基于網(wǎng)絡(luò)的汽車駕駛模擬器交互式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、交互式系統(tǒng)是分布交互仿真(distribute interactive simulation，DIS)系統(tǒng)的一種重要表現(xiàn)形式，它是指平等的、分布在各處的計(jì)算單元通過數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)連接在一起，并通過一個(gè)或一組有別于前面所述的計(jì)算單元來對其進(jìn)行管理和控制，以達(dá)到共同實(shí)現(xiàn)某種功能或完成某一任務(wù)的目的；基于網(wǎng)絡(luò)的交互式系統(tǒng)是利用網(wǎng)絡(luò)作為傳輸介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在各仿真結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行高效傳輸，以此達(dá)到交互目的的系統(tǒng)。作為分布交互仿真系統(tǒng)的一種形式，基于網(wǎng)絡(luò)

2、的交互式系統(tǒng)具有靈活、易擴(kuò)展等特點(diǎn)；對于實(shí)現(xiàn)某些簡單功能或規(guī)模比較小的任務(wù)，特別是對實(shí)時(shí)性要求較高、擴(kuò)展性較強(qiáng)的仿真應(yīng)用，該系統(tǒng)能對其中的各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行有效地組織和管理，使其高效地運(yùn)轉(zhuǎn)并最終使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到協(xié)調(diào)統(tǒng)一。 與目前的DIS系統(tǒng)開發(fā)大多利用成熟的運(yùn)行時(shí)間框架(run time infrastructure，RTI)商業(yè)軟件不同，文中所探討的基于網(wǎng)絡(luò)的交互式系統(tǒng)是在充分利用面向?qū)ο蠓椒ê蚏TI中三層分離思想的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)的

3、，因此，本文的重點(diǎn)在于對整套系統(tǒng)從傳輸層到應(yīng)用層的構(gòu)建，在此過程中探究其中的若干關(guān)鍵技術(shù)，并開發(fā)出的一套基于網(wǎng)絡(luò)的汽車駕駛模擬器交互式系統(tǒng)加以應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。文中所探討的具體內(nèi)容如下： 1)介紹了基于網(wǎng)絡(luò)的交互式系統(tǒng)的概念和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及汽車駕駛模擬器的硬軟件結(jié)構(gòu)組成，主要是對其軟件系統(tǒng)組成及其軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了闡述。 2)根據(jù)基于網(wǎng)絡(luò)的汽車駕駛模擬器系統(tǒng)的功能需求，對系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信模塊的建立方式進(jìn)行分析，介紹了基于UD

4、P的C++網(wǎng)絡(luò)編程工具RakNet，并用其對交互式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)。 3)探討了交互式系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)自適應(yīng)過濾方法，在分析對比了當(dāng)前幾種推算定位(DR)模型的優(yōu)缺點(diǎn)后，提出了基于視覺范圍的自適應(yīng)閾值DR模型的建立方法及其建模流程，并給出了仿真實(shí)例及其結(jié)果。 4)探討了基于網(wǎng)絡(luò)的汽車駕駛模擬器交互式系統(tǒng)中的時(shí)空一致性的問題，主要從整個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘同步和仿真結(jié)點(diǎn)之間的網(wǎng)絡(luò)同步建模兩方面進(jìn)行討論。根據(jù)目前網(wǎng)絡(luò)