牽引電機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)控制方法的研究.pdf

1、鐵路高速化與城市軌道交通規(guī)模的迅速增大為車輛控制性能的研究提供了新的課題。研究牽引電傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方法需要討論傳動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象——牽引電機(jī)的負(fù)載特性并建立其負(fù)載模擬系統(tǒng)，為新的試驗(yàn)方案提供接近真實(shí)的電機(jī)運(yùn)行環(huán)境。本文在分析了軌道車輛運(yùn)行過(guò)程中牽引電機(jī)與傳動(dòng)齒輪、輪對(duì)以及輪軌之間力的作用關(guān)系的基礎(chǔ)上，分別從力和功率的角度建立牽引電機(jī)——輪對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，得到了牽引電機(jī)實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式；將牽引電機(jī)的實(shí)際負(fù)載等效為阻尼負(fù)載和慣性負(fù)

2、載兩個(gè)部分，提出了直流電機(jī)作為負(fù)載電機(jī)模擬慣性負(fù)載轉(zhuǎn)矩的兩種控制方法，討論了慣性時(shí)間常數(shù)對(duì)速度微分控制性能的影響，得到選取最佳慣性時(shí)間常數(shù)的思路；分析了用飛輪組對(duì)慣性負(fù)載進(jìn)行機(jī)械負(fù)載模擬的三種可行性方案。結(jié)合CRH2A型動(dòng)車組的實(shí)車參數(shù)對(duì)上述方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證；通過(guò)比較實(shí)際牽引電機(jī)與實(shí)驗(yàn)室異步電機(jī)的機(jī)械特性，按照加速時(shí)間不變的原則，提出了牽引性能曲線按照負(fù)載模擬平臺(tái)的功率進(jìn)行等效縮放的方法；以縮放后的牽引轉(zhuǎn)矩曲線作為給定輸入，在3.5kW