基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車的日益發(fā)展，汽車電子設(shè)備不斷增加，進(jìn)而帶來汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制信號需實時交換的問題，傳統(tǒng)線束已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這種要求，汽車局域網(wǎng)應(yīng)運而生。本文從研究汽車局域網(wǎng)入手，主要研究了國內(nèi)外汽車控制器局域網(wǎng)的發(fā)展與現(xiàn)狀，對當(dāng)今國際汽車行業(yè)中應(yīng)用最廣的CAN總線原理和應(yīng)用進(jìn)行了深入研究與吸收。在參照SAEJ1939協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，制定了在主控制器、車門控制系統(tǒng)和其他控制系統(tǒng)之間通信的CAN協(xié)議編碼。
　　 本文重點介紹了

2、車身控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，詳細(xì)闡述了車身控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計與開發(fā)過程，詳細(xì)論述了車身控制系統(tǒng)的各個模塊的硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計了部分節(jié)點的硬件工作電路。這些硬件電路包括溫度信號的模擬量采集、系統(tǒng)的開關(guān)量采集、電源轉(zhuǎn)換模塊。以及以AT89S8252微處理器、SJA1000控制器、TJA1050收發(fā)器為核心的CAN總線報文處理和發(fā)送工作電路。本文運用軟件的模塊化設(shè)計思想編寫了SJA1000控制器的初始化程序、各節(jié)點的接收和發(fā)送程序以及C