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文檔簡介
1、該論文以航天預(yù)研"精太陽光源指向跟蹤系統(tǒng)"為背景,系統(tǒng)深入地研究了全數(shù)字高精度、低穩(wěn)速交流伺服系統(tǒng)設(shè)計中的理論問題,研制的伺服系統(tǒng)已基本達(dá)到指標(biāo)要求,運行良好.針對系統(tǒng)提出的極高的速度控制精度和速度穩(wěn)定度,該論文提出了一種全數(shù)字交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的軟硬件組成及設(shè)計方案.力矩脈動是衡量交流伺服系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo),為達(dá)到理想的控制效果,系統(tǒng)采用正弦波驅(qū)動的稀土永磁同步電動機作為執(zhí)行元件,電機本體的設(shè)計綜合采用定子斜槽、將轉(zhuǎn)子永磁體
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