軟件仿真的優(yōu)點(diǎn)、功能使用方法及可靠性分析過程，并總結(jié)了分析過程中該軟件目前所存在的缺陷。最后以MATLAB軟件平臺(tái)為基礎(chǔ)，提出基于配網(wǎng)區(qū)域編碼的概念，并以此為基礎(chǔ)分別給出包含DG與不包含DG的配網(wǎng)出現(xiàn)故障后的可靠性評(píng)估算法與模擬流程，通過編寫的相關(guān)程序?qū)λ憷M(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了提出的算法，驗(yàn)證了此方法的正確性與有效性。

簡介：在現(xiàn)代焊接實(shí)際生產(chǎn)中，自動(dòng)化焊接可以非常有效地減輕焊接工人的工作強(qiáng)度和工作中有毒氣體帶來的危害，而且還可以極大地提高焊接生產(chǎn)的效率和焊接的精度，因此采用自動(dòng)化方式進(jìn)行的焊接生產(chǎn)將會(huì)具有更好的發(fā)展前景。如今人們對機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展愈來愈看重，其在自動(dòng)化領(lǐng)域更是占據(jù)著不可或缺的一部分。本文在對國內(nèi)外應(yīng)用機(jī)器視覺進(jìn)行焊縫自動(dòng)跟蹤做了詳細(xì)分析基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一套基于MATLAB圖像處理軟件的單目視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)的視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)中，首先利用激光發(fā)射的條紋圖像照射到焊縫表面，視覺傳感器檢測照射到焊縫表面的激光條紋、焊縫坡口圖像及焊槍位置圖像，然后將采集到的圖像信息快速傳輸都到計(jì)算機(jī)中，在計(jì)算機(jī)中通過MATLAB軟件對視覺傳感器檢測到的圖像進(jìn)行處理，計(jì)算出焊槍與焊縫坡口中心點(diǎn)之間的圖像距離。在對實(shí)際焊接構(gòu)件進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn)后，換算出實(shí)際生產(chǎn)情況中焊槍與焊縫之間的偏差值。將焊槍與焊縫之間的偏差值用串口通訊方式傳輸?shù)交『笝C(jī)器人，弧焊機(jī)器人根據(jù)偏差值進(jìn)行焊槍位置修正，實(shí)現(xiàn)焊縫位置的實(shí)時(shí)跟蹤，完成自動(dòng)化焊接。在設(shè)計(jì)過程中，首先規(guī)劃出整個(gè)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)視覺傳感系統(tǒng)，建立結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)；設(shè)計(jì)了基于MATLAB軟件的圖像處理程序，實(shí)現(xiàn)了用極值法提取焊縫圖像中焊縫中心點(diǎn)與焊槍對應(yīng)圖像中的位置偏差值。通過標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的結(jié)果得出視覺傳感系統(tǒng)與焊接工作臺(tái)坐標(biāo)系之間的關(guān)系；通過串口通訊技術(shù)完成計(jì)算機(jī)與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的通訊，即可將經(jīng)過處理得到的偏差值傳輸給機(jī)器人。系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后，對焊槍與焊縫坡口中心點(diǎn)之間的圖像距離進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證，表明計(jì)算的偏差值準(zhǔn)確，弧焊機(jī)器人糾正偏差值快速可靠，焊縫實(shí)際偏差在02MM以內(nèi)，能夠滿足高質(zhì)量的焊縫要求。

簡介：燃料電池作為一種新興環(huán)保發(fā)電方式，對緩解能源危機(jī)具有重大意義。燃料電池電堆安全可靠、高效率地運(yùn)行需要高性能的控制系統(tǒng)，而開發(fā)燃料電池控制系統(tǒng)存在開發(fā)周期長、調(diào)試過程復(fù)雜等問題。針對這一難題，本文搭建了基于MATLAB的燃料電池半實(shí)物仿真平臺(tái)，將半實(shí)物仿真的應(yīng)用擴(kuò)展到燃料電池的研究領(lǐng)域，可以縮短開發(fā)周期以及節(jié)省研制成本，為燃料電池的研發(fā)工作創(chuàng)造更有利的條件。本文概述了課題的背景資料、研究意義，探討了半實(shí)物仿真和燃料電池建模等方面的最新國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，從工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的角度介紹燃料電池的特性，以及燃料電池各子系統(tǒng)的工作情況。根據(jù)燃料電池系統(tǒng)工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)合機(jī)理模型和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷姆椒?，基于MATLAB建立了燃料電池的單片電壓模型及燃料電池子系統(tǒng)空氣供給系統(tǒng)、氫氣供給系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型。采用CSERIALPT串口編程工具實(shí)現(xiàn)了控制器與上位機(jī)之間的串口通信，提出了SIMULINK模型與外部接口的解決方案，即RTWREALTIMEWINDOWSTARGET單機(jī)型實(shí)時(shí)方式，實(shí)現(xiàn)了SIMULINK模型與實(shí)物的實(shí)時(shí)通信。采用本文構(gòu)建的基于REALTIMEWINDOWSTARGET實(shí)時(shí)內(nèi)核環(huán)境下燃料電池半實(shí)物仿真系統(tǒng)，在不同的工作條件下對實(shí)際燃料電池的測試結(jié)果和半實(shí)物仿真系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行對比，仿真結(jié)果表明燃料電池半實(shí)物仿真平臺(tái)不受硬件設(shè)備及環(huán)境等因素的影響，可以模擬一些極限工況，縮短了燃料電池控制器的開發(fā)周期，節(jié)省研制成本。

簡介：人臉識(shí)別是當(dāng)前計(jì)算機(jī)模式識(shí)別領(lǐng)域中的一個(gè)非?；钴S的研究課題，在安全檢測、身份驗(yàn)證、軍事、商業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景?；谌四樧R(shí)別的自動(dòng)身份認(rèn)證具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。但是通過人臉圖像來進(jìn)行識(shí)別仍然面臨巨大的挑戰(zhàn)，要使這一技術(shù)成為完全成熟的技術(shù)還有許多工作需要做。本文以人臉識(shí)別為目標(biāo)，以基于子空間分析的人臉特征提取技術(shù)為重點(diǎn)進(jìn)行了相關(guān)研究。本文的主要工作如下深入分析了主成分分析PRINCIPALCOMPONENTANALYSIS，PCA方法的基本原理，PCA方法最顯著的優(yōu)點(diǎn)是能用低維特征向量來估計(jì)原始樣本，基于此特點(diǎn)將它用來實(shí)現(xiàn)對人臉的識(shí)別。此外本文還深入分析了PCA中遇到的特征值選擇和距離準(zhǔn)則的選取問題。研究了線性判別分析方法LINEARDISCRIMINATEANALYSIS，LDA，針對人臉識(shí)別中的小樣本問題本文提出了先用主成分分析PCA方法減少特征空間維數(shù)，再利用線性判別方法實(shí)現(xiàn)對人臉的識(shí)別。設(shè)計(jì)并編寫了一個(gè)基于PCALDA算法的人臉識(shí)別程序。