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1、北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院碩士學(xué)位論文基于視覺(jué)導(dǎo)航的汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研究姓名:竇秋英申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械制造與自動(dòng)化指導(dǎo)教師:王國(guó)權(quán)童亮20080201AbstractABSTRACTInrecentyears,intelligentvehiclestechnologyisanimportantfieldintheintelligenttransportationstudyinmanycountriesAutomaticdrivingsy
2、stemisthefocusofthestudyinthisfieldThispaperpresentstheaimsatthecontroloftheautomaticdrivingsystemTheresearchonhardwareplatformofthecontrolsystemanditsrealizationoftheautomaticdrivingsystemhasbeendoneThemaincontentinclud
3、esthefollowingitems:1TheoverallcontroltestsystemhardwareplatformsoftheintelligentvehicleisdesignedTheIPC,microcontrollingunitsteppermotordriverspeedSL。IISOI“$andsteeringwheelangleSenSOrareselectedthemechanicalandelectric
4、alstructureofsteeringcontrolsystemandthespeedcontrolsystemaredesigned;2AccordingtotheinstructionsreceivingfromtheIPC,thesoftwareofthesteeringcontrolandspeedcontroloftheautomaticdrivingcontrolsystemoftheintelligentvehicle
5、aredesignedTheIPCandmicrocontrollingunitcommunicationprogramaswellasthesteeringcontrolandthevehiclespeedcontrolprogramwhichincludesteppermotordriving,theoperatingcontrolmoduleandthesensorsignalprocessingmodulearedesigned
6、3InordertotestthevehiclessteeringcontrolandthevehiclespeedcontrolvalidityandrobustnessthenavigationexperimentiscarriedOILFinallytheproblemsrequiringfurtherstudyaleonabriefdiscussionKeyWords:intelligentvehicle,automaticdr
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