二頻機抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)快速對準方法研究.pdf

1、目前，激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在我軍艦船、戰(zhàn)機、導(dǎo)彈、陸用戰(zhàn)車等裝備上的應(yīng)用日益廣泛，慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準精度和對準時間直接制約著武器裝備的精確打擊和快速反應(yīng)能力。以二炮的導(dǎo)彈發(fā)射車為例，從車輛啟動后的靜態(tài)對準到到達發(fā)射位置后彈體的初始對準，這一系列過程將耗費大量時間，如果能夠在保證對準精度下加快收斂速度或直接在動態(tài)中完成對準，將對提高作戰(zhàn)的機動性和快速性起到至關(guān)重要的作用。本文以二頻機抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速對準和行進間對準為研究目標(biāo)，

2、主要工作包括以下幾個方面：
　　(1)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)現(xiàn)有快速對準方法對比分析。分析了解析對準、羅經(jīng)對準和慣性系對準三種快速對準方法的實現(xiàn)原理，從對準精度、大失準角、擾動等方面對三者的適用范圍進行了對比，并進行了靜態(tài)仿真驗證。
　　(2)慣性系對準的收斂時間分析。對影響慣性系對準收斂速度的因素進行了詳細的理論和仿真分析，對90型和50型二頻機抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座、搖擺基座，以及車載運動條件下的收斂時間、對準精度進行了實驗

3、驗證，證明了慣性系對準可以滿足在短時間輸出姿態(tài)角達到一定精度范圍的要求，具有良好的工程應(yīng)用價值。
　　(3)基于激光多普勒測速儀的車載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)行進間快速對準方法研究。在載體線運動狀態(tài)下，單純依靠捷聯(lián)慣組自身的測量是無法實現(xiàn)自主對準的，此時傳統(tǒng)的粗對準方法誤差大甚至不可用。通過理論推導(dǎo)指出，對傳統(tǒng)慣性系對準算法中加入速度及加速度修正項可實現(xiàn)載體存在非周期線運動情況下的快速對準，實現(xiàn)載體“零延時”啟動。仿真和實驗分析表明，在一定精