機載武器捷聯(lián)慣導傳遞對準技術研究.pdf

1、本文以某型空對地導彈在機載環(huán)境下傳遞對準為研究背景，利用Matlab等工具軟件以獲取的跑車試驗數(shù)據(jù)為基礎，通過對傳遞對準算法進行分析與仿真，確定了滿足工程實現(xiàn)要求的“速度+姿態(tài)”的傳遞對準算法。主要的工作內(nèi)容如下：
　　1．分析了運動載體的特點，針對所提出的的技術指標要求，設計了“速度+姿態(tài)”的傳遞對準算法，建立誤差變量狀態(tài)方程，從算法實現(xiàn)角度對濾波方程離散化、序貫處理算法進行了闡述。對影響對準效果的兩個主要因素彈性形變與桿臂效應

2、進行了分析。
　　2．在Matlab環(huán)境下搭建了傳遞對準算法驗證平臺，以F-16模型為載機，對各種影響對準效果的因素—安裝角、動/靜態(tài)彈性變形、桿臂效應及綜合因素影響分別進行了仿真驗證。用對準后三分鐘的飛行數(shù)據(jù)對算法的精度進行了評估；對延遲機動、KAlMan濾波參數(shù)選擇、傳輸延時等問題進行了進一步的仿真驗證。
　　3．利用跑車實驗設備，設計了離線傳遞對準試驗，通過靜態(tài)對準、地面搖翼動態(tài)對準與車載搖翼動態(tài)對準等試驗，將所采得的