三維人體點(diǎn)云模型姿態(tài)變換方法研究.pdf

1、三維模型的姿態(tài)變換是完善三維模型表達(dá)能力，提高三維模型應(yīng)用價(jià)值的重要手段之一，已經(jīng)在交通、醫(yī)療、娛樂(lè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)三維人體掃描儀獲得的三維人體點(diǎn)云模型進(jìn)行了姿態(tài)變換方法的研究，通過(guò)肢體分割、驅(qū)動(dòng)骨架提取、標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)描述、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)生成和關(guān)節(jié)點(diǎn)綁定等多個(gè)技術(shù)流程，初步實(shí)現(xiàn)了不同姿態(tài)點(diǎn)云模型向標(biāo)準(zhǔn)站姿和標(biāo)準(zhǔn)坐姿點(diǎn)云模型的變換，為未來(lái)關(guān)鍵尺寸測(cè)量、三維動(dòng)畫等研究的開(kāi)展奠定了基礎(chǔ)。
　　本文的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　

2、　1.提出了一種基于分類骨架線、測(cè)地距離、特征點(diǎn)和姿態(tài)分析的三維人體點(diǎn)云模型多約束肢體分割算法，能夠從不同姿態(tài)、不同體型的三維人體點(diǎn)云模型中分割出與人體視覺(jué)感知相一致的目標(biāo)點(diǎn)集。
　　2.參考三維運(yùn)動(dòng)文件進(jìn)行了三維人體點(diǎn)云模型驅(qū)動(dòng)骨架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)骨架中的各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了針對(duì)性的定位算法研究，能夠從不同姿態(tài)、不同體型的三維人體點(diǎn)云模型中提取出符合人體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的完整驅(qū)動(dòng)骨架。
　　3.根據(jù)三維人體點(diǎn)云模型的驅(qū)動(dòng)骨架進(jìn)行了