車身總線在車輛監(jiān)控系統(tǒng)車載終端中的應(yīng)用與研究.pdf

1、隨著汽車電子業(yè)的迅速發(fā)展，車身總線技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。特別是LIN總線和CAN總線已分別發(fā)展為A類和B類總線的主流，已在國際上被眾多汽車制造商所推崇。雖然這兩種總線在國產(chǎn)汽車上的應(yīng)用還尚屬起步，但與國際發(fā)展接軌已成必然趨勢。另一方面，汽車附屬產(chǎn)品亦大行其道，尤以車輛監(jiān)控系統(tǒng)表現(xiàn)最為突出。隨著車身總線在汽車上的大力發(fā)展，將總線技術(shù)應(yīng)用在車輛監(jiān)控系統(tǒng)車載終端中，使車體與終端更好的結(jié)合，從而保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性、可靠性，將是順應(yīng)市場發(fā)展的必然

2、結(jié)果。 本設(shè)計的主要目的是研究CAN／LIN混合網(wǎng)絡(luò)在車載移動終端中的應(yīng)用，該終端以LIN總線方式獲取傳感器／執(zhí)行器數(shù)據(jù)，基于GPS定位、GPRS／GSM數(shù)傳，除實現(xiàn)對車輛的監(jiān)控管理調(diào)度，更兼具行駛記錄儀功能，利用CAN總線實現(xiàn)汽車智能控制。但由于實驗室實驗條件有限，本設(shè)計是利用對汽車環(huán)境的簡單模擬進行的實驗性研究。 本文以總線為核心，分兩部分詳細闡述了本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計的實現(xiàn)。文章共分為六部分

3、，其內(nèi)容介紹如下： 第一章. 緒論：闡述了國內(nèi)外汽車電子技術(shù)的發(fā)展狀況和趨勢，介紹了車載移動終端的發(fā)展，較為詳細地介紹了CAN總線和LIN總線的發(fā)展歷史和應(yīng)用現(xiàn)狀。 第二章. CAN協(xié)議規(guī)范：本章詳細給出了CAN總線協(xié)議規(guī)范。首先給出了CAN協(xié)議中的一些基本概念；然后具體地闡述了CAN報文的組成格式、收發(fā)機制、仲裁機制、報文濾波、錯誤處理以及位定時的內(nèi)容。 第三章.LIN協(xié)議規(guī)范：本章詳細給出了LIN總線協(xié)議

4、規(guī)范。首先給出了LIN協(xié)議中的一些基本概念；然后具體地闡述了LIN報文的組成格式、收發(fā)機制、報文濾波、錯誤處理以及位定時的內(nèi)容。 第四章. 車載移動終端的硬件設(shè)計本章詳細給出了基于CAN／LIN總線混合網(wǎng)絡(luò)的車載移動終端的硬件設(shè)計，是本文工作的一個重點。首先給出了移動終端的功能需求分析，然后根據(jù)系統(tǒng)功能分析提出了系統(tǒng)的解決方案，選擇了相關(guān)的功能芯片，并進行CAN／LIN主從節(jié)點的硬件電路板設(shè)計。 第五章. 車載移動終端

5、的軟件設(shè)計本章詳細給出了基于CAN／LIN總線混合網(wǎng)絡(luò)的汽車車載移動終端的軟件設(shè)計，是本文工作的又一重點。首先，分別詳細地闡述了CAN、LIN總線網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用程序之間的接口API的軟件實現(xiàn)方法，分別詳細給出了CAN、LIN報文接收、發(fā)送的處理機制及工作框圖。然后，給出了本次設(shè)計中CAN/LIN主從節(jié)點的程序整體流程框圖，并詳細給出了移動終端工作程序的總流程圖。 第六章總結(jié)與完善對本文的研究工作做出了全面的總結(jié)，并提出了進一步完善