公共汽車(chē)主動(dòng)速度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、交通運(yùn)輸是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，近年來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)對(duì)交通運(yùn)輸?shù)男枨蟪掷m(xù)增長(zhǎng)，機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量迅速增加，交通運(yùn)輸業(yè)發(fā)展迅猛。目前我國(guó)交通事故年死亡人數(shù)和萬(wàn)車(chē)死亡率均居世界第一位，重大事故不能得到有效控制，道路交通安全隱患大量存在，西部地區(qū)尤其是重慶地區(qū)，由于其地形的復(fù)雜性，道路交通安全形式更為嚴(yán)峻。因此，研究交通安全問(wèn)題、預(yù)防和減少交通事故是交通運(yùn)輸行業(yè)的一項(xiàng)重大課題，也是我國(guó)交通運(yùn)輸事業(yè)可持續(xù)發(fā)展的迫切需要。

2、 目前，國(guó)外有關(guān)車(chē)輛主動(dòng)控制的工作已經(jīng)做的很多，且技術(shù)漸趨成熟，其研究重點(diǎn)主要集中在汽車(chē)行駛時(shí)危險(xiǎn)情況的實(shí)時(shí)判段和對(duì)車(chē)速的控制。然而由于我國(guó)車(chē)輛主動(dòng)控制研究起步較晚，所以目前的研究很大成程度上還停留在摸索階段。因此，研究開(kāi)發(fā)具有成本低、實(shí)用性強(qiáng)、可靠性高、使用效果好的車(chē)輛主動(dòng)安全行駛速度的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)及裝置，不僅是加強(qiáng)對(duì)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛安全行駛速度的控制、提高安全保障的迫切需要，而且具有廣闊的市場(chǎng)。 本文首先針對(duì)這一現(xiàn)象，結(jié)合重慶山

3、區(qū)城市交通環(huán)境的特點(diǎn)，為了防止重特大交通事故的發(fā)生，保證市民的出行安全，提出了公共汽車(chē)主動(dòng)速度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。 1.可以在公共汽車(chē)下坡時(shí)候通過(guò)檢測(cè)下坡的坡度來(lái)決定限速值、轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)檢測(cè)離心力加速度大小確定限速值、平直道路通過(guò)安全距離來(lái)確定限速值，從而達(dá)到主動(dòng)限速的目的。 2.利用與制動(dòng)踏板并聯(lián)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)減速，保障了該系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)不需改動(dòng)原車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。 3.分別研究了如何獲得公共汽車(chē)行駛

4、狀態(tài)、道路縱向與橫向的線形，以及如何實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)速的控制執(zhí)行技術(shù)。探討了如何根據(jù)道路線形條件確定公共汽車(chē)主動(dòng)限速值的問(wèn)題，初步完成了系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和相應(yīng)的軟件的開(kāi)發(fā)工作。 4.可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警和主動(dòng)控制車(chē)速的功能，其次可以實(shí)現(xiàn)“黑匣子”功能、車(chē)胎氣壓檢測(cè)功能和公路出道報(bào)警功能。另外系統(tǒng)采用32bit的ARM芯片配合實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的操作，系統(tǒng)使用的傳感器精度都在500MHz以上，滿足試驗(yàn)需要，系統(tǒng)的抗干擾、電磁