基于參考模型MCS自適應(yīng)算法的AMD主動(dòng)控制裝置的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制技術(shù)可以有效減輕結(jié)構(gòu)在地震、強(qiáng)風(fēng)、車輛、海浪等動(dòng)力作用下的響應(yīng)，有效提高結(jié)構(gòu)的抗振和防災(zāi)能力，是減輕結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的一種積極有效的新途徑。在結(jié)構(gòu)的主動(dòng)、半主動(dòng)、智能控制的探索中，一個(gè)關(guān)鍵研究內(nèi)容就是結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制算法。
　　 英國Bristol大學(xué)的D.P.Stoten教授提出并發(fā)展了最小控制合成(MinimalControl Synthesis，簡稱“MCS”)自適應(yīng)控制算法，該算法不需要事先知道受控結(jié)構(gòu)精確的力學(xué)模型

2、和參數(shù)，克服了經(jīng)典控制理論僅適用于受控結(jié)構(gòu)參數(shù)慢時(shí)變的限制，具有很好的魯棒性能和控制效果。瞿偉廉、涂建維等將參考模型MCS自適應(yīng)控制算法用于AMD控制系統(tǒng)中，提出了地震能量降低和線性二次型經(jīng)典最優(yōu)控制兩種參考模型，完成了控制參數(shù)分析和系統(tǒng)仿真分析。
　　 本論文在他們研究的基礎(chǔ)上，采用加拿大Quanser公司研制的第二代小型振動(dòng)臺(tái)及其小型AMD試驗(yàn)設(shè)備，完成了參考模型MCS算法控制AMD裝置的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)。論文主要貢獻(xiàn)有：

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