基于電液振動(dòng)臺(tái)的模型參考自適應(yīng)控制的研究.pdf

1、電液伺服振動(dòng)臺(tái)作為檢驗(yàn)和評(píng)價(jià)各類工程裝置或設(shè)備機(jī)械力學(xué)性能的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)裝置，已經(jīng)越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視。振動(dòng)臺(tái)的電液伺服系統(tǒng)屬于不確定型非線性時(shí)變系統(tǒng)，存在著參數(shù)變化、外界干擾等因素的影響。對(duì)其振動(dòng)頻譜的精確控制有相當(dāng)?shù)碾y度和復(fù)雜性。傳統(tǒng)的PID控制策略，應(yīng)用典型的工作點(diǎn)線性化方法，其控制效果依賴于線性化精度和所在工作點(diǎn)。若工作點(diǎn)發(fā)生變化，就需重新設(shè)計(jì)控制器參數(shù)，甚至調(diào)整控制器結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的魯棒性較差。
　　針對(duì)以上問(wèn)題，本文將搭建

2、起一套完整的用于工業(yè)精密產(chǎn)品測(cè)試的電液振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)系統(tǒng)，并且采用Lyapunov穩(wěn)定性理論基于廣義誤差具有可調(diào)增益的模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)的控制方法應(yīng)用到電液振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)，這種控制方法只需要根據(jù)被控對(duì)象或可調(diào)系統(tǒng)的輸入量和輸出量來(lái)設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，同時(shí)保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和參數(shù)受擾后可在大范圍變化。
　　通過(guò)仿真與試驗(yàn)分析，對(duì)MRAC控制器與傳統(tǒng)PID控制器的控制性能進(jìn)行比較，結(jié)果顯示在克服液壓系統(tǒng)非線性影響和補(bǔ)償系統(tǒng)