艦載機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)方法研究.pdf

1、航母是建設(shè)藍(lán)水海軍的必備條件，是提高國家威懾力和地區(qū)影響力的重要保障。無論是最早出現(xiàn)的常規(guī)動(dòng)力航母，還是現(xiàn)在國際上現(xiàn)役的核動(dòng)力航母，其均配備有大量的艦載機(jī)和相關(guān)武器裝備。在艦船戰(zhàn)斗群支持下，艦載機(jī)具有獨(dú)特的作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)和強(qiáng)大的威懾力量，并成為現(xiàn)代海軍的重要作戰(zhàn)力量之一。現(xiàn)代海軍作戰(zhàn)環(huán)境所提出的快速、高效、集成化需求，使得艦載機(jī)的起飛前準(zhǔn)備工作盡可能少，操作時(shí)間盡可能短。因此，當(dāng)航母在戰(zhàn)備狀態(tài)時(shí)，如何在航行狀態(tài)下對(duì)機(jī)載慣導(dǎo)進(jìn)行精確、快速的對(duì)準(zhǔn)

2、，實(shí)現(xiàn)艦載機(jī)的快速起飛是亟待研究和解決的問題。
　　本文針對(duì)航母艦載機(jī)快速起飛前的傳遞對(duì)準(zhǔn)相關(guān)技術(shù)展開研究。結(jié)合航母和艦載機(jī)的慣性設(shè)備特性，首先簡述了艦機(jī)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)的必要性和可行性，分析了甲板變形建模方法、海浪模型、艦船運(yùn)動(dòng)模型以及船舶運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)預(yù)報(bào)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；從匹配方法、可觀測(cè)性、誤差算法等方面簡述了傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的發(fā)展概況，并給出了本文的研究內(nèi)容與安排。
　　其次，分析了艦船所處的運(yùn)動(dòng)環(huán)境，列舉了不同的海浪譜模型；基

3、于P-M譜進(jìn)行了海浪運(yùn)動(dòng)建模，并在此基礎(chǔ)上建立了海浪影響下的艦船運(yùn)動(dòng)模型；對(duì)所建立的海浪模型海浪以及艦船在海浪作用下的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行了仿真分析。
　　隨后，建立了在地理坐標(biāo)系下平臺(tái)慣導(dǎo)和捷聯(lián)慣導(dǎo)的解算模型，推導(dǎo)了慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差傳播方程；分別針對(duì)速度匹配、姿態(tài)匹配、速度+姿態(tài)匹配等多種不同匹配模式設(shè)計(jì)了傳遞對(duì)準(zhǔn)濾波器?；诤侥笝C(jī)動(dòng)檢測(cè)和慣性導(dǎo)航參數(shù)誤差的可觀測(cè)度分析方法，設(shè)計(jì)了適用于不同海況條件下的自適應(yīng)容錯(cuò)傳遞對(duì)準(zhǔn)濾波器。