CAN總線UDS的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著汽車(chē)上電控單元(ECU)數(shù)目不斷增多，汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)總線負(fù)載越來(lái)越大，在發(fā)生故障時(shí)，基于CAN總線的UDS（UnifiedDiagnosticServices，統(tǒng)一診斷服務(wù)）可以迅速的判斷出故障發(fā)生的原因及部位，在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)診斷領(lǐng)域中得到廣泛關(guān)注。本文在參閱了大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，首先簡(jiǎn)單分析了CAN總線的特點(diǎn)及其在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。
　　然后對(duì)CAN總線的UDS的分層結(jié)構(gòu)，包括物理層(ISO11898-2)、數(shù)據(jù)鏈路層(ISO11898

2、-1)、網(wǎng)絡(luò)層(ISO15765-2)、會(huì)話層(ISO15765-3)、應(yīng)用層(ISO15765-3/ISO14229-1)和通信接口進(jìn)行了詳細(xì)分析;CAN總線的UDS對(duì)網(wǎng)絡(luò)層的通訊時(shí)間控制較為嚴(yán)格，它采用了組合協(xié)議的方式，在應(yīng)用層提供了全面的診斷服務(wù)。為了減少報(bào)文的傳輸時(shí)間，如何更為合理的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議中的定時(shí)參數(shù)以及針對(duì)不同的應(yīng)用需求，如何在較短的時(shí)間內(nèi)，選取不同的診斷服務(wù)項(xiàng)實(shí)現(xiàn)協(xié)議是目前研究的問(wèn)題。
　　隨后，通過(guò)與傳統(tǒng)的車(chē)

3、載診斷協(xié)議KWP2000協(xié)議的對(duì)比，基于CAN總線的UDS因其在傳輸定時(shí)機(jī)制、錯(cuò)誤檢測(cè)等方面的特點(diǎn)，在汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)診斷領(lǐng)域中展示了強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。因?yàn)閳?bào)文的傳輸主要是在網(wǎng)絡(luò)層的定時(shí)機(jī)制中損耗了大量時(shí)間，本文采用了M/M/1排隊(duì)模型，優(yōu)化了通信過(guò)程中報(bào)文在網(wǎng)絡(luò)層多幀傳輸中的平均等待時(shí)間。通過(guò)在MATLAB中stateflow的仿真，驗(yàn)證了改進(jìn)STmin參數(shù)的可行性。
　　最后詳細(xì)介紹了座椅控制器的設(shè)計(jì)，通過(guò)它的實(shí)現(xiàn)及CANMonitor