基于DSP的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、由于傳統(tǒng)汽車(chē)帶來(lái)的問(wèn)題逐漸顯現(xiàn)，各國(guó)政府都在不斷加大對(duì)電動(dòng)汽車(chē)研究的支持力度。其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能高低直接決定了電動(dòng)汽車(chē)所具有的動(dòng)力特性，而內(nèi)置式永磁同步驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)由于具有功率密度大、運(yùn)行效率高、質(zhì)量輕、噪聲低等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為了電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域主流的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一，因此本文針對(duì)內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究有十分重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
　　在論述了內(nèi)置式永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)研究的相關(guān)背景及現(xiàn)狀之后，本文首先介紹了矢量坐

2、標(biāo)變換原理及永磁同步電機(jī)處于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，完成了對(duì)電機(jī)運(yùn)行時(shí)約束條件的分析及運(yùn)行區(qū)域的劃分，并在上述理論基礎(chǔ)之上詳細(xì)推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)矢量控制電流軌跡的方程表達(dá)式，此外在深入分析了電壓空間矢量PWM調(diào)制控制的基本原理之后，著重對(duì)一類(lèi)新型的電壓空間矢量PWM過(guò)調(diào)制控制方法進(jìn)行了研究，并在MATLAB系統(tǒng)中進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)。
　　其次，為了解決永磁同步電機(jī)矢量控制恒轉(zhuǎn)矩區(qū)傳統(tǒng)單位電流最優(yōu)轉(zhuǎn)矩(MTPA)控制算法對(duì)電機(jī)參

3、數(shù)存在依賴(lài)性的問(wèn)題，本文將模糊控制理論和搜索控制理論結(jié)合在一起應(yīng)用到MTPA控制算法中，提出了一類(lèi)模糊搜索MTPA控制方法。此外，為了改善高速弱磁區(qū)傳統(tǒng)電壓閉環(huán)弱磁控制算法的動(dòng)態(tài)性能，本文在弱磁深處提出了一種響應(yīng)快速的最小磁鏈轉(zhuǎn)矩比(MFPT)前饋控制算法，優(yōu)化了內(nèi)置永磁同步電機(jī)的弱磁軌跡，并使用模糊PI控制器替代了傳統(tǒng)的PI控制器在電壓閉環(huán)中的應(yīng)用以提高控制性能。針對(duì)上述改進(jìn)部分本文在MATLAB中分別建立了仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證并對(duì)得到的