偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真及設(shè)計研究.pdf

1、偏心輪推桿行星傳動是一種外形及安裝方式類似普通滾動軸承的新型傳動裝置，是以推桿活齒作為傳動介質(zhì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動中的輪齒，通過推桿活齒與內(nèi)齒圈的嚙合運動來傳遞運動和動力的。該傳動裝置以傳動圈作為保持架，使推桿活齒能在偏心輪和內(nèi)齒圈之間始終保持接觸，從而消除嚙合副的間隙，實現(xiàn)無側(cè)隙傳動，而且推桿活齒兩端可采用滾子形式，從而保證了活齒與偏心輪和內(nèi)齒圈之間能實現(xiàn)滾動摩擦，很大程度的降低了各零部件的磨損消耗，提高了該傳動裝置的使用壽命，推桿活齒和

2、內(nèi)齒圈的嚙合數(shù)較多，傳動效率高，是一種高效的新型傳動裝置。
　　本文基于偏心輪推桿行星傳動的結(jié)構(gòu)特點與傳動原理，對偏心輪推桿行星傳動的傳動比與活齒受力進(jìn)行分析，根據(jù)傳動比、轉(zhuǎn)速和功率等初始條件對偏心輪推桿行星傳動減速器的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，利用計算機(jī)技術(shù)建立雙排偏心輪推桿行星傳動減速器的三維實體模型并進(jìn)行運動仿真分析，還設(shè)計了一款專門用于偏心輪推桿行星傳動基本參數(shù)優(yōu)化的軟件，具體所做工作有以下幾個方面：
　?。?）簡要介紹

3、了偏心輪推桿行星傳動的基本結(jié)構(gòu)和傳動原理，分析了偏心輪推桿行星傳動的內(nèi)齒圈理論齒廓曲線方程和實際齒廓方程，然后分別運用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法和轉(zhuǎn)角分析法計算了偏心輪推桿行星傳動6種不同安裝方式的傳動比。
　?。?）在給定傳動比、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的情況下，根據(jù)強(qiáng)度條件等相關(guān)的計算公式，對偏心輪推桿行星傳動減速器各零部件的基本設(shè)計參數(shù)進(jìn)行計算，接著給出偏心輪推桿行星傳動減速器的詳細(xì)設(shè)計計算步驟，最后通過實例按照設(shè)計計算步驟對偏心輪推桿行星傳動減速器進(jìn)行

4、了整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，并進(jìn)行了強(qiáng)度校核。
　　（3）根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計的各零部件的參數(shù)，利用Pro/E的參數(shù)化功能，建立偏心輪推桿行星傳動減速器各個零件的參數(shù)化模型，通過Pro/E的組件裝配功能，將減速器的各個零件進(jìn)行裝配，得到偏心輪推桿行星傳動減速器的裝配模型，為后續(xù)章節(jié)的分析提供實體模型。
　?。?）利用ADAMS對偏心輪推桿行星傳動的裝配模型進(jìn)行運動仿真，得到輸入軸和輸出盤的角速度曲線，對減速器設(shè)計和裝配的正確性和減速器的傳動比進(jìn)