基于概率的編隊飛行防撞算法的研究.pdf

1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭背景下，作為現(xiàn)代空中兵力部署的重要戰(zhàn)術(shù)之一，編隊飛行有著單機飛行不可比擬的優(yōu)勢，在空戰(zhàn)中采用正確的編隊隊形有助于擴大探測視野、提高飛機的整體作戰(zhàn)能力、任務成功率、以及飛行經(jīng)濟性等，在對抗中能取得更大的空中優(yōu)勢。然而，編隊飛機面臨的一個最大缺憾就是安全問題，如何保證編隊飛機之間的安全，避免編隊飛機之間的近距離相撞是在空戰(zhàn)中取得勝利的尤為重要的因素，因此更值得在研究編隊飛行的過程中探討和研究。
　　針對以上問題及以往的TCA

2、S報警虛警較高的缺點，根據(jù)編隊飛行的特點，提出了一種基于概率的報警邏輯，即利用蒙特卡洛方法預測出在一定的危險程度下的碰撞區(qū)域，一旦飛機進入此危險區(qū)域，及時提醒飛行員有威脅以便采取避撞機制，減少碰撞的發(fā)生。本文在已實現(xiàn)的TCASII原理樣機的基礎(chǔ)上，對編隊飛行防撞系統(tǒng)的告警方法進行了較為深入的研究，為機載編隊防撞系統(tǒng)的工程實現(xiàn)打下了良好的理論基礎(chǔ)。
　　首先，對防撞算法的發(fā)展過程和防撞算法在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀做了介紹，之后詳細闡述了編

3、隊飛行的工作流程。
　　其次，基于概率的編隊飛行防撞算法中涉及到的一種新穎的思路就是基于概率的思想。本文建立起編隊飛行的模型，對二維方向上的編隊飛機的飛行軌跡進行模擬仿真，定性地判斷兩架飛機是否存在沖突的趨勢。在建立上述模型的基礎(chǔ)上，依據(jù)設(shè)計的編隊飛行算法，通過引入蒙特卡洛技術(shù)，計算兩架飛機發(fā)生沖突的范圍，來探測出沖突的存在。
　　最后，本論文對基于概率的編隊飛行防撞算法的性能估計進行了具體的分析，引入了若干種典型的飛行失誤