CAN總線汽車車身控制系統(tǒng)通信的研究.pdf

1、車身控制系統(tǒng)控制著汽車車身上位置分散、功能多樣的電控單元。隨著汽車上電子器件數(shù)量的增多和總線通信技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的線束分布控制方式已經(jīng)逐漸被總線式的集中智能控制方式取代。CAN總線具有突出的實時性、可靠性和靈活性，是目前應(yīng)用最為廣泛的汽車總線。將CAN總線應(yīng)用到汽車車身控制系統(tǒng)，可簡化車身布線，提高控制系統(tǒng)的可靠性，實現(xiàn)整車電子設(shè)備之間的信息共享。本文研究設(shè)計了一種通用型CAN總線汽車車身控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了硬件通信平臺，制

2、定了以SAE J1939協(xié)議為基礎(chǔ)的通信協(xié)議并從軟件上實現(xiàn)，滿足了車身控制系統(tǒng)的通信需求。
　　在分析比較當(dāng)前國內(nèi)外現(xiàn)有車身控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種采用主從式網(wǎng)絡(luò)的、模塊化的通用型CAN總線汽車車身控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并給出了其硬件結(jié)構(gòu)和主站/從站模塊CAN總線通信接口電路。為了實現(xiàn)上位機(jī)與主站/從站模塊的CAN總線通信，基于ARM7芯片LPC2368開發(fā)了USB-CAN接口卡，給出了其硬件電路和軟件開發(fā)流程，并使用DriverS

3、tudio開發(fā)了接口卡的WDM驅(qū)動程序。為了與其它汽車總線網(wǎng)絡(luò)兼容，深入分析了SAE J1939協(xié)議，結(jié)合車身控制系統(tǒng)的實際通信需求，制定了以J1939協(xié)議為基礎(chǔ)的CAN總線車身控制系統(tǒng)應(yīng)用層協(xié)議，實現(xiàn)方便且通信效率較高，并具有靈活的可擴(kuò)展性能。根據(jù)所制定的通信協(xié)議，分別為系統(tǒng)主站模塊與從站模塊開發(fā)了通信軟件，給出了各個子程序流程，并基于VC++6.0開發(fā)了上位機(jī)通信與配置軟件。最后搭建了調(diào)試環(huán)境，對車身控制系統(tǒng)通信功能進(jìn)行了試驗，結(jié)果