地形輔助導航系統(tǒng)的匹配算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、地形匹配算法是實現(xiàn)地形輔助導航的基礎。地形輔助導航 TAN是現(xiàn)代組合導航發(fā)展的重要方向之一，又稱為地形匹配，實質(zhì)是由慣導系統(tǒng)(INS)與無線電高度表和數(shù)字地圖構成的組合導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)的顯著特點是能夠修正慣導系統(tǒng)(INS)的導航信息，消除INS的積累誤差，提高導航精度。 論文首先論述了實現(xiàn)地形匹配所需要的數(shù)字地圖技術；討論了產(chǎn)生地形數(shù)學模型的方法，并生成了仿真數(shù)字地圖。 地形匹配的核心為地形匹配的算法。本文介紹了目前比較

2、成熟的地形輪廓匹配算法(TERCOM)和卡爾曼濾波地形輔助導航方法(SITAN)的原理、算法特點、應用范圍以及常用的相似度量算法。主要研究了地形熵匹配算法和平均絕對差算法(MAD)與地形熵結合的地形匹配算法?；陟氐乃惴▽τ诘匦屋^復雜區(qū)域有著獨特的優(yōu)勢，它對于大面積地形數(shù)據(jù)的匹配分析是比較快速有效的，在噪聲較大的情況下能夠準確、快速地找出載體現(xiàn)在的位置。但是地形熵算法也和其它算法一樣存在穩(wěn)定性差和易發(fā)散的缺點，而MAD具有較高的匹配精度

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