基于DSP的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、永磁同步電動(dòng)機(jī)相對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)具有體積小、效率高以及功率密度大等優(yōu)點(diǎn)，因此自從上個(gè)世紀(jì)80年代，隨著永磁材料性能價(jià)格比的不斷提高，以及電力電子器件的進(jìn)一步發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)的研究也進(jìn)入了一個(gè)新的階段。本文從設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一套基于DSP的矢量控制系統(tǒng)，并對(duì)其實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。本文主要做了以下幾個(gè)方面的工作。 首先從坐標(biāo)變換理論出發(fā)，結(jié)合永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)地研究了永磁同步電動(dòng)

2、機(jī)的矢量控制原理和策略。此外還對(duì)空間電壓矢量PWM的基本原理和具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。 其次設(shè)計(jì)了一個(gè)以高速數(shù)字信號(hào)處理器(TMS320F2812)為核心的全數(shù)字化矢量控制系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)。在平臺(tái)的硬件構(gòu)成方面完成了包括主電路、控制電路和驅(qū)動(dòng)電路的系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)及硬件系統(tǒng)調(diào)試。在平臺(tái)的軟件構(gòu)成上，針對(duì)本系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)和DSP芯片TMS2812的硬件資源和特點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟件編程時(shí)充分利用了模塊化、面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)思想。在軟件的