基于CAN總線的車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、車輛導(dǎo)航技術(shù)無論在軍事領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域都非常重要，而CAN(Controller Area Network)總線是一種串行局域網(wǎng)總線，是一種有效支持分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。本論文研究的目的是改變傳統(tǒng)的車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)與汽車電控裝置相對(duì)獨(dú)立的狀況，將它們接入國際通行的總線式網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)解決復(fù)雜的線束問題，兩者的結(jié)合整合了車內(nèi)資源，使GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和汽車電子控制裝置，包括動(dòng)力總成控制、底盤和車身電子控制、舒適和防盜系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，通

2、過CAN總線把它們變成一個(gè)有機(jī)的整體，更好的為駕駛者服務(wù)。
　　 論文首先介紹了本課題的研究背景和意義，全面闡述了基于CAN總線的車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)以及目前國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和今后的發(fā)展趨勢(shì)。此外，本文還介紹了CAN總線的基本原理和GPS導(dǎo)航的原理，作為上述研究的具體應(yīng)用，完成以下設(shè)計(jì)：
　　 硬件部分設(shè)計(jì)了基于CAN總線的車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)電路，采用AT89S52作為電路的微處理器，通過SJA1000和82C250實(shí)

3、現(xiàn)CAN總線信號(hào)的接收與發(fā)送，串口通信電路實(shí)現(xiàn)與GPS模塊的數(shù)據(jù)交換。通過低壓差高效穩(wěn)壓器LM2940完成電源電壓的調(diào)節(jié)工作。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上制作了測(cè)試電路板。
　　 根據(jù)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能，結(jié)合已設(shè)計(jì)的硬件電路，在軟件程序設(shè)計(jì)上著重分析了GPS接收的數(shù)據(jù)類型以及對(duì)它的處理，同時(shí)完成了CAN通信流程的設(shè)計(jì)、串口通信工作流程以及串口雙接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的設(shè)計(jì)工作。調(diào)試程序，檢驗(yàn)各功能的實(shí)現(xiàn)情況，定型程序。最后，燒寫程序，完成所有