基于資源共享的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制研究.pdf

1、嵌入式數(shù)控系統(tǒng)將嵌入式與數(shù)控相結(jié)合，在數(shù)控系統(tǒng)中充分地發(fā)揮了嵌入式系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在已成為學(xué)術(shù)界與工業(yè)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的計(jì)算處理能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)對(duì)單一機(jī)床任務(wù)的控制，如果仍沿用傳統(tǒng)的方式，即一個(gè)中央控制單元控制一臺(tái)機(jī)床，是對(duì)嵌入式資源的浪費(fèi)。同時(shí)，隨著網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)控制和管理的要求不斷提高，系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)越發(fā)明顯。為了更快更方便地操作加工，實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制也成為必然的趨勢(shì)?；谫Y源

2、共享的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制研究，不僅能適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)控系統(tǒng)的新的需求變化、新的體系架構(gòu)而且充分的利用了嵌入式資源，對(duì)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展具有重要意義。 本文從嵌入式資源共享和遠(yuǎn)程控制兩個(gè)方面展開(kāi)研究。在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)方面主要研究了嵌入式中央控制單元的軟硬件需求，選擇了合適的嵌入式處理器、操作系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧?；谇度胧街醒肟刂茊卧Y源共享的思想，并結(jié)合傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)需求，研究和設(shè)計(jì)了基于資源共享的嵌入式數(shù)控中央控制單

3、元系統(tǒng)模型及其軟件構(gòu)架。采用多任務(wù)編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的基本功能模塊。 在遠(yuǎn)程控制方面，分析了數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制特點(diǎn)，確定了合適的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)Windows服務(wù)器的系統(tǒng)軟件構(gòu)架。采用COM組件技術(shù)，結(jié)合ASENET，以B/S模式實(shí)現(xiàn)用戶遠(yuǎn)程控制。另外，研究并探討適合遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制的數(shù)據(jù)快速傳遞的通信方式，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互。并分別從上位機(jī)和下位機(jī)兩個(gè)角度分析研究了為整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)提供安全保障的機(jī)制。通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)