洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃的理論方法研究.pdf

1、洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃具有航空約束、球面度量、動態(tài)網(wǎng)絡(luò)流、非完備信息等特征，建模與求解困難。論文針對洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃問題，圍繞問題建模、編隊飛行路徑的幾何規(guī)劃、可接受編隊模式識別和非完備信息下協(xié)商編隊等四個方面開展理論方法研究。
　　首先，提出當(dāng)量航程概念，以評價編隊飛行的燃油經(jīng)濟(jì)性；結(jié)合航空約束特征和球面度量特征，建立了洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃問題在球面上的基本描述和遞歸描述；從問題求解層面，將洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃

2、問題分解為可接受編隊識別與可行編隊調(diào)度優(yōu)化兩個子問題，壓縮了問題的求解空間。
　　然后，將洲際航空編隊飛行路徑規(guī)劃問題抽象為球面加權(quán)Steiner最小樹構(gòu)造問題(WGSMT)，建立了WGSMT問題的有限幾何簡化原則；針對避障編隊路徑規(guī)劃問題，建立基于“構(gòu)造-修復(fù)”思想的幾何規(guī)劃算法，通過實例驗證了算法的有效性；基于洲際航空編隊飛行的度量特征和氣動耦合特征，推導(dǎo)出WGSMT Steiner點(diǎn)的近似解析解。
　　接著，建立了可接

3、受編隊模式的時間維和空間維判別邊界；提出一種改進(jìn)的層次生長型自組織映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GH-SOM)模型。算例表明，基于可接受編隊模式特征邊界的識別精度遠(yuǎn)優(yōu)于基于經(jīng)驗的判別邊界；改進(jìn)GH-SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在識別精度和識別率方面均遠(yuǎn)優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)GH-SOM和SOM。
　　最后，針對非完備信息下的協(xié)商問題，提出一種以角色為中心的多Agent合作結(jié)盟求解機(jī)制；利用Harsanyi變換，將非完備信息下的結(jié)盟問題轉(zhuǎn)化為不完美信息下的結(jié)盟問題，建立一種非