小型固定翼無人機監(jiān)控仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、小型無人機已成為國內(nèi)外研究應(yīng)用的熱點。無人機飛行全過程的穩(wěn)定與可控是需要良好的地面監(jiān)控系統(tǒng)進行實時監(jiān)測的，并且是無人機功能和任務(wù)實現(xiàn)的必要條件。因此，就其所涉及的計算機技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)知識、軟件和工程研發(fā)技術(shù)進行研究具有著重要的實際應(yīng)用價值。
　　論文以某項目試驗用固定翼小型無人機為研究對象，分析論述了小型固定翼無人機監(jiān)控系統(tǒng)的特點及其建立方法、技術(shù)與產(chǎn)品的國內(nèi)外研究、應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀以及滿足課題需求的監(jiān)控系統(tǒng)基本功能結(jié)構(gòu)。將地理信息系

2、統(tǒng)(GIS)引入地面監(jiān)控系統(tǒng)，討論了GIS的三種開發(fā)方式，選擇MapX作為重要組件對課題的小型無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)進行了整體方案設(shè)計，并對監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)機載以及地面的所需的各類傳感器進行了選擇，同時完成了機載自駕儀和地面通訊設(shè)備接口板的設(shè)計，并對地面監(jiān)控系統(tǒng)進行了編程開發(fā)。
　　最后，為了驗證論文中監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計的可靠性和實用性，分別對無人機飛行姿態(tài)角監(jiān)控和飛行航跡監(jiān)控進行了室內(nèi)姿態(tài)角模擬仿真測試和室外車載航跡模擬測試，測試結(jié)果表明，論