plc課件ppt

1、第一章 PLC的初步認(rèn)識(shí),一、PLC的定義 可編程序控制器是一種以邏輯和順序方式控制機(jī)器動(dòng)作的控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。 它實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)用于工業(yè)控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，它與一般計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)及組成相似。,2024/4/1,1,什么是PLC,,2024/4/1,2,,,三菱FX1NPLC外觀

2、圖,MITSUBISHI,外接接線,外接接線,,,MELSEC,2024/4/1,3,PLC的應(yīng)用領(lǐng)域,,主要用于設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng),2024/4/1,4,二、PLC的優(yōu)點(diǎn)（特點(diǎn)） ①接線簡(jiǎn)單； ②可靠性高； ③體積小、功耗低； ④通用性和靈活性好； ⑤編程簡(jiǎn)單。,FX1N系列PLC外觀圖,2024/4/1,5,三、PLC的結(jié)構(gòu)及各部分

3、的作用,按鈕、 繼電器觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)等,接觸器電磁閥指示燈等,PLC的基本組成框圖,PLC由三部分組成 ：中央處理單元（CPU板）、輸入輸出（I/O）部件和電源部件,,編程器及其他設(shè)備,,2024/4/1,6,PLC的工作原理,PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。掃描周期定義：掃描一條程序所用的時(shí)間。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。大概在1-100ms之間。,2024/4/1,7,PLC編

4、程語(yǔ)言,PLC標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言有5種，梯形圖、指令助記符語(yǔ)言最為常用。PLC的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)至今尚無(wú)國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家所用語(yǔ)言和符號(hào)也不盡相同。但它們的梯形圖語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu)和功能是大同小異的。,梯形圖,,指令表,,X：輸入繼電器 Y：輸出繼電器M：輔助繼電器 T : 定時(shí)器,常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn),2024/4/1,8,梯形圖,左母線,右母線,輸出繼電器: Y,輸入繼電器：X,梯形圖是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖

5、基礎(chǔ)上演變而來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它是目前用得最多的PLC編程語(yǔ)言。,梯形圖,——PLC最常用的編程語(yǔ)言,2024/4/1,9,梯形圖,1.線圈2.動(dòng)合觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）3.動(dòng)斷觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）,等效開(kāi)關(guān),注意：它們并非是物理實(shí)體，而是“軟繼電器”。每個(gè)“軟繼電器”僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”或“ON”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；狀態(tài)為“0”或“OFF”時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開(kāi)、常閉

6、觸點(diǎn)保持原態(tài)。,2024/4/1,10,時(shí)序圖,時(shí)序圖是用于輔助分析梯形圖的一種工具。高水平線：線圈通電/觸點(diǎn)動(dòng)作低水平線：線圈斷電/觸點(diǎn)原態(tài)豎線：線圈通斷電/觸點(diǎn)閉斷時(shí)刻,例：,2024/4/1,11,觸點(diǎn)在不同狀態(tài)下的動(dòng)作（重點(diǎn)）：,2024/4/1,12,例：,當(dāng)X1,X2處于如下幾種狀態(tài)時(shí)，YI的狀態(tài)？,2024/4/1,13,梯形圖編程的注意事項(xiàng),能流只能從左邊的母線流向右邊母線。繼電器觸點(diǎn)和線圈只能作為水平元件使用。

7、網(wǎng)絡(luò)中，最右一列只能放置線圈。線圈如放在其他列，其右邊不能放置任何指令 。右邊的只能是輸出元件。線圈在梯形圖程序中只能使用一次，但作為該線圈的觸點(diǎn)，可以在梯形圖中多次使用。若梯形圖中串聯(lián)或并聯(lián)的指令數(shù)超過(guò)網(wǎng)絡(luò)規(guī)定的數(shù)值時(shí)，必須使用內(nèi)部繼電器經(jīng)分段組合來(lái)完成,2024/4/1,14,第二章 可編程序控制器的編程元件編程元件的名稱(chēng)介紹,編程元件的名稱(chēng)：三菱PLC 編程元件的名稱(chēng)由字母和數(shù)字組成。字母代表功能，表示元件類(lèi)型；數(shù)字元

