激光測角技術(shù)在艦載機(jī)慣導(dǎo)動(dòng)基座對準(zhǔn)中的應(yīng)用研究.pdf

1、艦載機(jī)機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)屬于動(dòng)基座傳遞對準(zhǔn)，對準(zhǔn)精度直接影響著艦載機(jī)起飛的準(zhǔn)備時(shí)間和飛行中的導(dǎo)航精度，一直被看作是評價(jià)艦載機(jī)作戰(zhàn)能力的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭形態(tài)的發(fā)展，對系統(tǒng)的反應(yīng)速度要求越來越快，攻擊精度要求也越來越高。因此，快速、高精度的完成動(dòng)基座狀態(tài)下機(jī)載慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)，可以極大的提高艦載機(jī)武器系統(tǒng)的反應(yīng)速度和防區(qū)外攻擊能力。
　　 在動(dòng)基座對準(zhǔn)中，航向失準(zhǔn)角的可觀測性很差，系統(tǒng)的對準(zhǔn)時(shí)間由航向?qū)?zhǔn)時(shí)間決定

2、。如果機(jī)載慣導(dǎo)能從外部獲得一個(gè)初始航向角，可以有效提高航向角收斂速度。本文在進(jìn)行慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座對準(zhǔn)技術(shù)的基本理論研究的基礎(chǔ)上，探索性的建立起艦載機(jī)停機(jī)位的姿態(tài)矩陣和數(shù)字平臺(tái)坐標(biāo)系，提出了采用停機(jī)位對準(zhǔn)的體制模式，消除桿臂效應(yīng)誤差，以達(dá)到提高對準(zhǔn)的精度的目的。
　　 本文重點(diǎn)研究了在載艦動(dòng)基座平臺(tái)上，使用激光測角方法測量機(jī)/艦夾角信息的可行性，提出了激光測角的技術(shù)方案設(shè)計(jì)。同時(shí)還研究了使用紅外激光，進(jìn)行光學(xué)通信，將機(jī)/艦夾角信