慣導系統(tǒng)動基座傳遞對準方法研究及其DSP實現(xiàn).pdf

1、初始對準技術是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的一項關鍵技術,在很大程度上決定了系統(tǒng)的工作精度和快速反應能力。空射武器慣導系統(tǒng)對對準精度、對準時間的要求及其所處環(huán)境的復雜性,使得空射武器的動基座傳遞對準問題變得比較復雜;因此動基座傳遞對準作為機載武器的一項關鍵技術得到廣泛的關注,成為近年來一個研究熱點。
　　本文的主要研究內容有:(1)設計了載機的軌跡發(fā)生器,建立了捷聯(lián)慣導解算的數(shù)學模型,進行了程序編排并給出了慣導解算流程圖。(2)比較分析了各種常用

2、的動基座傳遞對準方法,采用“速度+姿態(tài)”匹配法能夠快速有效地進行傳遞對準,推導了主子慣導之間的運動學關系方程,給出了桿臂效應的補償方法;建立了主、子慣導系統(tǒng)間的誤差傳播方程及基于“速度+姿態(tài)”匹配法的觀測方程,設計了卡爾曼濾波器,編寫了動基座傳遞對準的MatLab仿真程序,進行了數(shù)學仿真,仿真結果表明對準算法可快速準確地估計出子主慣導間的姿態(tài)失準角、速度誤差及安裝角,驗證了“速度+姿態(tài)”匹配算法的有效性。(3)介紹了數(shù)字信號處理器技術和