電液振動臺干擾力補償方法研究.pdf

1、電液振動臺作為振動環(huán)境模擬試驗的關鍵設備，廣泛應用于航空、航天、兵器、核工業(yè)等國防工業(yè)領域和汽車、建筑等民用工業(yè)部門，為產品性能測試和技術改進提供重要的實驗依據(jù)。運動過程中，電液振動臺系統(tǒng)中因基礎彈性、負載彈性以及柔性連接產生的干擾會影響振動臺的控制精度，導致無法基于振動模擬測試數(shù)據(jù)對產品的可靠性進行評估。本課題將詳細分析各種工況下振動臺干擾力的產生機理，并對振動臺干擾力補償方法開展研究。
　　首先，為消除干擾力對振動臺系統(tǒng)的影響

2、，提出兩自由度補償控制策略，通過Matlab/Simulink建立理想條件下閥控缸模型，檢驗兩自由度補償控制策略的有效性。
　　其次，針對電液振動臺系統(tǒng)的實際工況，分別對基礎彈性系統(tǒng)、彈性負載系統(tǒng)、柔性連接系統(tǒng)以及復合工況系統(tǒng)進行詳細分析及建模。運用兩自由度補償控制策略對其受到的干擾進行補償，利用三狀態(tài)控制器設計加速度跟蹤回路。在Matlab/Simulink中建立仿真模型，通過仿真分析，檢驗各種工況下干擾補償及加速度跟蹤控制器的