基于迭代學(xué)習(xí)控制的電液伺服振動臺控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)抗震試驗是目前防震抗災(zāi)研究的必要環(huán)節(jié)。隨著控制理論、計算機技術(shù)的發(fā)展，抗震試驗方法也朝著大型化、數(shù)字化、精確化、智能化方向發(fā)展。新的試驗方法在偽靜力試驗、擬動力試驗和振動臺試驗當(dāng)中的應(yīng)用是當(dāng)前抗震試驗研究的熱點，特別是基于智能控制方法的振動臺試驗，更是成為國內(nèi)外防震抗災(zāi)試驗方法研究領(lǐng)域的前沿。 本論文所做工作是國家自然科學(xué)基金項目—《現(xiàn)代結(jié)構(gòu)擬動力地震模擬協(xié)同試驗方法與系統(tǒng)》的一部分，具體所做的工作就是對已有地震模擬振動臺的

2、電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，這項工作對地震模擬振動臺實驗方法的研究有重要意義。 本文闡述了電液伺服地震模擬振動臺的基本控制方法及采用智能控制技術(shù)的趨勢，重點分析了迭代學(xué)習(xí)控制算法在振動臺地震加速度波形再現(xiàn)技術(shù)中的應(yīng)用。針對湖南大學(xué)結(jié)構(gòu)實驗室地震模擬振動臺加速度波形再現(xiàn)的需要，應(yīng)用了迭代學(xué)習(xí)控制理論在振動臺液壓作動器位移PID控制的基礎(chǔ)上構(gòu)建外部加速度閉環(huán)，組成雙閉環(huán)控制：其中內(nèi)閉環(huán)采用MTS控制系統(tǒng)已有的PIE)控制，外閉環(huán)通過配