應(yīng)用攝影測(cè)量的方法建立三維目標(biāo)的點(diǎn)云模型.pdf

1、對(duì)于千變?nèi)f化的現(xiàn)實(shí)世界，人們總是希望能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換成數(shù)字信息在計(jì)算機(jī)中再現(xiàn)出來(lái)以便進(jìn)行系統(tǒng)的研究，隨著近景三維逆向造型技術(shù)的誕生，使得這一想法在越來(lái)越多的領(lǐng)域中得到了實(shí)現(xiàn)。近景三維逆向造型技術(shù)按照是否與被攝物體相接觸，可分為接觸式和非接觸式，其中非接觸式近景三維逆向造型技術(shù)由于其與被攝物體無(wú)需接觸不損傷被攝物的表面特性，使得這一手段在文物古建保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用極具優(yōu)勢(shì)。三維激光掃描技術(shù)和數(shù)字近景攝影測(cè)量技術(shù)一直是近景三維逆向造型領(lǐng)域中的研究焦

2、點(diǎn)，三維激光掃描技術(shù)效率快、精度高，但點(diǎn)云數(shù)據(jù)往往在細(xì)部紋理的表現(xiàn)及三維目標(biāo)的邊緣描述存在局限性，使得數(shù)據(jù)的后續(xù)處理存在很多難題。而數(shù)字近景攝影測(cè)量技術(shù)的設(shè)備廉價(jià)、操作簡(jiǎn)單、對(duì)于細(xì)部紋理特征及目標(biāo)的邊緣表達(dá)效果較好，但相較之下，數(shù)字近景攝影測(cè)量技術(shù)適用范圍較小，對(duì)于表面平坦且紋理特征不明顯的目標(biāo)的處理效果較差，且數(shù)據(jù)噪聲較大。 因此，針對(duì)三維激光掃描技術(shù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)所存在的問(wèn)題，本文提出了利用數(shù)字近景攝影測(cè)量與三維激光掃描技術(shù)相結(jié)合

3、的方法，應(yīng)用攝影測(cè)量的相關(guān)理論通過(guò)對(duì)非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)獲取的彩色數(shù)碼影像的一系列自動(dòng)化的處理生成三維目標(biāo)點(diǎn)云模型，利用所生成的點(diǎn)云模型對(duì)三維激光掃描儀外業(yè)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的信息量缺失部分進(jìn)行補(bǔ)充，從而得到完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度及信息量，最終達(dá)到降低基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的后續(xù)處理工作的工作難度量并提高真三維實(shí)體模型的質(zhì)量及精度。 論文主要的研究?jī)?nèi)容及貢獻(xiàn)有以下幾個(gè)方面： 1、提出了將攝影測(cè)量技術(shù)與三維激光掃描技術(shù)相結(jié)合的觀點(diǎn)

4、，可提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量，降低內(nèi)業(yè)處理的難度并提高成果的精度。 2、提出了一種基于Harris算法的數(shù)碼影像點(diǎn)狀特征提取算法，該算法應(yīng)用到非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)獲取的彩色數(shù)碼影像的點(diǎn)狀特征提取中具有較好的穩(wěn)定性。 3、通過(guò)多種匹配方法的研究，提出一套適用于非量測(cè)彩色數(shù)碼影像的基于特征的影像匹配策略，并通過(guò)試驗(yàn)說(shuō)明其可行性及實(shí)用性。 4、利用共面條件關(guān)系及獨(dú)立相對(duì)相對(duì)定向解算三維目標(biāo)的點(diǎn)云模型。 本文的一系列近景影像