CAN總線在車載測產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究.pdf

1、近年來，世界和我國農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)正在迅速地吸收和應(yīng)用電子信息技術(shù)發(fā)展的成果，從而提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的技術(shù)性和精確性。這其中實(shí)現(xiàn)整個農(nóng)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)的集中監(jiān)視和分布控制是尤為重要的，因?yàn)橹挥袑⑥r(nóng)業(yè)機(jī)械中的各電子控制單元ECU（Electronic Control Unit）以及主控制器之間形成穩(wěn)定可靠的通信網(wǎng)絡(luò)，才能使得機(jī)組上各個相對獨(dú)立的ECU間均可與中央控制器及顯示單元交換信息，接收控制指令，也可在各個農(nóng)機(jī)具或部件的ECU之間傳輸和交換

2、數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)過程的控管一體化。而CAN(Control Area Network)作為一種較成熟的現(xiàn)場總線技術(shù)，已在小型移動設(shè)備系統(tǒng)、工業(yè)控制和汽車電子等領(lǐng)域中得到了廣泛使用，而它在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面的應(yīng)用也在日趨成熟。它具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，其可靠性和實(shí)時性遠(yuǎn)高于普通的通信技術(shù)。本篇論文對當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用的CAN總線進(jìn)行了研究和分析，針對目前國內(nèi)農(nóng)業(yè)機(jī)械傳統(tǒng)通信方式的缺點(diǎn)，如可靠性差、不易布線、體積大等，設(shè)計(jì)了基于CAN總線

3、的車載測產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。
　　 本論文在學(xué)習(xí)和理解現(xiàn)場總線CAN在多個行業(yè)的設(shè)計(jì)模型與成熟應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以聯(lián)合收割機(jī)的測產(chǎn)系統(tǒng)為應(yīng)用背景，論述了CAN總線的基本技術(shù)規(guī)范、通信原理、網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)步驟，實(shí)現(xiàn)了CAN總線網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)過程，組建了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)相應(yīng)的硬件電路和軟件流程設(shè)計(jì)，并在研究國際開放式高層協(xié)議及自定義用戶協(xié)議的基礎(chǔ)上，定義了該系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議，并對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試、功能測試，最后對本系統(tǒng)中CAN總線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時性能做了定