基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、在高精度的伺服控制系統(tǒng)中，永磁同步電機已逐漸取代直流電機控制系統(tǒng)成為主流。本課題以高性能電機控制芯片TMS320F2812為核心，設(shè)計實現(xiàn)了永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)，并對死區(qū)補償和測速兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)進行理論分析。
　　首先，基于永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，分析了矢量控制原理及其電流控制方法。采用了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的逆變驅(qū)動技術(shù)，詳細分析了其原理，給出了具體實現(xiàn)方案。同時，在Matlab/Simulink下搭建了永磁同步電機

2、矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，作為系統(tǒng)分析和開發(fā)的基礎(chǔ)。
　　其次，給出了伺服控制系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方案。包括系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計。并以伺服系統(tǒng)試驗平臺進行了試驗。試驗結(jié)果驗證了系統(tǒng)實現(xiàn)設(shè)計的可行性。
　　然后，研究了矢量控制系統(tǒng)的死區(qū)補償問題。針對逆變器死區(qū)造成電機驅(qū)動電壓和電流的畸變問題，提出了硬件和軟件兩種死區(qū)補償方法，并以實驗驗證了軟件死區(qū)補償?shù)挠行浴?br>　　最后，研究了交流伺服系統(tǒng)的測速問題。對比分析了各種數(shù)字測速