8、件序號(hào)，輸入、輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制數(shù)，其它編程元件的元件號(hào)采用十進(jìn)制數(shù)。 編程元件并非真實(shí)的物理繼電器，如“輸入繼電器”，實(shí)際上是PLC內(nèi)部存儲(chǔ)單元。例如 X07 ，Y10 ，M125。X：輸入繼電器，PLC輸入點(diǎn)。（八進(jìn)制）Y：輸出繼電器， PLC輸出點(diǎn)。 （八進(jìn)制）M：輔助繼電器，PLC內(nèi)部位寄存器。T: 定時(shí)器，PLC定時(shí)器的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。,2024/4/1,15,1.輸入繼電器 (X)（常

9、用） 輸入繼電器可以理解為PLC的輸入通道，與輸入端相連，是PLC接收外部輸入開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口。 2.輸出繼電器 (Y) （常用） 輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。,2024/4/1,16,3.輔助繼電器 (M) （常用） 輔助繼電器是PLC供用戶(hù)存放中間變量。 用軟件實(shí)現(xiàn)，它們不能接收外部的輸入信號(hào)，由程序驅(qū)動(dòng)，也有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。它不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。相當(dāng)于繼電器電路的中

10、間繼電器。 輔助繼電器采用十進(jìn)制編號(hào)。,2024/4/1,17,當(dāng)定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，即常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。,4.定時(shí)器(T) （常用）,,2.脈沖計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)的設(shè)定值。,3.定時(shí)器的觸點(diǎn)，當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)值=設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)T0觸點(diǎn)動(dòng)作閉合，Y0得電。,,說(shuō)明： 當(dāng)X0閉合通電時(shí)，T0開(kāi)始計(jì)數(shù)100ms的脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)值=設(shè)定值10時(shí)（即10×100ms=1s后

11、），會(huì)驅(qū)動(dòng)T0觸點(diǎn)閉合，然后Y0得電。 當(dāng)X0斷電后，計(jì)數(shù)值清零，定時(shí)器觸點(diǎn)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。,PLC運(yùn)行時(shí)，會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生時(shí)間脈沖，其中T0-T199定時(shí)器只針對(duì)100ms的時(shí)間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)； T200-T245定時(shí)器只針對(duì)10ms的時(shí)間脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。,定時(shí)器由3個(gè)部分組成：,,PLC定時(shí)器的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。它的定時(shí)功能是通過(guò)對(duì)時(shí)鐘脈沖的計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。時(shí)鐘脈沖的周期有1ms(=0.001s)、10ms和100ms。,1.表示

12、選擇計(jì)數(shù)對(duì)象的脈沖周期。,,2024/4/1,18,定時(shí)器的設(shè)定值可通過(guò)常數(shù)k或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來(lái)設(shè)定。T后面的數(shù)字表示定時(shí)器的定時(shí)類(lèi)型和定時(shí)精度，K后面的為計(jì)數(shù)次數(shù)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式： 定時(shí)時(shí)間＝計(jì)數(shù)次數(shù)×定時(shí)精度。,,K328,3.28 s,定時(shí)器T200計(jì)數(shù)值,通用定時(shí)器的工作原理可用下圖說(shuō)明:,當(dāng)定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，即常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。,ON,OFF,,ON,OFF,K

