基于電網(wǎng)絡(luò)的輪系運動學(xué)與力學(xué)特性研究和仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文為周轉(zhuǎn)輪系的運動學(xué)及力學(xué)的研究提供了一種新的理論與方法。在分析拓?fù)鋱D結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,建立拓?fù)鋱D幾何特征的數(shù)學(xué)描述。理論上證明了基爾霍夫第一、第二定律與輪系傳動中相應(yīng)參數(shù)的關(guān)系。應(yīng)用基爾霍夫定律建立基于拓?fù)鋱D理論的數(shù)學(xué)模型—回路方程組、切割方程組來解決周轉(zhuǎn)輪系運動學(xué)和力學(xué)的問題,最后并通過仿真來驗證理論的正確性。
  本文主要是提出一個應(yīng)用電網(wǎng)絡(luò)來詮釋周轉(zhuǎn)輪系運動學(xué)和力學(xué)的新理論。經(jīng)過了邏輯推理分析、理論證明、實際應(yīng)用以及仿真驗證

2、一系列的工作,完善了新的理論與方法。首先邏輯推理:把電網(wǎng)絡(luò)和周轉(zhuǎn)輪系兩個線性的系統(tǒng)進(jìn)行異同點的分析,找出兩個系統(tǒng)中相互對應(yīng)的物理量。理論證明:應(yīng)用數(shù)學(xué)推導(dǎo)和輪系中基本的計算公式證明出兩個系統(tǒng)中某些物理量是相互對應(yīng)的。實際應(yīng)用:通過電網(wǎng)絡(luò)的成熟理論來分析和求解周轉(zhuǎn)輪系中各個構(gòu)件的角速度,構(gòu)件之間的切向力以及構(gòu)件的扭轉(zhuǎn)力矩。主要應(yīng)用的電網(wǎng)絡(luò)的成熟理論一基爾霍夫電壓和電流定律,兩個定律應(yīng)用的是電網(wǎng)絡(luò)的回路矩陣和基本割集的思想;首先建立兩個系統(tǒng)

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