GPU在車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System)是將先進的電子傳感技術(shù)、計算機處理技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、電子控制技術(shù)及信息技術(shù)等有效地集成運用于整個交通管理而建立的一種在準確、實時、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。其中使用機器視覺的技術(shù)的車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的核心組成部份，最近幾年，該系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為國內(nèi)外專家研究的熱點。
　　 而隨著當前實際應(yīng)用需求的提高，車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)也同時對數(shù)據(jù)的準確

2、性和實時性提出了更高的要求。隨著整個系統(tǒng)所需要處理的數(shù)據(jù)量越大，所牽涉到的計算量也更大了，這樣就使得我們個人電腦的計算能力遠遠滿足不了實際應(yīng)用的要求。因此，如何進一步提高車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)中圖像處理算法的計算效率，使其滿足實時應(yīng)用的需求是當前該領(lǐng)域內(nèi)一個亟待解決的問題。
　　 近些年來，圖形處理器(GPU)得到了非常大的發(fā)展，通過使用GPU的加速處理，計算的速度通常能夠獲得一個或幾個數(shù)量級的提升，由此，GPU強大的計算和并行處理

3、能力可以打破車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)中的速度處理瓶頸，提高算法的執(zhí)行效率，從而實現(xiàn)車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實時性。
　　 本文首先把GPU和CPU做了個比較，從而引出GPU的歷程、特點、工作原理、和將來的發(fā)展趨勢；其次介紹了CUDA平臺，利用該平臺，我們能夠方便并充分發(fā)揮出GPU強大計算和并行處理能力的，并輔以一個實例展示了GPU強大的計算和并行處理能力；最后，在此基礎(chǔ)上進一步分析了視頻圖像的車輛檢測與跟蹤系統(tǒng)的整個過程中GPU的應(yīng)用