13、328,,定時(shí)器的計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相等時(shí)，T200觸點(diǎn)閉合,Y0得電,,2024/4/1,19,5、常數(shù)常數(shù)K：用于表示十進(jìn)制常數(shù)。 常數(shù)H：用于表示十六進(jìn)制常數(shù)。 思考題：,2.請(qǐng)仔細(xì)分析梯形圖，X0閉合后，第1S,2.5S,4S時(shí)Y0燈的狀態(tài)？ （A） 滅，亮，亮 （B） 滅，亮，滅 （C） 滅，滅，亮,1.如圖所示，問(wèn)當(dāng)X0為ON后，Y0燈1.5S、2.5S的時(shí)候的狀況？（A）亮、亮（B）滅

14、、亮（C）亮、滅,3.如圖所示，當(dāng)X0閉合時(shí)，Y0、Y1看起來(lái)的演示效果是：( )（A）Y0閃爍，Y1一直不亮（B）Y0、Y1都閃爍（C）Y0閃爍，Y1一直亮,2024/4/1,20,1.邏輯取與輸出線圈指令（LD、LDI、OUT） LD： 常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令。 LDI： 常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始指令。 OUT：驅(qū)動(dòng)線圈專(zhuān)用的輸出指令。2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI） AND：常開(kāi)觸點(diǎn)

15、串聯(lián)指令。 ANI： 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令。,第三章 PLC的基本邏輯指令,2024/4/1,21,3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR、ORI） OR： 常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)指令。 ORI：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令。 OR、ORI編程示例圖：,2024/4/1,22,,,,,,,,SET,Y0,X0,,,,,,,RST,Y0,X1,,,,,,,,,,,,,,,,,X0,X1,Y0,4、置位復(fù)位指令（ SET、RST）,2024/4/

16、1,23,5 、邊沿檢測(cè)脈沖指令（LDP、LDF）,,,,,,,,,,,,,,X0,X1,Y0,Y1,0 LDP X0OUT Y0LDF X15 OUT Y1,,,,,,X0,,,,,,Y0,,,,1個(gè)掃描周期,,,,,,X1,,,,,Y1,,,,1個(gè)掃描周期,,,,2024/4/1,24,1、延時(shí)電路 在FX型PLC定時(shí)器有三種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖（周期分別為0.01s、0.1s、1s），

17、可用于時(shí)間延時(shí)控制。 請(qǐng)看下面幾個(gè)例子。 例1.是最簡(jiǎn)單的延時(shí)電路， 當(dāng)X0為ON時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器，經(jīng)過(guò)30×0.1=3秒之后，Y0得電。,0 LD X01 OUT T0 K30 4 LD TO5 OUT Y0 語(yǔ)句指令表,二、PLC的基本電路,2024/4/1,25,例2．利用兩個(gè)定時(shí)器組合以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí).當(dāng)X0為ON，啟動(dòng)定時(shí)器T

18、0,10×0.1=1S后，T0觸點(diǎn)接通，啟動(dòng)定時(shí)器T1, 20×0.1=2S后，T1觸點(diǎn)接通,Y0得電。,0 LD X01 OUT T0 K10 4 LD TO5 OUT T1 K208 LD T19 OUT Y0語(yǔ)句指令表,2024/4/1,26,2、置位復(fù)位電路,LD X1SET Y0

19、 使Y0得電LD X2RST Y0 使Y0失電語(yǔ)句指令表,2024/4/1,27,3 、自鎖電路自鎖電路在梯形圖中的應(yīng)用極其廣泛。自鎖電路的最主要的特點(diǎn)就是具有“記憶”功能。,LD X1 梯級(jí)開(kāi)始，＃（表示動(dòng)合觸點(diǎn)）X1 接至左母線 OR Y0 或運(yùn)算，并聯(lián)自鎖觸點(diǎn)＃Y0 ANI X2 與運(yùn)算，串連◎（表示動(dòng)斷觸點(diǎn)）X2 OUT

