道路模擬系統(tǒng)的遠程參數(shù)控制方法的研究.pdf

1、該文從遠程參數(shù)控制技術的原理和其在摩托車道路模擬試驗臺上的運用兩個方面深入研究遠程參數(shù)控制技術.首先從道路表面不平度統(tǒng)計特征描述,路面不平度統(tǒng)計分析技術,路面不平度的模擬設計技術和多維隨機過程的模擬及道路模擬試驗臺的遠程參數(shù)控制等幾個方面深入闡述了遠程參數(shù)控制的原理.然后根據(jù)該技術原理了開發(fā)出摩托車試驗臺控制系統(tǒng).其具體實現(xiàn)包括以下幾個過程:數(shù)據(jù)采集——在感興趣的道路上(自然路面或試驗場強化路面)測量和記錄軸端加速度等響應信號;數(shù)據(jù)編輯

2、——決定幀的大小、幀數(shù)等,將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量.通過編輯對數(shù)據(jù)進行取舍,最后得到模擬的目標,即期望響應信號;系統(tǒng)辨識——測量道路模擬系統(tǒng)的頻率響應函數(shù);道路模擬試驗臺由D/A轉(zhuǎn)換開始,經(jīng)由電控、伺服閥、作動器、被試摩托車軸頭響應傳感器、放大器,直至計算機的A/D轉(zhuǎn)換器,構成了一個數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng).系統(tǒng)辨識就是求上述系統(tǒng)的頻響函數(shù)H(f).系統(tǒng)的輸入是由計算機發(fā)出的驅(qū)動信號,系統(tǒng)的輸出是摩托車軸頭的響應.求原始驅(qū)動信號——根據(jù)頻響函數(shù)和期望響