多旋翼無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、近年來，隨著多旋翼無人機在農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域的應(yīng)用愈加成熟，作為整個無人機系統(tǒng)中的指揮與控制中心，地面監(jiān)控系統(tǒng)逐漸成為研究熱點，性能穩(wěn)定可靠的地面監(jiān)控系統(tǒng)在無人機執(zhí)行作業(yè)飛行任務(wù)中扮演的角色越來越重要。
　　本文結(jié)合自主研發(fā)的多旋翼無人機，設(shè)計了一款基于WPF技術(shù)的地面監(jiān)控系統(tǒng)軟件。文章對地面監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與硬件選型進行了概括性的介紹，著重闡述了地面站中各個功能模塊的設(shè)計與界面布局的設(shè)計。本設(shè)計在VS2013軟件平臺上，使用XAM

2、L語言設(shè)計了地面監(jiān)控系統(tǒng)的界面，后臺則使用C＃語言進行邏輯關(guān)聯(lián)與功能實現(xiàn)。
　　本設(shè)計在地面站與無人機通訊方面，設(shè)計了自定義的通信協(xié)議并同時實現(xiàn)了無線網(wǎng)絡(luò)通信與串口通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時存儲和數(shù)據(jù)回放、數(shù)據(jù)顯示、波形顯示以及數(shù)據(jù)自檢的功能。采用GMap.NET地圖控件實現(xiàn)地圖操作功能，并設(shè)計了無人機自主飛行的軌跡規(guī)劃、航跡繪制和航跡回放功能。設(shè)計實現(xiàn)了地面站端傳感器的校準(zhǔn)，無人機飛行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。設(shè)計實現(xiàn)了在地面站端對飛控模塊固件