20、 Y0 輸出，梯級(jí)結(jié)束 語(yǔ)句指令表,2024/4/1,28,4、限時(shí)電路,0 LD X01 OUT T0 K10LD T0OUT T1 K10ANI T1OUT Y0,梯形圖,語(yǔ)句指令表,2024/4/1,29,講臺(tái),B組實(shí)驗(yàn)臺(tái),A組實(shí)驗(yàn)臺(tái),C組實(shí)驗(yàn)臺(tái),D組

21、實(shí)驗(yàn)臺(tái),B2電腦臺(tái),B1電腦臺(tái),B4電腦臺(tái),B3電腦臺(tái),A2電腦臺(tái),A1電腦臺(tái),A4電腦臺(tái),A3電腦臺(tái),C2電腦臺(tái),C1電腦臺(tái),C4電腦臺(tái),C3電腦臺(tái),C6電腦臺(tái),C5電腦臺(tái),D2電腦臺(tái),D1電腦臺(tái),D4電腦臺(tái),D3電腦臺(tái),D6電腦臺(tái),D5電腦臺(tái),2024/4/1,30,第五章 PLC的編程軟件,一、程序編制環(huán)境及功能1．進(jìn)入程序編制環(huán)境 當(dāng)在計(jì)算機(jī)中安裝好編程軟件后，在計(jì)算機(jī)的開(kāi)始菜單中選“程序”，找MELS

22、OFT，選GX Developer啟動(dòng)項(xiàng)就可以進(jìn)入GX Developer程序編制環(huán)境。,2024/4/1,31,二、 梯形圖程序建立及編輯操作p261．建立梯形圖程序文件 先進(jìn)入GX Developer程序主界面。通過(guò)單擊“工程”菜單中的“創(chuàng)建新工程(N)”，或者按下快捷鍵Control+N，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ，就出現(xiàn)如圖2所示的創(chuàng)建新工程對(duì)話框，在下拉菜單中選擇合適的PLC系列，選擇合適

23、的PLC類(lèi)型；然后，選擇程序類(lèi)型，設(shè)置工程名和工程標(biāo)題，最后按確定，則可進(jìn)入梯形圖編程編環(huán)境。,2024/4/1,32,圖2 創(chuàng)建新工程對(duì)話框,,2024/4/1,33,2. 打開(kāi)梯形圖程序文件 進(jìn)入GX Developer程序主界面。通過(guò)單擊“工程”菜單中的“打開(kāi)工程(O)”，或者按下快捷鍵Control+O，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ，就出現(xiàn)打開(kāi)工程對(duì)話框 。3．讀取梯形圖程序文件

24、 將程序從PLC傳輸?shù)接?jì)算機(jī)（上載或者讀?。?，可以通過(guò)“在線(O)”菜單中的“PLC讀取(R)”菜單項(xiàng)來(lái)完成?；蛘? 在沒(méi)有打開(kāi)PLC 工程文件的情況下，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ，就出現(xiàn)PLC讀取對(duì)話框。（與PLC的寫(xiě)入類(lèi)似，下面一起講解）,2024/4/1,34,4．讀取其他格式的梯形圖程序文件 在“工程(F)”菜單中選擇“讀取其他格式的文件(I)” 再選擇相應(yīng)的文件格式讀入PLC程

25、序。 5．梯形圖程序輸入 梯形圖程序的輸入，可以用梯形圖標(biāo)記工具條中的圖標(biāo)按鈕來(lái)輸入，或用“編輯(E)”菜單中的“梯形圖標(biāo)記(S)”子菜單來(lái)輸入。,2024/4/1,35,6．梯形圖程序編輯 梯形圖程序編輯，可以使用主菜單上的“查找/替換(S)”和“編輯(E)”菜單或者梯形圖寫(xiě)入狀態(tài)下的鼠標(biāo)右鍵菜單來(lái)完成。編輯梯形圖程序時(shí)，要處于梯形圖寫(xiě)入模式。在“編輯(E)”菜單中，用“讀出模式(R)”、“寫(xiě)

