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文檔簡介
1、自動公路系統(tǒng)(Automated Highway System,簡稱AHS)是智能運輸系統(tǒng)(Inte11igent Transport System,簡稱ITS)最主要的子系統(tǒng)之一,該系統(tǒng)旨在實現(xiàn)車輛自動導(dǎo)航和控制、交通管理以及事故處理等的自動化.本文依托國家智能運輸系統(tǒng)研究中心專用的試驗車和鋪有磁道釘?shù)膶Ｓ密嚨酪约氨菊n題組自行研制的汽車自動駕駛仿真器,對自動公路系統(tǒng)中的自動駕駛(車道保持)系統(tǒng)做了較深入的研究.自動駕駛系統(tǒng)由于受到必須
2、使用特定車輛和道路的局限,其研究在時間和空間上都受到諸多限制.更由于受費用的制約,多車編隊以及混含有交通流的自動駕駛難以在實車和實際場地上實現(xiàn).本文以課題組自主開發(fā)的駕駛模擬器為平臺,將前期在實際試驗場地所做的自動駕駛研究移植到駕駛模擬器上.這樣自動駕駛系統(tǒng)的研究就可以擺脫場地、經(jīng)費的制約而取得更好的效果.本文開展了如下研究工作:(1)自動駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)場研究,給出了新的研究方法和試驗數(shù)據(jù).(2)汽車駕駛模擬器的原理以及軟、硬件的實現(xiàn).(
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