智能化汽車主動安全系統研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、重慶大學博士學位論文智能化汽車主動安全系統研究姓名：柴毅申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：黃席樾2001.10.1重鏖查堂堂主堂垡鯊塞壘璺!坐璺!ABSTRACTAimingatthesafetyproblemofvehicledriving，thisthesisfocusesonthefollowingtopicsinavehicleinitiativesafetysystemusinginformationproc

2、essingtechnologiesandsmartagenttechnologies：therepresentationofinformation，thedynamicmodelofsafetyduringsteering，thecomponentsandmodels，theinformationacquisitioninrealtimeandavoidingcollisioninsteeringAtt11easpectofvehic

3、leandsafetythevehiclesanditssafetyrelatedproblemsareexploredbrieflyTheintelligenttrafficsystem(ITS)andthesafetysystemtopreventingcollisionarediscussedalsoInaddition，theresearchcontentofvehicleinitiativesafetysystemisanal

4、yzed1ntheclosedsystemcomposedofhuman，vehiclesandroadsurroundingtheperceivingofthestateofroadsurroundingisthefirstkeyfactortoassuresafetywhensteeringThispaperstudiestherepresentationapproachesofstateinformationduringdrivi

5、ngandestablish酣vehiclesurroundingstatefeaturemodeltoillustratethevariableanddynamicstateofrunningvehiclesBasedonvelocityandintervalbetweenvehiclesduringdrivingwhicharethetwomostimportantfactorsrelatedtosafetythetimerelat

6、ionshipbetweenSBITOnndingperceivingdecisionmaking，operation，vehicleresponseanddrivingspeedisanalyzedAdynamicmodelP20Tispresented，beyondthis，thetimerepresentationmethodofthismodelundertheperspectiveoftimeispresentedwhichi

7、salsoemployed，insystemanalysisanddesign，astimerestriction，andthesafetymodelofexpertsystemofcollisionpreventingThispaperpresentedthetheoreticalstructureofvehicleinitiativesafetysystembased0nsteeringsafetybehaviorUsingthec

8、oncurTenceandisomerismcharacteristicofmulti—agentcomputation，theinitiativesafetysystembasedonmultiagentisstated，whichcanperformtheprocessfromdynamicdataacquiringiurealtimetodecisionmakingofexpertsystembythemutualcooperat

9、ionbetweenagentsInallusiontotherealtimeandconcurrenceofacquiringsurroundinginformationatimingcontrolledcoloredpetrinetsupportingtimingdynamicprocessispresentedandacooperativemodelofmulti—agentsystemofthecomplexdynamicsur

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