26、入模式(W)”切換梯形圖模式 。7．梯形圖的轉(zhuǎn)換 在梯形圖寫(xiě)入模式下，輸入完P(guān)LC程序后，需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部格式。未轉(zhuǎn)換時(shí)，梯形圖背景呈灰色，轉(zhuǎn)換完成時(shí)，梯形圖背景呈白色 。,2024/4/1,36,可以單擊程序工具條中的程序變換圖標(biāo)，或者選擇“變換(C)”菜單下的“變換(C)”菜單項(xiàng)，或者按下功能鍵F4，來(lái)完成轉(zhuǎn)換。 如果有錯(cuò)誤，或存在不能變換的梯形圖，則不能完成轉(zhuǎn)換，光標(biāo)停留在

27、出錯(cuò)處。需修正錯(cuò)誤后，才能轉(zhuǎn)換。為避免錯(cuò)誤累積，方便差錯(cuò)，建議每輸入一段程序，就做一次轉(zhuǎn)換。8．梯形圖程序的存儲(chǔ) 通過(guò)單擊“工程”菜單中的“保存工程(S)”，或者按下快捷鍵Control+S，或者單擊標(biāo)準(zhǔn)工具條中的圖標(biāo) ，就可以保存梯形圖文件 。,2024/4/1,37,申請(qǐng)下載注意事項(xiàng),1.首先要檢查接線是否正確。2.必須先在觸摸屏面板上申請(qǐng)接通，獲得允許后方可下載,,,,,,,申請(qǐng)/完成，取消

28、,2024/4/1,38,二、梯形圖程序下載到PLC 程序從計(jì)算機(jī)寫(xiě)入（或者下載）到PLC中，可以通過(guò)“在線”菜單中的“PLC寫(xiě)入”菜單項(xiàng)來(lái)完成?；蛘邌螕魳?biāo)準(zhǔn) 工具條中的圖標(biāo) ，就會(huì)出現(xiàn)如圖3所示的對(duì)話框。 圖3 PLC寫(xiě)

29、入,,,2024/4/1,39,點(diǎn)擊“傳輸設(shè)置”，就會(huì)出現(xiàn)如圖4所示的對(duì)話框 圖4傳輸設(shè)置 點(diǎn)擊“通訊測(cè)試”，看看是否能正常通訊，如果不能，則雙擊“串行”所示圖標(biāo)，選擇合適的“COM”端口，這里選擇的是“COM1”端口，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，回到圖3所示對(duì)話框。,,,,202

30、4/4/1,40,點(diǎn)擊“遠(yuǎn)程操作”，就會(huì)出現(xiàn)如圖5所示的對(duì)話框 圖5遠(yuǎn)程操作 把“操作”中的“RUN”改為“STOP”，點(diǎn)擊“執(zhí)行”，確認(rèn)執(zhí)行后，關(guān)閉圖5所示窗口，回到圖3所示的對(duì)話框，勾選“MAIN”前的復(fù)選框，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行”就可以實(shí)現(xiàn)向PLC中寫(xiě)入程序。,,2024/4/1,41,當(dāng)程序?qū)懭氤晒?/p>

31、，點(diǎn)擊“遠(yuǎn)程操作”，把“操作”中的“STOP”改為“RUN”，點(diǎn)擊“執(zhí)行”，確認(rèn)執(zhí)行后，就可以進(jìn)行演示。 四、PLC程序的運(yùn)行與監(jiān)控、調(diào)試1．PLC程序的運(yùn)行 當(dāng)PLC的外圍電路都已經(jīng)接好，接通電源，將PLC的運(yùn)行停止開(kāi)關(guān)（RUN/STOP）撥到運(yùn)行（RUN）位置，程序就開(kāi)始運(yùn)行。 2．PLC程序的調(diào)試和監(jiān)控 基本的調(diào)試任務(wù)主要有，程序檢查、參數(shù)檢查?？梢栽诠ぞ卟藛卫镞x擇。,2024/