基于模糊控制的汽車穩(wěn)定性主動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車高速行駛或在低附著系數(shù)路面上轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，由于受轉(zhuǎn)向或外界干擾的影響，側(cè)向附著力容易達(dá)到附著極限，使汽車喪失動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性，從而造成交通事故的發(fā)生。汽車穩(wěn)定性主動(dòng)控制系統(tǒng)(ESP)可以改善汽車在這些極限情況下的操縱性和穩(wěn)定性。本文根據(jù)國內(nèi)外對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制方法的研究現(xiàn)狀，運(yùn)用模糊控制理論對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制進(jìn)行了研究，為以后實(shí)際系統(tǒng)的開發(fā)提供更好的控制策略。
　　文章通過受力分析，建立汽車動(dòng)力學(xué)七自由度模型、輪胎模型和駕駛

2、員最優(yōu)預(yù)瞄加速度模型。并且通過仿真，驗(yàn)證所建模型的合理性。利用MATLAB中的模糊控制工具箱，研究了汽車穩(wěn)定性主動(dòng)控制系統(tǒng)的模糊控制器。定義了汽車穩(wěn)定性主動(dòng)控制系統(tǒng)的模糊輸入變量和輸出變量，并且根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)，給出模糊控制器的隸屬度函數(shù)，通過觀測(cè)器輸出模糊變量之間的關(guān)系。利用MATLAB/SIMULINK建立汽車穩(wěn)定性主動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)于其中每一個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的描述和說明。仿真過程中，本文按照國標(biāo)進(jìn)行汽車雙移線測(cè)試、角階躍輸入測(cè)